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KEB COMBIVERT F5 Installationsanleitung
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KEB COMBIVERT F5 Installationsanleitung

Steuerteil mit sicherheitsfunktion "sto"
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D
Installationsanleitung
Steuerteil
GB Installation Manual
Control Circuit
Originalanleitung/ Original Manual
Mat.No.
00F5N1S-K000
F5 mit Sicherheitsfunktion „STO"
F5 with Safety Function „STO"
Rev.
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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5

  • Seite 1 C O M B I V E R T Installationsanleitung F5 mit Sicherheitsfunktion „STO“ Steuerteil GB Installation Manual F5 with Safety Function „STO“ Control Circuit Originalanleitung/ Original Manual Mat.No. Rev. 00F5N1S-K000...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ......................5 Allgemeines .......................... 5 Gültigkeit und Haftung ......................5 Urheberrecht ........................6 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................6 Produktbeschreibung ......................6 Steuerung ......................8 Merkmale der Steuerung ..................... 8 Übersicht ..........................8 2.2.1 LED1 ............................9 2.2.2 HSP5 Schnittstelle X4A ......................9 2.2.3 Geberschnittstellen X3A, X3B ....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis D - 4...

  • Seite 5: Vorwort

    Vorwort Vorwort Allgemeines Zuerst möchten wir sie als Kunden der Karl E. Brinkmann GmbH begrüßen und ihnen zum Erwerb des vorliegenden Produktes gratulieren. Sie haben sich für ein Produkt auf höchstem technischen Niveau entschieden. Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der Karl E. Brinkmann GmbH. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand.

  • Seite 6: Urheberrecht

    Geräte führen. Frequenzumrichter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anla- gen oder Maschinen bestimmt sind. Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind für den Einsatz in industriellen Pro- dukten entwickelt und ausgelegt. Wenn das Produkt in Maschinen eingesetzt wird, die unter Ausnahmebedingungen arbeiten, lebenswichtige Funktionen, lebenserhaltende Maßnahmen...
  • Seite 7 Vorwort COMBIVERT F5 Umrichter mit integrierter Sicherheitstechnik entsprechen folgendem Num- mernschlüssel: Steuerung HW eingesetzt Umrichter Steuerung SW Betriebsart (ud.02) APPLICATION xxF5Kxx-xxxx MULTI Geberinterface 1KF5x30-0009 bis Gehäusegröße E APPLICATION xxF5Kxx-xx0x ohne GENERAL 2KF5x30-0008 ab Gehäusegröße G Geberinterface xxF5Lxx-xxxx ASCL MULTI xxF5Pxx-xxxx SERVO Die Zertifizierung von Stellern mit Sicherheits- technik ab 05.2013 ist nur gültig, wenn die Ma- Gültigkeit von terialnummer dem angegebenen Nummern- Zertifikaten...

  • Seite 8: Steuerung

    Steuerung Steuerung Merkmale der Steuerung Die Steuerung stellt folgende analoge und digitale Funktionen zur Verfügung: • Hardwaremäßige Bereitstellung der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. • HSP5-Schnittstelle zur Verbindung mit einem Operator oder über ein spezielles Kabel (00F50C0-0010) mit einem PC • Steuerungshardware „sicher getrennt“ nach EN 61800-5-1 (Basis TN-C/-S Netz) •...

  • Seite 9: Led1

    Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Ope- rators in den Status noP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei der Inbetriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw. Werkseinstellung gestartet. Für die Bedienung des KEB COMBIVERT ohne Operator ist ein spezielles HSP5-Kabel (Ar- tikelnummer 00F50C0-0010) erforderlich. Es wird zwischen die HSP5 Schnittstelle X4A und einer seriellen RS232-PC-Schnittstelle (COM1 oder COM2) angeschlossen. Die Bedienung erfolgt über das Programm COMBIVIS. Das HSP5 Servicekabel hat einen integrierten Pegelumsetzer. Der Anschluss eines seriellen Standardkabels würde die PC-Schnittstelle zerstören.

