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KEB COMBIVERT F5 Bedienungsanleitung
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KEB COMBIVERT F5 Bedienungsanleitung

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C O M B I V E R T
D
Bedienungsanleitung
Standard- und Interfaceoperator
Originalanleitung
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Part
20104044
DEU
Version
00
COMBIVERT F5

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5

  • Seite 1 C O M B I V E R T Bedienungsanleitung COMBIVERT F5 Standard- und Interfaceoperator Originalanleitung Document Part Version 20104044...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorwort ......................5 Allgemeines ..........................5 Gültigkeit und Haftung ......................5 Urheberrecht ........................6 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................6 Produktbeschreibung ......................6 Anschluss und Bedienung ................7 Bedienung ohne Operator ....................7 Bedienung mit Digitaloperator ...................7 2.2.1 Tastaturbedienung .........................7 2.2.1.1 Parameternummern und /-werte ....................7 2.2.1.2 Rücksetzen von Fehlermeldungen ..................8 2.2.1.3 Passworteingabe ........................8 Interfaceoperator (Artikelnummer 00F5060-2000) ............9 2.3.1...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerdiagnose ..................... 69 Kurzanleitungen ................... 77 Kurzanleitung für Betriebsart „GENERAL“ ..............77 Kurzanleitung für Betriebsart „MULTI“ ................79 Werkseinstellung für Betriebsart „SERVO“ ..............80 Passwörter ....................81 D - 4...

  • Seite 5: Vorwort

    Vorwort Vorwort Allgemeines Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der Karl E. Brinkmann GmbH. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtü- mer und technische Änderungen vorbehalten. Die Anleitung muss jedem Anwender zugänglich gemacht werden. Vor jeglichen Arbeiten muss sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen.

  • Seite 6: Urheberrecht

    Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der Operator dient ausschließlich zur Bedienung, Fernbedienung oder Vernetzung eines COMBIVERT F5. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn das Produkt in Maschinen eingesetzt wird, die unter Ausnahmebedingungen arbeiten, lebenswichtige Funktionen, lebenserhalten- de Maßnahmen oder eine außergewöhnliche Sicherheitsstufe erfüllen, ist die erforderliche...

  • Seite 7: Anschluss Und Bedienung

    C O M B I V E R T 2.2.1 Tastaturbedienung 2.2.1.1 Parameternummern und /-werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint auf der Anzeige der Wert des Kunden- parameters CP.01. Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert FUNC. und Parameternummer gewechselt.

  • Seite 8: 2.2.1.2 Rücksetzen Von Fehlermeldungen

    Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige zurückgesetzt. Um den Fehler selbst zurückzusetzen, muss erst die Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kalt- start erfolgen. 2.2.1.3 Passworteingabe Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet. Abhängig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis möglich: Anzeige Modus CP_ro Endkundenmenü...

  • Seite 9: Interfaceoperator (Artikelnummer 00F5060-2000)

    Programmieraufgaben. Die HSP5-Schnittstelle ist als RJ45-Buchse ausgeführt. Die Diag- noseschnittstelle wird an einen PC über den Adapter (00F50C0-0020) und ein HSP5-Kabel (00F50C0-0010) angeschlossen. Über die PC-Software KEB COMBIVIS kann nun auf die Umrichterparameter im Applikationsmodus zugegriffen werden. Die Operator-Parameter können ebenfalls ausgelesen und eingestellt oder mittels Download parametriert werden.

  • Seite 10: Beschreibung Der Rs232/485-Schnittstelle X6C

    Serielles Kabel zur Verbindung des Operators mit einem PC 0058025-001D 2.3.3 Fernbedienung Zur Fernbedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein spezieller HSP5-Operator erhältlich. Der Operator wird hierbei abgesetzt vom Umrichter z. B. in die Schaltschranktür integriert. Operator Materialnummer passendes Kabel...

  • Seite 11: Kundenparameter (Cp-Modus)

    Wie die CP-Parameter definiert und normiert werden, ist in der Applikationsanleitung be- schrieben. Betriebsarten Ab Werk wird der COMBIVERT F5 in drei unterschiedlichen Betriebsarten ausgeliefert. Ab- hängig von der Betriebsart haben die Eingänge unterschiedliche Funktionen. Auch die von KEB vordefinierten CP-Parameter sind unterschiedlich.

  • Seite 12: Parameterbeschreibung

    Parameterbeschreibung Werkseinstellung für Betriebsart „GENERAL“ Auflö- Ein- Parameter Einstellbereich Default sung heit sprung CP.00 Passworteingabe 0…9999 - Ud.01 CP.01 Istfrequenzanzeige -400…400 0,0125 0 - ru.03 CP.02 Sollfrequenzanzeige -400…400 0,0125 0 - ru.01 CP.03 Umrichter Status 0…255 - ru.00 CP.04 Scheinstrom 0…6553,5 - ru.15 CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert...

