KEB COMBIVERT F5 Installationsanleitung
Steuerteil mit sicherheitsfunktion "sto"
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Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
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- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 C O M B I V E R T Installationsanleitung F5 mit Sicherheitsfunktion „STO“ Steuerteil GB Installation Manual F5 with Safety Function „STO“ Control Circuit Originalanleitung/ Original Manual Mat.No. Rev. 00F5N1S-K000...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ......................5 Allgemeines .......................... 5 Gültigkeit und Haftung ......................5 Urheberrecht ........................6 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................6 Produktbeschreibung ......................6 Steuerung ......................8 Merkmale der Steuerung ..................... 8 Übersicht ..........................8 2.2.1 LED1 ............................9 2.2.2 HSP5 Schnittstelle X4A ......................9 2.2.3 Geberschnittstellen X3A, X3B .................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis D - 4...
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Seite 5: Vorwort
Vorwort Vorwort Allgemeines Zuerst möchten wir sie als Kunden der Karl E. Brinkmann GmbH begrüßen und ihnen zum Erwerb des vorliegenden Produktes gratulieren. Sie haben sich für ein Produkt auf höchstem technischen Niveau entschieden. Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der Karl E. Brinkmann GmbH. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. -
Seite 6: Urheberrecht
Geräte führen. Frequenzumrichter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anla- gen oder Maschinen bestimmt sind. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriellen Pro- dukten entwickelt und ausgelegt. Wenn das Produkt in Maschinen eingesetzt wird, die unter Ausnahmebedingungen arbeiten, lebenswichtige Funktionen, lebenserhaltende Maßnahmen... - Seite 7 Vorwort COMBIVERT F5 Umrichter mit integrierter Sicherheitstechnik entsprechen folgendem Num- mernschlüssel: Steuerung HW eingesetzt Umrichter Steuerung SW Betriebsart (ud.02) APPLICATION xxF5Kxx-xxxx MULTI Geberinterface 1KF5x30-0009 bis Gehäusegröße E APPLICATION xxF5Kxx-xx0x ohne GENERAL 2KF5x30-0008 ab Gehäusegröße G Geberinterface xxF5Lxx-xxxx ASCL MULTI xxF5Pxx-xxxx SERVO Die Zertifizierung von Stellern mit Sicherheits- technik ab 05.2013 ist nur gültig, wenn die Ma- Gültigkeit von terialnummer dem angegebenen Nummern- Zertifikaten...
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Seite 8: Steuerung
Steuerung Steuerung Merkmale der Steuerung Die Steuerung stellt folgende analoge und digitale Funktionen zur Verfügung: • Hardwaremäßige Bereitstellung der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. • HSP5-Schnittstelle zur Verbindung mit einem Operator oder über ein spezielles Kabel (00F50C0-0010) mit einem PC • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 (Basis TN-C/-S Netz) •... -
Seite 9: Led1
Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Ope- rators in den Status noP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei der Inbetriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw. Werkseinstellung gestartet. Für die Bedienung des KEB COMBIVERT ohne Operator ist ein spezielles HSP5-Kabel (Ar- tikelnummer 00F50C0-0010) erforderlich. Es wird zwischen die HSP5 Schnittstelle X4A und einer seriellen RS232-PC-Schnittstelle (COM1 oder COM2) angeschlossen. Die Bedienung erfolgt über das Programm COMBIVIS. Das HSP5 Servicekabel hat einen integrierten Pegelumsetzer. Der Anschluss eines seriellen Standardkabels würde die PC-Schnittstelle zerstören. -
Seite 10: Anschluss Der Steuerung
12 mm 0,75 mm / 19 12 mm 14 mm 1,00 mm / 18 12 mm 15 mm KEB empfiehlt in Industrieumgebungen generell den Einsatz von Ade- Info rendhülsen. Querschnitt / AWG Abisolierlänge 0,14…1,5 mm / 25…16 10 mm Litze starr und flexibel • Pusher von Hand drücken. Litze in die zugehörige Öffnung stecken, so dass keine einzelnen Drähte von außen zu sehen sind bzw. -
Seite 11: Belegung Der Klemmleiste X2A
Steuerung Frontansicht Seitenansicht a) Pusher b) Litzenöffnung Belegung der Klemmleiste X2A Pin Name Beschreibung Spezifikationen Digitale Masse; Bezugspotenzial für digitale Ein-/Ausgänge, U und U U=24 Vdc +20 %/-15 % Eingang externe Spannungsversorgung =1 A wie Pin 1 Spannungsausgang zur Ansteuerung der digita- U=24 Vdc ±25 % len Eingänge (Pin 4+32)=100 mA Parametrierbare 8 digitale Eingänge gemäß IEC61131-2 Typ 1... - Seite 12 Steuerung Pin Name Beschreibung Spezifikationen 2 kurzschlussfeste digitale 24 V-Ausgänge Parametrierbare nach IEC61131-2 spezifiziert Digitalausgänge Imax = 100mA pro Ausgang (Belegung ab Werk Schalten von induktiver Last (ohne Freilaufzweig) siehe Kapitel 2.4.2) bis 300mJ maximale Schaltfrequenz = 1kHz wie Pin 1 Referenzspannung für 10 Vdc +5 %; I = 4 mA Sollwertpotentiometer AN1- 0…±10 Vdc (R =55 kΩ) Parametrierbare...