  • Seite 10: Anschluss Der Steuerung

    12 mm 0,75 mm / 19 12 mm 14 mm 1,00 mm / 18 12 mm 15 mm KEB empfiehlt in Industrieumgebungen generell den Einsatz von Ade- Info rendhülsen. Querschnitt / AWG Abisolierlänge 0,14…1,5 mm / 25…16 10 mm Litze starr und flexibel • Pusher von Hand drücken. Litze in die zugehörige Öffnung stecken, so dass keine einzelnen Drähte von außen zu sehen sind bzw.

  • Seite 11: Belegung Der Klemmleiste X2A

    Steuerung Frontansicht Seitenansicht a) Pusher b) Litzenöffnung Belegung der Klemmleiste X2A Pin Name Beschreibung Spezifikationen Digitale Masse; Bezugspotenzial für digitale Ein-/Ausgänge, U und U U=24 Vdc +20 %/-15 % Eingang externe Spannungsversorgung =1 A wie Pin 1 Spannungsausgang zur Ansteuerung der digita- U=24 Vdc ±25 % len Eingänge (Pin 4+32)=100 mA Parametrierbare 8 digitale Eingänge gemäß IEC61131-2 Typ 1...
  • Seite 12 Steuerung Pin Name Beschreibung Spezifikationen 2 kurzschlussfeste digitale 24 V-Ausgänge Parametrierbare nach IEC61131-2 spezifiziert Digitalausgänge Imax = 100mA pro Ausgang (Belegung ab Werk Schalten von induktiver Last (ohne Freilaufzweig) siehe Kapitel 2.4.2) bis 300mJ maximale Schaltfrequenz = 1kHz wie Pin 1 Referenzspannung für 10 Vdc +5 %; I = 4 mA Sollwertpotentiometer AN1- 0…±10 Vdc (R =55 kΩ) Parametrierbare...

  • Seite 13: Anschluss Der Digitaleingänge

    Steuerung 2.4.1 Anschluss der Digitaleingänge Anschluss der digitalen Eingänge mit interner Spannungsversorgung mit externer Spannungsversorgung 6 8 10 6 8 10 Werkseinstellung der Digitaleingänge Betriebsart GENERAL MULTI/SERVO Eingang Reset Reset Reglerfreigabe Reglerfreigabe/Reset Drehrichtung rückwärts Endschalter links Drehrichtung vorwärts Endschalter rechts Festwert 1 Festwert 1 I1+I2=Festwert 3...

  • Seite 14: Anschluss Der Analogeingänge

    Steuerung 101214 9 11 13 Werkseinstellung der Digitalausgänge Betriebsart GENERAL MULTI/SERVO Eingang Betriebsbereitsignal Betriebsbereitsignal Schaltet bei Istwert=Sollwert Schaltet bei Istwert=Sollwert 2.4.3 Anschluss der Analogeingänge Beispiele zum Anschluss des analogen Sollwerteinganges R = 0…3/5/10kΩ 2022 2022 0…±20mA 4…20mA 0…±10Vdc *) Potenzialausgleichsleitung nur anschließen, wenn zwischen den Steuerungen ein Potenzialunterschied >30 V besteht.

  • Seite 15: Anschluss Der Analogausgänge

    Steuerung 2.4.4 Anschluss der Analogausgänge Anschluss der Analogausgänge 0…10Vdc 0…10Vdc 10mA 10mA max= max= 2224 Werkseinstellung der Analogausgänge Betriebsart GENERAL MULTI/SERVO Eingang Ausgangsfrequenz 0…100 Hz Drehzahlistwert 0…3000 min Scheinstrom 0…2•Iout Scheinstrom 0…2•Iout 2.4.5 Anschluss der Relaisausgänge Anschluss der Relaisausgänge Spezifikation: U = max. 30 Vdc I = 0,01…1 A 262830 252729...