  • Seite 13: Passworteingabe

    Parameterbeschreibung Auflö- Ein- Parameter Einstellbereich Default sung heit sprung 0…100 CP.32 Relaisausgang 2 / Funktion E do.03 B/C: 0…84 CP.33 Relaisausgang 2 / Schaltlevel ±30000,00 0,01 - LE.03 0…10 CP.34 Drehrichtungsquelle E oP.01 B/C: 0…9 CP.35 AN1 Sollwertauswahl 0…2 E An.00 CP.36 AN1 Nullpunkthysterese -10,0…10,0 - An.04...

  • Seite 14: Betriebsanzeigen

    Parameterbeschreibung 3.3.2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters während des Betrie- bes. CP.01 Istfrequenzanzeige Wertebereich Beschreibung 0…±400 Hz Anzeige der aktuellen Ausgangsfrequenz in Hz. Der Operator zeigt zu- sätzlich "noP" und "LS" an, wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist (siehe CP.03).
  • Seite 15 Parameterbeschreibung CP.04 Scheinstrom Wertebereich Beschreibung 0…±6553,5 A Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere. CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert Wertebereich Beschreibung 0…±6553,5 A CP.05 ermöglicht es, den maximalen Scheinstrom zu ermitteln. Dazu wird der höchste aufgetretene Wert von CP.04 in CP.05 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP.05 gelöscht werden.

  • Seite 16: Grundeinstellung Des Antriebes

    Parameterbeschreibung 3.3.3 Grundeinstellung des Antriebes Die folgenden Parameter bestimmen die grundlegenden Betriebsdaten des Antriebes. Sie sollten in jedem Fall überprüft bzw. auf die Applikation angepasst werden. CP.10 Minimalfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,0…400,0 Hz 0 Hz Frequenz, auf die der Umrich- ter ohne Vorgabe eines analo- CP.11 gen Sollwertes läuft.
  • Seite 17 Parameterbeschreibung Wertebereich Vorgabe Beschreibung Beispiel Der Antrieb soll von 10 Hz auf 60 Hz in 5 s beschleunigen. ∆f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz ∆t = 5 s ∆t CP.12 = –––– x 100 Hz = ––––– x 100 Hz = 10 s ∆n 50 Hz CP.13 Verzögerungszeit...
  • Seite 18 Parameterbeschreibung CP.14 S-Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00 (off)…5,00 s 0,00 s Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der (off) Antrieb ruckarm anfährt und stoppt. Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Beschleunigungs- und Verzö- gerungsrampen erreicht. Diese Verschliffzeit, auch S- Kurvenzeit, kann mit CP.14 vorgegeben werden.