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Seite 13: Anschluss Der Digitaleingänge
Steuerung 2.4.1 Anschluss der Digitaleingänge Anschluss der digitalen Eingänge mit interner Spannungsversorgung mit externer Spannungsversorgung 6 8 10 6 8 10 Werkseinstellung der Digitaleingänge Betriebsart GENERAL MULTI/SERVO Eingang Reset Reset Reglerfreigabe Reglerfreigabe/Reset Drehrichtung rückwärts Endschalter links Drehrichtung vorwärts Endschalter rechts Festwert 1 Festwert 1 I1+I2=Festwert 3... -
Seite 14: Anschluss Der Analogeingänge
Steuerung 101214 9 11 13 Werkseinstellung der Digitalausgänge Betriebsart GENERAL MULTI/SERVO Eingang Betriebsbereitsignal Betriebsbereitsignal Schaltet bei Istwert=Sollwert Schaltet bei Istwert=Sollwert 2.4.3 Anschluss der Analogeingänge Beispiele zum Anschluss des analogen Sollwerteinganges R = 0…3/5/10kΩ 2022 2022 0…±20mA 4…20mA 0…±10Vdc *) Potenzialausgleichsleitung nur anschließen, wenn zwischen den Steuerungen ein Potenzialunterschied >30 V besteht. -
Seite 15: Anschluss Der Analogausgänge
Steuerung 2.4.4 Anschluss der Analogausgänge Anschluss der Analogausgänge 0…10Vdc 0…10Vdc 10mA 10mA max= max= 2224 Werkseinstellung der Analogausgänge Betriebsart GENERAL MULTI/SERVO Eingang Ausgangsfrequenz 0…100 Hz Drehzahlistwert 0…3000 min Scheinstrom 0…2•Iout Scheinstrom 0…2•Iout 2.4.5 Anschluss der Relaisausgänge Anschluss der Relaisausgänge Spezifikation: U = max. 30 Vdc I = 0,01…1 A 262830 252729... -
Seite 16: Belegung Der Klemmleiste X2B
Steuerung Belegung der Klemmleiste X2B Bezeichnung STO1+ STO1+ Eingang STO Kanal 1 STO1- STO1- STO2+ STO2+ Eingang STO Kanal 2 STO2- STO2- STO-OUT Ausgang STO STO-OUT Die einzelnen Kanäle sind potentialfrei ausgelegt, sodass 24 V und 0 V zugeschaltet wer- den können. Die Eingänge sind so ausgelegt, das Sicherheitsschaltgeräte mit Testpulsen (OSSD-Signale) angeschlossen werden können. Die Signale werden nicht ausgewertet sondern nur gefiltert. Das OSSD Testintervall ist auf 10 ms begrenzt. -
Seite 17: Sicherheitsfunktion Sto
Sicherheitsfunktion STO Sicherheitsfunktion STO Durch unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik ist ein unkontrollierter Anlauf möglich. Dies kann Tod, schwere Körper- verletzungen und erheblichen Sachschaden verursachen. qualifiziertes Die Sicherheitsfunktion darf deshalb nur von Personen installiert Personal und in Betrieb genommen werden, die im Bereich der Sicher- heitstechnik ausgebildet oder entsprechend unterwiesen sind. Die Inbetriebnahme (d.h. -
Seite 18: Not-Halt Gemäß En 60204
Sicherheitsfunktion STO Im Vergleich zur Abschaltung durch Netzschütze oder Motorschütze ermöglicht die integ- rierte Sicherheitsfunktion das einfache Zusammenfassen von Antrieben einer Anlage zu funktionalen Gruppen. Das sicher abgeschaltete Moment kann dadurch auf bestimmte An- lagenbereiche begrenzt werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Auf- und Entladezeit des Unrichterzwischenkreises nicht berücksichtigt werden muss. -
Seite 19: Einstufung Von Sto Nach Iec 61508
Sicherheitsfunktion STO Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewoll- Rucken im ten Rucken kommen, dessen Drehwinkel von der Polzahl des Fehlerfall gewählten Antriebes und von der Übersetzung des Getriebes abhängt. Berechnung des Ruckes: 180° Drehwinkel des Ruckes W [°] = –––––––––––––––––––––––––––––––––... -
Seite 20: Funktionsbeschreibung
Sicherheitsfunktion STO • Dimensionieren Sie die Sicherheitsanwendung so, dass für die Eingänge der entspre- chende Eingangsstrom der Sicherheitsfunktionen zur Verfügung steht (siehe Kapitel 2.5.1). Verwenden Sie zum Anschluss nur geeignete Spannungsquel- Auswahl len mit sicherer Trennung (SELV/PELV) gemäß VDE 0100 mit geeigneter einer Nennspannung von 24 Vdc ±10%. Auf eine ausreichende Spannungs- Überspannungskategorie der Spannungsversorgung muss ge- quellen... -
Seite 21: Beschaltungsvorschläge
