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Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die verbliebene Schraube
und heben Sie langsam Ober- und Unter-
arm heraus.
Lassen Sie die Kabel durch den Unterarm
laufen. Stellen Sie sicher, dass die Kabel
dabei nicht überspannt werden!
VORSICHT
Seien Sie extrem vorsichtig, wenn Sie den
Oberarm anheben. Der Kabelbaum ist im-
mer noch teilmontiert.
Heben Sie das Armsystem vorsichtig an
und legen Sie es sicher auf den Platten ab.
Verwenden Sie einen höheren Block als
Stütze unter der Handgelenkeinheit, wenn
die Arme auf die Platten gelegt werden.
VORSICHT
Vergewissern Sie sich, dass sich die Kabel-
halterung unter dem Armgehäuse nicht
beschädigt ist.
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5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Die Abbildung zeigt nicht den montierten
Kabelbaum.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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