  • Seite 19: Besondere Einstellungen

    Parameterbeschreibung CP.16 Eckfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00…400,00 Hz 50 Hz Bei der hier eingestellten Frequenz erreicht der Umrichter im gesteuerten Betrieb seine maximale Ausgangsspannung. Ty- pisch ist hier die Einstellung der Motornennfrequenz. Motoren können bei falsch eingestellter Eckfrequenz überhitzen. CP. 15 CP.
  • Seite 20 Parameterbeschreibung CP.18 Schaltfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 2 / 4 / 8 / 12 / Die Schaltfrequenz, mit der die Endstufen getaktet werden, 16 kHz kann abhängig vom Einsatzfall verändert werden. Die maxi- mal mögliche Schaltfrequenz sowie die Werkseinstellung wird durch das Leistungsteil festgelegt. Die Werte sind mit „ENTER“ zu bestätigen.
  • Seite 21 Parameterbeschreibung CP.22 DC-Bremsung / Modus Bei der DC-Bremsung wird der Motor nicht über die Rampe verzögert. Das schnelle Ab- bremsen erfolgt durch eine Gleichspannung, die auf die Motorwicklung gegeben wird. Die- ser Parameter legt fest, wie die DC-Bremsung ausgelöst wird. Die Auswahl ist mit „ENTER“ zu bestätigen.
  • Seite 22 Parameterbeschreibung CP.23 DC-Bremsung / Zeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00…100,00 s 10 s Wenn die Bremszeit von der Istfrequenz (CP.22 = 2…7) abhängig ist, berechnet sie sich wie folgt: 100 Hz CP.23 x f ––––––––– 100 Hz CP.23 : Istbremszeit : Istfrequenz CP.24 Maximaler Rampenstrom Wertebereich Vorgabe Beschreibung...
  • Seite 23 Parameterbeschreibung Wertebereich Vorgabe Beschreibung L: Auslastung LAS: Rampenstop aktiv CP.24 SLL: Konstantstromgrenze CP.25 aktiv fr: Istfrequenz fs: Sollfrequenz CP.26 Drehzahlsuche / Bedingung Beim Aufschalten des Frequenzumrichters auf einen auslaufenden Motor, kann durch die unterschiedlichen Drehfeldfrequenzen ein Fehler ausgelöst werden. Bei eingeschalteter Drehzahlsuche sucht der Umrichter die aktuelle Motordrehzahl, paßt seine Ausgangsfre- quenz an und beschleunigt mit der eingestellten Rampe auf den vorgegebenen Sollwert.
  • Seite 24 Parameterbeschreibung CP.27 Schnellhalt / Rampenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00…300,00 s 2,00 s Die Schnellhalt-Funktion wird abhängig von CP.28 akti- viert. Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 100 auf 0 Hz zu verzögern. Die tatsächliche Verzöge- rungszeit verhält sich dabei proportional zur Frequenzän- derung.
  • Seite 25 Parameterbeschreibung CP.29 Analogausgang 1 / Funktion CP.29 legt die Funktion vom Analogausgang 1 fest. Die Auswahl ist mit „ENTER“ zu bestä- tigen. Vorga- Wert Reaktion Ausgabe Absolute Istfrequenz (CP.01) 100 Hz = 100 % Absolute Sollfrequenz (CP.02) 100 Hz = 100 % Istfrequenz (CP.01) ±100 Hz = ±100 % Sollfrequenz (CP.02)
  • Seite 26 Parameterbeschreibung CP.30 Analogausgang 1 / Verstärkung Wertebereich Vorgabe Beschreibung -20,00…20,00 1,00 Mit der Verstärkung kann man die Ausgangsspannung des Analogausganges auf das auszugebene Signal abstimmen. Bei einer Verstärkung von 1 entsprechen ±100 % = ±10 V. Beispiel: 100% Der Analogausgang soll +10 V statt bei 100 % schon bei 70 % ausgeben.
  • Seite 27 Parameterbeschreibung CP.31 Relaisausgang 1 / Funktion CP.32 Relaisausgang 2 / Funktion CP.31 und CP.32 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausgänge. Die Werte sind mit „ENTER“ zu bestätigen. Wert Vorga- Funktion Immer ausgeschaltet Immer aktiv Run-Signal; auch bei DC-Bremse Betriebsbereit (kein Fehler) CP.31 Fehler Fehler (ohne Auto -Reset)
  • Seite 28 Parameterbeschreibung Wert Vorga- Funktion Betrag ru.58 „Winkeldifferenz“ > Schaltpegel (nur im Posi- oder Syn- chronmode / Normierung der LE-Parameter für Inkremente beachten) Betrag ANOUT1 > Schaltpegel Modulation an Ausgabe des Analogsignal ANOUT 3 bzw. ANOUT 4 als PWM-Signal. Die Periodendauer wird mit An.46 bzw. An.52 eingestellt. Nummer des Umrichterstatus (z.B.
  • Seite 29 Parameterbeschreibung Wert Vorga- Funktion Funktion Schaltbedingung erfüllt wenn: alle ausgewählten Eingänge aktiv ODER mindestens ein ausgewählter Eingänge aktiv NAND mindestens ein ausgewählter Eingänge inaktiv alle ausgewählten Eingänge inaktiv Die Auswahl der zu verknüpfenden Eingänge erfolgt über die Schaltpe- gel-Parameter LE.00...LE.07. Eingang ST Wert 1024...
  • Seite 30 Parameterbeschreibung Wert Vorga- Funktion Weg, der seit dem letzten „Start Positionierung“ -Befehl zurückgelegt wurde, ist größer als der eingestellte Pegel. Ist die Positionierung abge- schlossen, wird der Ausgang zurück gesetzt. Der Ausgang wird gesetzt, wenn der bis zum Ziel zurückzulegende Weg größer als der eingestellte Pegel ist.
  • Seite 31 Parameterbeschreibung CP.33 Relaisausgang 2 / Schaltpegel Wertebereich Vorgabe Beschreibung -30000,00…30000,00 4,00 Dieser Parameter bestimmt den Schaltpegel für den Re- laisausgang 2 (CP.32). Nach dem Schalten des Relais kann sich der Wert innerhalb eines Fensters (Hysterese) bewegen, ohne dass das Relais abfällt. Weil der Ope- rator nur 5 Zeichen anzeigen kann, werden bei höheren Werten die letzten Stellen nicht mehr dargestellt.
  • Seite 32 Parameterbeschreibung CP.35 AN1 Sollwertauswahl Beschreibung Der Sollwerteingang 1 (AN1) kann mit verschiedenen Signalpegeln angesteuert werden. Um das Signal richtig auswerten zu können, muss dieser Parameter der Signalquelle ange- passt werden. Die Auswahl ist mit „ENTER“ zu bestätigen. Vorga- Wert Drehrichtung 0…±10 V DC / Ri = 56 kΩ...

