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KEB COMBIVERT f5 Betriebsanleitung
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COMBIVERT
D
BETRIEBSANLEITUNG
Kanal 1
Kanal 2
GB
INSTRUCTION MANUAL
Channel 1
Channel 2
Mat.No.
DRF5Z1M-K010
HTL-Eingang ohne inverse Signale
HTL input without inverse signals
Rev.
1D
Geberinterface
Resolver
Encoder Interface
Resolver

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Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT f5

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT f5

  • Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 Resolver Kanal 2 HTL-Eingang ohne inverse Signale INSTRUCTION MANUAL Encoder Interface Channel 1 Resolver Channel 2 HTL input without inverse signals Mat.No. Rev. DRF5Z1M-K010...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 Spannungsversorgung ..................6 3.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung ..............7 Kanal 1 .......................7 3.2.1 Beschreibung der Buchse X3A ................7 3.2.2 Eingangssignale Kanal 1 ..................8 3.2.2.1 Signalspuren ......................8...

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    ßerhalb unserer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verant- den Anwender wortungsbereich des Anwenders. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriel- len Produkten entwickelt und ausgelegt. Wenn der KEB COMBIVERT in Maschi- Einsatz unter...

  • Seite 5: Geberinterface Resolver / Htl-Eingang

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang Produktbeschreibung Bild 1: Geberinterface 1M.F5.380-0036 Kanal 2 Kanal 1 HTL-Eingang Resolver ohne inverse Signale Allgemeines Das vorliegende Geberinterface umfasst einen Eingang zum Anschluss eines Resolvers, sowie einen Eingang zum Anschluss von Inkrementalgebern mit HTL-Pegel ohne inverse Signale.

  • Seite 6: Mechanischer Einbau

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken •...

  • Seite 7: Einstellung Der Versorgungsspannung

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang 3.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung Bild 3.1.1 Einstellung der Versorgungsspannung für Kanal 2 DIL-Schalter S400 15 V 24 V intern oder externe Versor- gung Kanal 1 Steckplatz Interfacetyp Resolver Erregerspannung Uout 7,2 Vpp ±2 %; maximal 30 mA; f=9,76 kHz Eingangsspannung Uin 3,6 Vpp ±10 % Übersetzungsverhältnis Resolver...

  • Seite 8: Eingangssignale Kanal 1

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang 3.2.2 Eingangssignale Kanal 1 3.2.2.1 Signalspuren Bei der Resolverschnittstelle wird an den Klemmen REF_HI und REF_LO eine sinusförmige Spannung ausgegeben, welche im Resolver die Erregerwicklung speist. Über einen Dreh- transformator wird dieses Signal auf den rotierenden Teil des Resolvers übertragen. Das pulsierende Magnetfeld induziert in den beiden um 90°...

  • Seite 9: Anschluss Des Gebers

    3 x (2 x 0,14 mm²) Versorgungsleitungen 2 x 0,5 mm² Besonderheiten schleppfähig, ölbeständig Temperaturbereich bis 80 °C dauernd Farbe grün RAL 6018 3.2.5 Geberleitungslänge Die maximale Geberkabellänge beträgt 50m. Werden längere Geberkabel benötigt setzen Sie sich mit KEB in Verbindung. D - 9...

  • Seite 10: Getestete Geber

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang 3.2.6 Getestete Geber Folgende Resolver wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Tamagawa TS 2620 N21 E11 (Standard) • Tamagawa TS 2641 N11 E64 • LTN RE-15-1-A14 • LTN RE-21-1-A05 • Harowe 10BRCX 401 k1C Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller.

  • Seite 11: Kanal 2

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang Kanal 2 Klemmleiste Interfacetyp Inkrementalgebereingang Eingangssignale HTL 15…30 V ohne inverse Signale Eingänge / Spuren A+, B+, N+ Ausgang Spannungsausgang 15/24 V für Geberversorgung Besonderheiten Geberbrucherkennung für alle Signale Grenzfrequenz 100 kHz 1…16383 Ink (Empfehlung 2500 Ink bei Drehzahlen bis Geberstrichzahl 2400 min Eingangswiderstand...

  • Seite 12: Eingangssignale Kanal 2

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang 3.3.2 Eingangssignale Kanal 2 3.3.2.1 Signalspuren Bei der HTL-Geberschnittstelle sind die Signale A+ und B+ um 90° elektrisch phasenver- schobene Rechtecksignale. Die invertierten Signale werden intern von der Schnittstelle erzeugt und brauchen vom Geber nicht zur Verfügung gestellt werden. Die Pulsbreite und die Phasendifferenz müssen mindestens 2 µs betragen.

  • Seite 13: Anschluss Des Gebers

    Die maximale Geberkabellänge beträgt 50m. Werden längere Geberkabel benötigt setzen Sie sich mit KEB in Verbindung. 3.3.6 Getestete Geber Folgende HTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • ROD 436 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller.

