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5 Reparatur
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
554
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am
Rahmen an.
Wenn der Roboter mit dem DressPack
ausgestattet ist:
Befestigen Sie die obere und untere Halte-
rung mit Befestigungsschrauben an der
Innenseite des Unterarms.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Die DressPack-Kabel zwischen der oberen
und unteren Halterung dürfen nicht mehr
als eine halbe Drehung gedreht werden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2200001388
Siehe Produkthandbuch für das DressPack.
Für die Artikelnummer siehe
auf Seite
10.
Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 oder
gleichwertig Loctite 243))
xx2300001088
xx2300001089
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70 (2 St.)
Produkthandbuch - IRB 6730
3HAC085699-003 Revision: C
Referenzen
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