  • Seite 33: Werkseinstellung Für Betriebsart „Multi

    Parameterbeschreibung Werkseinstellung für Betriebsart „MULTI“ Auflö- Ein- Parameter Einstellbereich Default sung heit sprung CP.00 Passworteingabe 0…9999 – – – Ud.01 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 0,125 – ru.09 CP.02 Sollwertanzeige ±4000 0,125 – ru.01 CP.03 Umrichterstatus 0...255 – – ru.00 CP.04 Scheinstrom 0…6553,5 –...

  • Seite 34: Passworteingabe

    Strom- und Momentenanzeigen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu berücksichtigen. Die angegebenen Toleranzen (siehe Parameterbeschreibung) sind bezogen auf die zugehörigen Maximalwerte bei einer Dimensionierung KEB COMBIVERT : Motor = 1 : 1. In Abhängigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch übliche Typen- streuungen der Motoren sowie Temperaturdriften größere Toleranzen bei...

  • Seite 35: Betriebsanzeigen

    Parameterbeschreibung 3.4.2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters während des Betrie- bes. CP.01 Istdrehzahl Geber 1 Wertebereich Beschreibung 0…±4000 min Anzeige der aktuellen Motordrehzahl (Geberkanal 1). Aus Kontrollgrün- den wird die Geberdrehzahl auch dargestellt, wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist.
  • Seite 36 Parameterbeschreibung CP.04 Scheinstrom Wertebereich Beschreibung 0…±6553,5 A Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere. CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert Wertebereich Beschreibung 0…±6553,5 A CP.05 ermöglicht es, den maximalen Scheinstrom zu ermitteln. Dazu wird der höchste aufgetretene Wert von CP.04 in CP.05 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP.05 gelöscht werden.

  • Seite 37: Grundeinstellung Des Antriebes

    Parameterbeschreibung CP.09 Ausgangsspannung Wertebereich Beschreibung 0…1167 V Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt. 3.4.3 Grundeinstellung des Antriebes Die folgenden Parameter bestimmen grundlegende Betriebsdaten des Antriebes und müs- sen für die Erstinbetriebnahme eingestellt werden (siehe Kapitel „Erstinbetriebnahme“). Sie sollten in jedem Fall überprüft, bzw. auf die Applikation angepasst werden. CP.10 Konfiguration Drehzahlregler Wert Vorgabe Funktion...
  • Seite 38 Parameterbeschreibung CP.15 DASM cos(phi) Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,50…1,00 siehe Einstellung des Motor cos(phi) gemäß Typenschild. Die 3.4.5 Werkseinstellung ist abhängig von der Gerätegröße. CP.16 DASM Nennleistung Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,35…1000 kW siehe Einstellung der Motorbemessungsleistung gemäß Typenschild. 3.4.5 Die Werkseinstellung ist abhängig von der Gerätegröße. CP.17 Motoranpassung Werksmäßig ist der Frequenzumrichter je nach Gerätegröße auf einen speziellen Motor an- gepasst (siehe 3.4.5).
  • Seite 39 Parameterbeschreibung CP.19 Eckfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00…400,00 Hz 50 Hz Bei der hier eingestellten Frequenz erreicht der Umrichter im gesteuerten Betrieb seine maximale Ausgangsspannung. Ty- pisch ist hier die Einstellung der Motornennfrequenz. 100% CP. 19 Motoren können bei falsch eingestellter Eckfrequenz überhitzen. Im geregelten Betrieb (CP.10 = 4 oder 5) hat dieser Parameter keine Funktion.