  • Seite 16: Belegung Der Klemmleiste X2B

    Steuerung Belegung der Klemmleiste X2B Bezeichnung STO1+ STO1+ Eingang STO Kanal 1 STO1- STO1- STO2+ STO2+ Eingang STO Kanal 2 STO2- STO2- STO-OUT Ausgang STO STO-OUT Die einzelnen Kanäle sind potentialfrei ausgelegt, sodass 24 V und 0 V zugeschaltet wer- den können. Die Eingänge sind so ausgelegt, das Sicherheitsschaltgeräte mit Testpulsen (OSSD-Signale) angeschlossen werden können. Die Signale werden nicht ausgewertet sondern nur gefiltert. Das OSSD Testintervall ist auf 10 ms begrenzt.

  • Seite 17: Sicherheitsfunktion Sto

    Sicherheitsfunktion STO Sicherheitsfunktion STO Durch unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik ist ein unkontrollierter Anlauf möglich. Dies kann Tod, schwere Körper- verletzungen und erheblichen Sachschaden verursachen. qualifiziertes Die Sicherheitsfunktion darf deshalb nur von Personen installiert Personal und in Betrieb genommen werden, die im Bereich der Sicher- heitstechnik ausgebildet oder entsprechend unterwiesen sind. Die Inbetriebnahme (d.h.

  • Seite 18: Not-Halt Gemäß En 60204

    Sicherheitsfunktion STO Im Vergleich zur Abschaltung durch Netzschütze oder Motorschütze ermöglicht die integ- rierte Sicherheitsfunktion das einfache Zusammenfassen von Antrieben einer Anlage zu funktionalen Gruppen. Das sicher abgeschaltete Moment kann dadurch auf bestimmte An- lagenbereiche begrenzt werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Auf- und Entladezeit des Unrichterzwischenkreises nicht berücksichtigt werden muss.

  • Seite 19: Einstufung Von Sto Nach Iec 61508

    Sicherheitsfunktion STO Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewoll- Rucken im ten Rucken kommen, dessen Drehwinkel von der Polzahl des Fehlerfall gewählten Antriebes und von der Übersetzung des Getriebes abhängt. Berechnung des Ruckes: 180° Drehwinkel des Ruckes W [°] = –––––––––––––––––––––––––––––––––...

  • Seite 20: Funktionsbeschreibung

    Sicherheitsfunktion STO • Dimensionieren Sie die Sicherheitsanwendung so, dass für die Eingänge der entspre- chende Eingangsstrom der Sicherheitsfunktionen zur Verfügung steht (siehe Kapitel 2.5.1). Verwenden Sie zum Anschluss nur geeignete Spannungsquel- Auswahl len mit sicherer Trennung (SELV/PELV) gemäß VDE 0100 mit geeigneter einer Nennspannung von 24 Vdc ±10%. Auf eine ausreichende Spannungs- Überspannungskategorie der Spannungsversorgung muss ge- quellen...

  • Seite 21: Beschaltungsvorschläge

    Sicherheitsfunktion STO Beschaltungsvorschläge 3.6.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter Diagnose Steuerteil 24Vdc Sicherheitsteil Klemmleiste X2B 1 - STO1+ 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2- 9 - STO-OUT 10 - STO-OUT Leistungsteil U V W PE...

  • Seite 22: Direkte Abschaltung Mit Not-Halt-Schalter Und Überwachung Der Verdrahtung

    Sicherheitsfunktion STO 3.6.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung Diagnose Steuerteil 24Vdc Sicherheitsteil Klemmleiste X2B 1 - STO1+ 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2- 9 - STO-OUT 10 - STO-OUT Leistungsteil...

  • Seite 23: Direkte Abschaltung Durch Sicherheitsbaustein Mit Testimpulsen

    Sicherheitsfunktion STO 3.6.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen Diagnose Steuerteil Sicherheitsteil Klemmleiste X2B Sicherheitsbaustein 1 - STO1+ Quittung 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2- 9 - STO-OUT 10 - STO-OUT Leistungsteil...

