Beschaltung Ss1 - KEB COMBIVERT F5 Installationsanleitung
Steuerteil mit sicherheitsfunktion "sto"
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Sicherheitsfunktion STO
3.6.4
Beschaltung SS1
Bei der Auslösung SS1 (Safe Stop 1) wird der Antrieb erst dann von der Versorgung getrennt,
wenn er den Stillstand erreicht hat [IEC 61800-5-2]. Dabei wird der Ruhezustand nicht direkt
abgefragt, sondern die maximale Zeit bis zum Erreichen des Stillstands abgeschätzt. Diese
Zeitdauer wird in ein sicheres Zeitrelais geladen, das den Antrieb endgültig von der Versor-
gung trennt.
S1
auf
zu
Quittung
Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes wird über den Eingang X2A.12 (I3) der Antrieb mit einer
Verzögerungsrampe zum Stillstand gebracht.
Gleichzeitig erfolgt der Ablauf der sicheren Zeit im Sicherheitsbaustein. Nach Ablauf der si-
cheren Zeit werden die Ansteuersignale STO1+ und STO2+ (X2B.1 und 5) weggenommen
und somit die Energiezufuhr des Antriebs unterbunden.
D - 24
S2
Sicherheitsbaustein
X2A.12
(I3)
X4A
Diagnose
Steuerteil
Sicherheitsteil
Klemmleiste X2B
1 - STO1+
2 - STO1+
3 - STO1-
4 - STO1-
5 - STO2+
6 - STO2+
7 - STO2-
8 - STO2-
9 - STO-OUT
10 - STO-OUT
Leistungsteil
X1A
U V W PE
M
X2A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Sicherheits-
baustein
13
14
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16
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19
20
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