  • Seite 40: Besondere Einstellungen

    Parameterbeschreibung CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 Bit Wert Funktion Beschreibung Geberdrehrichtung Stellt man während der Inbetriebnahme im keine Änderung (standard) gesteuerten Betrieb fest, dass Ist- und Soll- invertiert drehzahl unterschiedliche Vorzeichen ha- reserviert ben, kann dies auf einen falschen Anschluss reserviert Inkrementalgebers zurückzuführen reserviert...
  • Seite 41 Parameterbeschreibung CP.25 Beschleunigungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00…300,00 s 5,00 s Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleuni- gungszeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahlän- derung (∆n). ∆n Drehzahländerung n [min ∆t Beschleunigungszeit für ∆n 1000 ∆n...
  • Seite 42 Parameterbeschreibung CP.26 Verzögerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung -0,01…300,00 s 5,00 s Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 1000 auf 0 min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungs- zeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahländerung (∆n). Wenn der Wert -1 eingestellt ist, wird der Wert aus CP.25 übernommen (Anzeige „=Acc“) ! ∆n Drehzahländerung n [min...
  • Seite 43 Parameterbeschreibung CP.27 S-Kurvenzeit Wertebereich Default Beschreibung 0,00 (off)…5,00 s 0,00 s (off) Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der t1 S-Kurvenzeit (CP.27) Antrieb ruckarm anfährt und stoppt. Diese Funktion wird t2 Beschleunigungszeit (CP.25) durch einen Verschliff der Beschleunigungs- und Verzö- t3 Verzögerungszeit (CP.26) gerungsrampen erreicht.
  • Seite 44 Parameterbeschreibung CP.30 KP Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…32767 In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahl- reglers eingestellt (siehe Kapitel 3.4.6 „Erstinbetriebnahme“). CP.31 KI Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0…32767 In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreg- lers eingestellt (siehe Kapitel 3.4.6 „Erstinbetriebnahme“). CP.32 Schaltfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung...
  • Seite 45 Parameterbeschreibung Wert Funktion 12…19 Nur Applikationsmode Istwert = Sollwert (CP.03 = Fcon; rcon; nicht bei noP, LS, Fehler, SSF) Beschleunigen (CP.03 = FAcc, rAcc, LAS) Verzögern (CP.03 = FdEc, rdEc, LdS) Istdrehrichtung = Solldrehrichtung Auslastung > Schaltpegel Wirkstrom > Schaltpegel Zwischenkreisspannung >...
  • Seite 46 Parameterbeschreibung CP.35 Endschalterfehler / Reaktion Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes, auf die Klemme „F“ bzw. „R“. Diese Klemmen sind als Hardware-Endschalter programmiert. Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgender Tabelle. Vorga- Anzei- Wert Reaktion Wiederanlauf E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation Fehler beheben, Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach A.PRx...

  • Seite 47: Größenabhängige Daten

    Parameterbeschreibung 3.4.5 Größenabhängige Daten In der folgenden Tabelle sind die Werkseinstellungen für die größenabhängigen Parameter- werte aufgeführt. Parameter CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 — CP.29 [min [Hz] cos(Phi) [kW] [Nm] [Nm] 09/200V 1400 0,83 10,23 22,09 10/200V 1420 0,78 14,79 30,68 12/200V...
  • Seite 48 Parameterbeschreibung Parameter CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 — CP.29 [min [Hz] cos(Phi) [kW] [Nm] [Nm] 09/400V 1400 0,83 10,23 22,47 10/400V 1420 0,78 14,79 30,81 12/400V 1435 0,79 26,61 53,21 13/400V 1440 10,5 0,89 36,47 73,26 14/400V 1450 15,0 0,84 49,39 80,12...

  • Seite 49: Erstinbetriebnahme

    1490 0,88 0,80 – – 3.4.6 Erstinbetriebnahme Für die Erstinbetriebnahme des KEB COMBIVERT F5-M empfiehlt sich folgende Vorgehens- weise: 1. Reglerfreigabe öffnen → Frequenzumrichter im Status „noP“ 2. Gesteuerten Betrieb anwählen → Parameter CP.10 = 0 3. Motordaten eingeben → Parameter CP.11…CP.16 4.
  • Seite 50 Parameterbeschreibung Start │ positive Solldrehzahl vorgeben ┐ ◄───── Fehlerursache beheben REF 1 (Klemmen X2A.1 / X2A.2) │ │ Reglerfreigabe aktivieren (Klemme X2A.16) ├◄────────────────────────────┐ Ist die Drehrichtung des Motors ─ nein─► Motorphasen tauschen (Rechtslauf) korrekt ? ├◄────────────────────────────┐ Ist das Vozeichen der Istdrehzahl- Geberspuren tauschen ─...