  • Seite 24: Beschaltung Ss1

    Sicherheitsfunktion STO 3.6.4 Beschaltung SS1 Bei der Auslösung SS1 (Safe Stop 1) wird der Antrieb erst dann von der Versorgung getrennt, wenn er den Stillstand erreicht hat [IEC 61800-5-2]. Dabei wird der Ruhezustand nicht direkt abgefragt, sondern die maximale Zeit bis zum Erreichen des Stillstands abgeschätzt. Diese Zeitdauer wird in ein sicheres Zeitrelais geladen, das den Antrieb endgültig von der Versor- gung trennt. Diagnose Steuerteil Sicherheitsteil Klemmleiste X2B Sicherheitsbaustein Sicherheits- baustein...
  • Seite 25 Sicherheitsfunktion STO Für die Funktion „Antrieb Stillsetzen“ sind die folgenden Einstellungen im COMBIVERT vor- zunehmen: Parameter Einstellung Pn.03 „Reaktion auf Fehler prg. Eingang“ 1: Schnellhalt; Modulation aus; kein auto- matischer Neustart Funktion: Wird der ausgewählte Eingang aktiv, verzögert der Antrieb mit Schnellhaltfunktion. Der Antrieb wechselt in den Status 31 „Fehler! Externer Eingang“, wenn Pn.68 aktiviert ist (<> 0) und die dort eingestellte Zeit abgelaufen ist. D - 25...

  • Seite 26: Zertifizierung

    Anhang Zertifizierung Anhang zur Konformitätserklärung Anhang zur EG Konformitätserklärung für Systeme mit funktionaler Sicherheit: Produktbezeichnung: Umrichter - Typenreihe xxF5Kxx-xxxx xxF5Lxx-xxxx xxF5Pxx-xxxx Hiermit erklären wir, dass das oben beschriebene Sicherheitsbauteil allen einschlägigen Be- stimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht. Das oben genannte Sicherheitsbauteil erfüllt die Anforderungen der nachfolgend genannten Richtlinien und Normen: •...
  • Seite 27 Anhang Die Konformität wurde vom TÜV Rheinland mit der EG-Baumusterprüfbescheinigung 01/205/5141/11 bestätigt. Die Nummer und Adresse der benannten Stelle ist: NB 0035 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr. 56, 12103 Berlin Germany Tel.: +49 30 7562-1557 Fax: +49 30 7562-1370 E-Mail: tuvat@de.tuv.com D - 27...

  • Seite 28: Änderungshistorie

    Änderungshistorie Änderungshistorie Revision Datum Beschreibung Rev.1D 2011-02 Erste veröffentlichte Version Rev.1E 2011-08 Korrektur: Belegung der Klemmleiste; Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Rev.1F 2012-01 Zertifikatsnummer eingetragen; Tippfehler Kapitel 3.3.6 in deutsch behoben Rev.1G 2012-09 Korrektur Eingang externe Spannungsversorgung Rev.1H 2013-03 FS-Kennzeichnung eingefügt; Klemmleisten auf neuen Standard geändert; Schaltbedingung Ausgang STO korrigiert Rev.1J 2013-09 Neues Titelbild, Abisolierung von Steuerkabeln Rev.1K 2014-07 Steuerungskategorie in Kategorie geändert, Montage von Aderendhülsen geändert D - 28...
  • Seite 29 Table of Contents Preface ......................5 General ..........................5 Validity and liability ......................5 Copyright ..........................6 1.4 Specified application ......................6 Product description ......................6 Control ......................8 Features of the control ......................8 Overview ..........................8 2.2.1 LED1 ............................9 2.2.2 HSP5 interface X4A .......................
  • Seite 30 Table of Contents GB - 4...

  • Seite 31: Preface

    Preface Preface General First we would like to welcome you as a customer of the company Karl E. Brinkmann GmbH and congratulation to the purchase of this product. You have decided for a product on highest technical niveau. The described hard- and software are developments of the Karl E. Brinkmann GmbH. The enclosed documents correspond to conditions valid at printing. Misprint, mistakes and techni- cal changes reserved. The instruction manual must be made available to the user. Before working with the unit the user must become familiar with it. This especially applies to the knowledge and observance of the following safety and warning indications. The used pictograms have following signifi- cance: Danger...