Sicherheitsfunktion STO Beschaltungsvorschläge 3.6.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter Diagnose Steuerteil 24Vdc Sicherheitsteil Klemmleiste X2B 1 - STO1+ 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2- 9 - STO-OUT 10 - STO-OUT Leistungsteil U V W PE... -
Seite 22: Direkte Abschaltung Mit Not-Halt-Schalter Und Überwachung Der Verdrahtung
Sicherheitsfunktion STO 3.6.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung Diagnose Steuerteil 24Vdc Sicherheitsteil Klemmleiste X2B 1 - STO1+ 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2- 9 - STO-OUT 10 - STO-OUT Leistungsteil... -
Seite 23: Direkte Abschaltung Durch Sicherheitsbaustein Mit Testimpulsen
Sicherheitsfunktion STO 3.6.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen Diagnose Steuerteil Sicherheitsteil Klemmleiste X2B Sicherheitsbaustein 1 - STO1+ Quittung 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2- 9 - STO-OUT 10 - STO-OUT Leistungsteil... -
Seite 24: Beschaltung Ss1
Sicherheitsfunktion STO 3.6.4 Beschaltung SS1 Bei der Auslösung SS1 (Safe Stop 1) wird der Antrieb erst dann von der Versorgung getrennt, wenn er den Stillstand erreicht hat [IEC 61800-5-2]. Dabei wird der Ruhezustand nicht direkt abgefragt, sondern die maximale Zeit bis zum Erreichen des Stillstands abgeschätzt. Diese Zeitdauer wird in ein sicheres Zeitrelais geladen, das den Antrieb endgültig von der Versor- gung trennt. Diagnose Steuerteil Sicherheitsteil Klemmleiste X2B Sicherheitsbaustein Sicherheits- baustein... - Seite 25 Sicherheitsfunktion STO Für die Funktion „Antrieb Stillsetzen“ sind die folgenden Einstellungen im COMBIVERT vor- zunehmen: Parameter Einstellung Pn.03 „Reaktion auf Fehler prg. Eingang“ 1: Schnellhalt; Modulation aus; kein auto- matischer Neustart Funktion: Wird der ausgewählte Eingang aktiv, verzögert der Antrieb mit Schnellhaltfunktion. Der Antrieb wechselt in den Status 31 „Fehler! Externer Eingang“, wenn Pn.68 aktiviert ist (<> 0) und die dort eingestellte Zeit abgelaufen ist. D - 25...
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Seite 26: Zertifizierung
Anhang Zertifizierung Anhang zur Konformitätserklärung Anhang zur EG Konformitätserklärung für Systeme mit funktionaler Sicherheit: Produktbezeichnung: Umrichter - Typenreihe xxF5Kxx-xxxx xxF5Lxx-xxxx xxF5Pxx-xxxx Hiermit erklären wir, dass das oben beschriebene Sicherheitsbauteil allen einschlägigen Be- stimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht. Das oben genannte Sicherheitsbauteil erfüllt die Anforderungen der nachfolgend genannten Richtlinien und Normen: •... - Seite 27 Anhang Die Konformität wurde vom TÜV Rheinland mit der EG-Baumusterprüfbescheinigung 01/205/5141/11 bestätigt. Die Nummer und Adresse der benannten Stelle ist: NB 0035 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr. 56, 12103 Berlin Germany Tel.: +49 30 7562-1557 Fax: +49 30 7562-1370 E-Mail: tuvat@de.tuv.com D - 27...
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Seite 28: Änderungshistorie
Änderungshistorie Änderungshistorie Revision Datum Beschreibung Rev.1D 2011-02 Erste veröffentlichte Version Rev.1E 2011-08 Korrektur: Belegung der Klemmleiste; Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Rev.1F 2012-01 Zertifikatsnummer eingetragen; Tippfehler Kapitel 3.3.6 in deutsch behoben Rev.1G 2012-09 Korrektur Eingang externe Spannungsversorgung Rev.1H 2013-03 FS-Kennzeichnung eingefügt; Klemmleisten auf neuen Standard geändert; Schaltbedingung Ausgang STO korrigiert Rev.1J 2013-09 Neues Titelbild, Abisolierung von Steuerkabeln Rev.1K 2014-07 Steuerungskategorie in Kategorie geändert, Montage von Aderendhülsen geändert D - 28... - Seite 55 Notices GB - 29...
- Seite 56 KEB Antriebstechnik Herenveld 2 • B-9500 Geraadsbergen KEB Italia S.r.l. fon: +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898 Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano) mail: vb.belgien@keb.de fon: +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J-Tokyo 108-0074 net: www.keb.de • mail: info@keb.cn fon: +81 33 445-8515 • fax: +81 33 445-8215 mail: info@keb.jp KEB Antriebstechnik Austria GmbH KEB Korea Seoul Organizační složka...