  • Seite 51: Einstellhilfe Drehzahlregler

    Parameterbeschreibung 3.4.7 Einstellhilfe Drehzahlregler Reglerfreigabe öffnen => Frequenzumrichter im Status „noP“ Geregelten Betrieb anwählen => Parameter CP.10 = 4 Problem sehr langer Einschwingvorgang Problem zu hoher Drehzahlüberschwinger Abhilfe KP-Drehzahl (CP.30) erhöhen; evtl. Abhilfe KP-Drehzahl (CP.30) erhöhen; evtl. KI-Drehzahl (CP.31) reduzieren KI-Drehzahl (CP.31) reduzieren Problem kurzwellige Dauerschwingungen, Problem zu langsamer Einschwingvorgang /...

  • Seite 52: Werkseinstellung Für Betriebsart „Servo

    CP-Parameter „Servo“ Werkseinstellung für Betriebsart „SERVO“ Auflö- Ein- Parameter Einstellbereich Default sung heit sprung CP.00 Passworteingabe 0...9999 - Ud.01 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 0,125 ru.09 CP.02 Sollwertanzeige ±4000 0,125 ru.01 CP.03 Umrichterstatus 0...255 ru.00 CP.04 Scheinstrom 0...6553,5 ru.15 CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert 0...6553,5 ru.16 CP.06 Istmoment...

  • Seite 53: Passworteingabe

    Strom- und Momentenanzeigen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu berücksichtigen. Die angegebenen Toleranzen (siehe Parameterbeschreibung) sind bezogen auf die zugehörigen Maximalwerte bei einer Dimensionierung KEB COMBIVERT : Motor = 1 : 1. In Abhängigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch übliche Typenstreu- ungen der Motoren sowie Temperaturdriften größere Toleranzen bei den Momen-...

  • Seite 54: Betriebsanzeigen

    CP-Parameter „Servo“ 3.5.2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters während des Betrie- bes. CP.01 Istdrehzahl Geber 1 Wertebereich Beschreibung 0…±4000 min Anzeige der aktuellen Motordrehzahl (Geberkanal 1). Aus Kontrollgrün- den wird die Solldrehzahl auch dargestellt, wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist.
  • Seite 55 CP-Parameter „Servo“ CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert Wertebereich Beschreibung 0…±6553,5 A CP.05 ermöglicht es, den maximalen Scheinstrom zu ermitteln. Dazu wird der höchste aufgetretene Wert von CP.04 in CP.05 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP.05 gelöscht werden.
  • Seite 56 Motordaten Unter diesen Parametern können die Motordaten abgelesen und eingestellt werden. Wenn Sie den Servosteller mit Motor bei KEB erworben haben, sind die optimalen Motordaten schon voreingestellt und brauchen nicht mehr verändert werden. Die Parameterdaten kön- nen der Parameterübersicht aus Kaptitel 3.5.5 entnommen werden.
  • Seite 57 Werden Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet, kann der durch das automa- tiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleich- werte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Die unteren 16 Bit des Ergebnisses müssen in CP.20 einge- tragen werden.
  • Seite 58 CP-Parameter „Servo“ CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 Bit Wert Funktion Beschreibung Geberdrehrichtung Bei der Drehung von Hand hat die Istdreh- keine Änderung (standard) zahl bei Rechtsdrehung ein positives und invertiert bei Linksdrehung ein negatives Vorzeichen. reserviert Ist das nicht der Fall, kann dies auf einen reserviert falschen Anschluss des Inkrementalgebers reserviert...
  • Seite 59 CP-Parameter „Servo“ CP.25 Beschleunigungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00…300,00 s 5,00 s Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleuni- gungszeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahlän- derung (∆n). ∆n Drehzahländerung n [min ∆t Beschleunigungszeit für ∆n 1000...
  • Seite 60 CP-Parameter „Servo“ CP.26 Verzögerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung -0,01…300,00 s 5,00 s Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 1000 auf 0 min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungs- zeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahländerung (∆n). Wenn der Wert -1 eingestellt ist, wird der Wert aus CP.25 übernommen (Anzeige „=Acc“) ! ∆n Drehzahländerung n [min...
  • Seite 61 CP-Parameter „Servo“ CP.27 S-Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0,00 (off)…5,00 s 0,00 s (off) Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der t1 S-Kurvenzeit (CP.27) Antrieb ruckarm anfährt und stoppt. Diese Funktion wird t2 Beschleunigungszeit (CP.25) durch einen Verschliff der Beschleunigungs- und Verzö- t3 Verzögerungszeit (CP.26) gerungsrampen erreicht.
  • Seite 62 CP-Parameter „Servo“ CP.29 Absoluter Momentensollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung +10000,00 Nm siehe Mit dem Parameter CP.29 wird im momentengeregelten Be- 4.4.5 trieb (CP.10 = 5) und mit digitaler Sollwertvorgabe (CP.28 = 2) der absolute Momentensollwert des Antriebes eingestellt. Das Vorzeichen steht für die zu wirkende Drehrichtung. Im drehzahlgeregelten Betrieb (CP.10 = 4) wirkt der Parameter in allen Quadranten als Drehmomentgrenze.
  • Seite 63 CP-Parameter „Servo“ CP.33 Relaisausgang 1 / Funktion CP.34 Relaisausgang 2 / Funktion CP.33 und CP.34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausgänge. Die Werte sind mit „ENTER“ zu bestätigen. Wert Funktion Immer ausgeschaltet Immer aktiv Run-Signal; auch bei DC-Bremse Betriebsbereit (kein Fehler) Fehler Fehler ohne AutoReset Schnellhalt / Fehler...
  • Seite 64 CP-Parameter „Servo“ Wert Funktion 54…62 Nur Applikationsmodus Betrag ANOUT1 > Schaltpegel Betrag ANOUT2 > Schaltpegel ANOUT1 > Schaltpegel ANOUT2 > Schaltpegel 67…69 Nur Applikationsmodus Treiberspannung aktiv (Sicherheitsrelais) 71…72 Nur Applikationsmodus Betrag Wirkleistung > Schaltpegel Wirkleistung > Schaltpegel 75…79 Nur Applikationsmodus Wirkstrom >...
  • Seite 65 CP-Parameter „Servo“ CP.36 Reaktion auf externen Fehler Mit der externen Fehlerüberwachung können externe Geräte direkten Einfluss auf den An- trieb nehmen. Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf ein Signal an Klemme „I3“, entsprechend folgender Tabelle. Vorga- Anzei- Wert Reaktion Wiederanlauf E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation...
  • Seite 66 Reglerfreigabe schalten (ST) • Festdrehzahl vorgeben CP.23 oder CP.24 (z.B. halbe Nenndrehzahl) • Festdrehzahl über I1 oder I2 aktivieren. Der KEB COMBIVERT führt daraufhin einen Soll- wertsprung aus. • Die Daten anschließend mit SCOPE auslesen und den aufgezeichneten Drehzahlsprung mit den Beispielen auf der nächsten Seite vergleichen und Drehzahlregler entsprechend verstellen.