  • Seite 14: Inbetriebnahme

    Geberinterface Resolver / HTL-Eingang Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini- ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: • Umrichter einschalten • Applikationsmodus anwählen • Parameter Ec.00 anwählen und kontrollieren ob Wert „7: Resolverinterface“ eingetra- gen ist.
  • Seite 15 Table of Contents 1. Safety Instructions ..................4 Validity ........................4 1.2 Qualification ......................4 2. Product Description ..................5 General .......................5 Material number ....................5 Mechanical installation ..................6 3. Description of the Interface ................6 Voltage supply ....................6 3.1.1 Adjustment of the Supply Voltage ..............7 Channel 1 ......................7 3.2.1 Description of the socket X3A ................7...

  • Seite 16: Safety Instructions

    The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensio- ned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT is used in machi- Use under spe-...

  • Seite 17: Product Description

    Encoder Interface Resolver / HTL Input Product Description Figure 1: Encoder interface 1M.F5.380-0036 Channel 2 Channel 1 HTL input Resolver without inverse signals General The available encoder interface includes an input for the connection of a resolver, as well as an input for the connection of incremental encoders with HTL level without inverse si- gnals.

  • Seite 18: Mechanical Installation

    Encoder Interface Resolver / HTL Input Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time •...

  • Seite 19: Adjustment Of The Supply Voltage

    Encoder Interface Resolver / HTL Input 3.1.1 Adjustment of the Supply Voltage Figure 3.1.1 Adjustment of the supply voltage for channel 2 DIL switch S400 15 V 24 V internal or external supply Channel 1 Slot Interface type Resolver Field voltage Uout 7,2 Vpp ±2 %;...

  • Seite 20: Input Signals Channel 1

    Encoder Interface Resolver / HTL Input 3.2.2 Input signals channel 1 3.2.2.1 Signal tracks A sine-wave voltage is output at terminals REF_HI and REF_LO at the resolver interface. This voltage supplies the field winding in the resolver. This signal is transmitted via a rotary transformer to the rotary part of the resolver. The pulsating magnetic field induces electrical voltages in the two signal windings which are shifted about 90°. The voltages pulsate with the same frequency and phase position as the field signal. However their amplitudes are depending on the position of the rotor winding.

  • Seite 21: Connection Of The Encoder

    – interior shieldings Housing – Housing total shielding 3.2.4 Encoder cable KEB encoder cables are corresponding to the following specification: Signal lines 3 x (2 x 0,14 mm²) Supply lines 2 x 0,5 mm² Particularities trailing capable, oil resistant Temperature range constant up to 80 °C Color green RAL 6018 3.2.5...

  • Seite 22: Tested Encoders

    Encoder Interface Resolver / HTL Input 3.2.6 Tested encoders The following resolvers have been tested by KEB on it application: • Tamagawa TS 2620 N21 E11 (default) • Tamagawa TS 2641 N11 E64 • LTN RE-15-1-A14 • LTN RE-21-1-A05 • Harowe 10BRCX 401 k1C However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. 3.2.7 Special resolver The use of 2-pole resolvers (pole-pair number 1) is provided as standard. If a resolver with...

  • Seite 23: Channel 2

    Encoder Interface Resolver / HTL Input Channel 2 Terminal strip Interface type Incremental Encoder Input Input signals HTL 15…30 V without inverse signals Inputs / tracks A+, B+, N+ Output Voltage output 15/24 V for encoder supply Particularities Encoder breakage recognition for all signals Limiting frequency 100 kHz Increments per revolution...

  • Seite 24: Signal Tracks

    Encoder Interface Resolver / HTL Input 3.3.2.1 Signal tracks In case of HTL encoder interface the signals A+ and B+ are rectangular signals with a phase-angle displacement by 90 degrees. The inverted signals will be generated internally and does not need to be provided by the encoder. The pulse width and the phase difference must be 2 µs at least. Figure 3.3.2.1 Signal tracks A+ and B+ Pulse width Pulse width...

  • Seite 25: Connection Of The Encoder

    Temperature range constant up to 80 °C Color green RAL 6018 3.3.5 Encoder line length The maximum line length of the encoder cable is 50 m. Please contact KEB if longer enco- der cables are required. 3.3.6 Tested encoders The following HTL-incremental encoder have been tested by KEB on it application: • ROD 436 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. GB-13...

  • Seite 26: Start-Up

    Encoder Interface Resolver / HTL Input Start-up After the installation or exchange of an encoder interface some adjustments of the inverter/ servo software have to be done before operation: • Switch on inverter • Select application mode • Select parameter Ec.00 and control whether value „7: resolver interface“ is entered. The displayed value has to be confirmed by „ENTER“ in any case.
  • Seite 27 Notizen/Notes...
  • Seite 28 KEB Antriebstechnik Herenveld 2 • B-9500 Geraadsbergen KEB Italia S.r.l. fon: +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898 Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano) mail: vb.belgien@keb.de fon: +39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074 net: www.keb.cn • mail: info@keb.cn fon: +81 33 445-8515 • fax: +81 33 445-8215 mail: info@keb.jp KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organizační složka KEB Korea Seoul K. Weise 1675/5 • CZ-370 04 České Budějovice...

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