ABB IRB 6730 Produkthandbuch Seite 80

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Roboterabmessungen
R4
xx2200002031
R1a
R1b
R3
R4
Maße
Angabe der Messungen in mm.
Variante A
IRB 6730-270/2,7 2 336,5
IRB 6730-240/2,9 2 336,5
IRB 6730-210/3,1 2 336,5
IRB 6730-220/2,9 2 336,5
LID
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80
F
Axis 4
Axis 6
G
J
Kleinster umschriebener Radius um die Achse 1 (Rückseite)
Kleinster umschriebener Radius um die Achse 1 (Vorderseite)
Minimaler umschriebener Radius um die 3
Minimaler umschriebener Radius um die 4
B C D
1 182,5 200 1 170
1 382,5 200 1 170
1 592,5 200 1 170
1 382,5 350 1 170
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Axis 3
R3
Axis 2
Axis 1
E
R1a
E F G
340 345 35
340 345 35
340 345 35
340 345 35
C (LID)
B
Axis 5
R1b
R1a R1b R3
634 558 446
634 558 446
634 558 446
634 558 446
Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C
C
R4
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