  • Seite 67: Einstellhilfe Drehzahlregler

    CP-Parameter „Servo“ 3.5.7 Einstellhilfe Drehzahlregler Mit Hilfe der PC-Software KEB COMBIVIS (Scope) können Soll- und Istdrehzahl des Motors grafisch dargestellt werden. Tritt beim Hochlaufen einer der folgenden Istdrehzahlverläufe auf, sollte der Drehzahlregler (CP.30, CP.31) entsprechend den Hinweisen verstellt werden. Problem sehr langer Einschwingvorgang Problem zu hoher Drehzahlüberschwinger...

  • Seite 68: Drivemodus

    Drivemodus Drivemodus Der Drivemodus ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbetriebnahme des Antriebs mit dem Operator. Nach Schalten der Reglerfreigabe erfolgt die Sollwert- und Drehrichtungs- vorgabe ausschließlich über die Tastatur. Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entspre- chende Passwort (siehe vorletzte Seite) in CP. 00 einzugeben. Die Anzeige schaltet wie folgt...

  • Seite 69: Fehlerdiagnose

    Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem „E.“ und dem entsprechenden Fehlercode in der Anzeige dargestellt. Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation. Der Wiederanlauf ist erst nach Reset oder AutoReset möglich. Störungen werden mit einem „A.“ und der entsprechenden Meldung dargestellt. Auf Störungen kann variabel reagiert werden.
  • Seite 70 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Diese Meldung wird angezeigt, wenn während der Ver- zögerung die Auslastung auf den eingestellten Auslas- Verzögerungsstop tungspegel oder die Zwischenkreisspannung auf den eingestellten Spannungspegel begrenzt wird. Es ist keine Drehrichtung vorgegeben, die Modulation Stillstand (Mod. aus) ist abgeschaltet.

