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ABB IRB 6730 Produkthandbuch Seite 232

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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
2
Wiedereinbauen der Ausgleichseinheit
Führen Sie dieses Verfahren auf beiden Seiten durch.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
232
Aktion
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit mit der
Pressausrüstung, damit die Kolbenstange und
die vorderer Öse einstellbar sind, wenn die Welle
herausgezogen wird.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden Be-
dienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Foundry Plus:
Tragen Sie Mercasol auf die Passflächen
am Achsenende in der Aufnahmevorrich-
tung und der Ausgleichseinheit auf. Siehe
Abbildung!
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hydraulische Pressausrüstung,
Ausgleichseinheit: 3HAC074411-
001
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Hinweis
C
B
A
xx1400000367
A Mercasol (rot gestrichelte Linien)
B Ausgleichseinheit
C Wellenende in der Aufnahmevorrich-
tung
Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C

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