  • Seite 71: Fehlermeldungen

    Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Fehler in einer vom optionalen Sicherheitsmodul über- wachten Funktion. Siehe Sicheitsanleitung 00F5N1S- K000 Sicherheitsfunktion Der Fehler "Fehler! 28: Sicherheitsfunktion" kann nicht mit einem digitalen Eingang zurückgesetzt werden. Der Fehler kann nur zurückgesetzt werden, indem der Fre- quenzumrichter aus- und eingeschaltet wird.
  • Seite 72 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung E.EnC1 Fehler ! Geber 1 32 Kabelbruch beim Geber. Gebertemperatur ist zu hoch. Drehzahl ist zu hoch. Gebersignale sind ausserhalb der E.EnC2 Fehler ! Geber 2 Spezifikation. Interner Defekt. Es wurde eine Geberschnittstelle mit einer ungültigen E.Hyb Fehler ! Geberinterface Kennung entdeckt.
  • Seite 73 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Tritt auf, wenn der angegebene Spitzenstrom über- schritten wird. Ursachen: zu kurze Beschleunigungsrampen zu große Last bei abgeschaltetem Beschleunigungs- stop und abgeschalteter Konstantstromgrenze E.OC Fehler ! Überstrom Kurzschluß am Ausgang Erdschluß zu kurze Verzögerungsrampe Motorleitung zu lang DC-Bremse bei großen Leistungen aktiv Temperatur des Kühlkörpers ist zu hoch.
  • Seite 74 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Die Drehzahl liegt ausserhalb der festlegten Grenzen. Fehler ! Geschwindigkeits- (Kann auch bei Überschreiten der absoluten Geschwin- E.OS übertretung digkeit bezogen auf EMK auftreten = EMK falsch ange- geben (Servoeantriebe).) Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefah- Fehler ! Rechter E.PrF ren.
  • Seite 75 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Spannung im Zwischenkreis zu gering. Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt. Ursachen: Eingangsspannung zu gering oder instabil Umrichterleistung zu klein Spannungsverluste durch falsche Verkabelung Versorgungsspannung durch Generator / Transforma- E.UP Fehler ! Unterspannung tor bricht bei sehr kurzen Rampen ein Bei F5-G im B-Gehäuse wird E.UP auch angezeigt, wenn keine Kommunikation zwischen Leistungsteil und...
  • Seite 76 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Es kann ein Pegel festgelegt werden, bei dessen Über- Warnung ! schreitung diese Warnung ausgegeben wird. Weiterhin A.OH Kühlkörpertemperatur kann eine Reaktion auf diese Warnung programmiert werden. Die elektronische Motorschutzfunktion hat ausgelöst. Warnung ! A.OH2 Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert Motorschutzfunktion werden.

  • Seite 77: Parameterbeschreibung

    Parameterbeschreibung Kurzanleitungen Kurzanleitung für Betriebsart „GENERAL“ Auflö- Ein- Kunden- Parameter Einstellbereich sung heit einstellung CP.00 Passworteingabe 0…9999 CP.01 Istfrequenzanzeige -400…400 0,0125 CP.02 Sollfrequenzanzeige -400…400 0,0125 CP.03 Umrichter Status 0…255 CP.04 Scheinstrom 0…6553,5 CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert 0…6553,5 CP.06 Auslastung 0…65535 0…1500 CP.07 Zwischenkreisspannung B/C: 0…1000...
  • Seite 78 Parameterbeschreibung 0…100 CP.32 Relaisausgang 2 / Funktion B/C: 0…84 CP.33 Relaisausgang 2 / Schaltlevel ±30000,00 0,01 0…10 CP.34 Drehrichtungsquelle B/C: 0…9 CP.35 AN1 Sollwertauswahl 0…2 CP.36 AN1 Nullpunkthysterese -10,0…10,0 LTK = abhängig vom Leistungsteil; E=ENTER-Parameter B/C = Basic und Compact D - 78...

  • Seite 79: Kurzanleitung Für Betriebsart „Multi

    Parameterbeschreibung Kurzanleitung für Betriebsart „MULTI“ Auflö- Ein- Kundeneinstel- Parameter Einstellbereich sung heit lung CP.00 Passworteingabe 0...9999 – – CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 0,125 min – CP.02 Sollwertanzeige ±4000 0,125 min – CP.03 Umrichterstatus 0...255 – – CP.04 Scheinstrom 0...6553,5 –...

  • Seite 80: Werkseinstellung Für Betriebsart „Servo

    Parameterbeschreibung Werkseinstellung für Betriebsart „SERVO“ Auflö- Ein- Kundenein- Parameter Einstellbereich sung heit stellung CP.00 Passworteingabe 0...9999 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 0,125 min CP.02 Sollwertanzeige ±4000 0,125 min CP.03 Umrichterstatus 0...255 CP.04 Scheinstrom 0...6553,5 CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert 0...6553,5 CP.06 Istmoment ±32000,00 0,01 CP.07 Zwischenkreisspannung...

  • Seite 81: Passwörter

    Passwörter Passwörter Nur Lesen Lesen/Schreiben Drivemodus D - 81...
  • Seite 82 Notizen D - 82...
  • Seite 83 Notizen D - 83...
  • Seite 84 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...

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