  • Seite 32: Copyright

    Preface The suspension of liability is especially valid also for operation interruption loss, loss of profit, data loss or other damages. This is also valid, if we referred first to the possibility of such damages. If single regulations should be or become void, invalid or impracticable, the effectivity of all other regulations or agreements is not affected. Copyright The customer may use the instruction manual as well as further documents or parts from it for internal purposes. Copyrights are with KEB and remain valid in its entirety. Specified application The COMBIVERT F5 serves exclusively for the control and regulation of three-phase motors. The operation of other electric consumers is prohibited and can lead to the destruction of the unit. Inverter are components designed for inclusion in electrical installations or machinery. The used semiconductors and components of KEB are developed and dimensioned for the use in industrial products. If the KEB COMBIVERT F5 is used in machines, which work under exceptional conditions or if essential functions, life-supporting measures or an extraordinary safety step must be fulfilled, the necessary reliability and security must be ensured by the machine builder. The operation of our products outside the indicated limit values of the techni- cal data leads to the loss of any liability claims. The safety function is limited to a service life of 20 years. After this time the unit must be replaced. Product description The product family COMBIVERT F5 with safety function STO has been developed for the use in safety-oriented applications. The basic standards as well as application and country- specific standards must be observed furthermore. The standards referred in this manual must be observed supplementary ! The safety function STO according to IEC 61800-5-2 contains: • Safe torque off (Safe Torque Off - STO) The safety function meet the requirements in accordance with performance level e (ISO13849- 1) and SIL 3 (IEC 61508 and IEC 62061). In case of proper project design, installation and operation the safety function protect people against mechanical damages. This accompanying instruction manual contains only information for the instal- lation and connection of the control of the KEB COMBIVERT F5, as well as the safety technology.
  • Seite 33 Preface COMBIVERT F5 inverter with integrated safety technology correspond to the following nu- merical code: Inverter Control SW Operating mode Control HW used (ud.02) APPLICATION xxF5Kxx-xxxx with encoder MULTI interface 1KF5x30-0009 up to housing size E APPLICATION xxF5Kxx-xx0x without encod- GENERAL 2KF5x30-0008 from housing size G er interface xxF5Lxx-xxxx ASCL MULTI xxF5Pxx-xxxx SERVO The certification of controllers with safety tech-...

  • Seite 34: Control

    Control Control Features of the control The control provides the following analog and digital functions: • Hardware allocation of digital and analog inputs and outputs. • HSP5 interface for the connection with an operator or via special cable (00F50C0-0010) with a PC • Hardware of the control circuit „safety separated“ according to EN 61800-5-1 (base TN- C/-S mains) • Operation and diagnosis via operator • Safety function STO (two channel torque off) Overview Control 2KF5xxx-xxxx from G housing Control 1KF5xxx-xxxx in D & E housing X2A Control terminal strip HSP5 diagnostic interface X2B Terminal block safety function...

  • Seite 35: Led1

    HSP5 interface X4A The HSP5 interface X4A serves for the communication with a control operator. A digital op- erator, interface operator and different fieldbus operators are available for this. To prevent malfunctions, the inverter must be brought into nOP status before connecting / disconnecting the operator (open control release terminal). When starting the inverter, it is started always with the last stored values or factory setting. A special HSP5 cable (part number 00.F5.0C0-0010) is required for the operation of the KEB COMBIVERT without operator. This cable is connected between HSP5 interface X4A and serial RS232 PC interface (COM1 or COM2). Operation occurs via the program COMBIVIS. The HSP5 service cable has an integrated level converter. The connection of a serial standard cable would destroy the PC interface. 2.2.3 Encoder interfaces X3A, X3B The COMBIVERT F5 can be equipped optionally with encoder interfaces. Different combina-...

  • Seite 36: Connection Of The Control

    12 mm 0.75 mm / 19 12 mm 14 mm 1.00 mm / 18 12 mm 15 mm KEB generally recommends the use of wire-end ferrules in industrial Info environments. Cross-section / AWG Stripping length 0.14 1.5mm2 , 25 16 10 mm Stranded wire (rigidly and flexibly) • Press pusher by hand. Insert connecting wires into the respective hole, that no single wires can be seen from the outside or bend outward.

  • Seite 37: Assignment Of The Terminal Strip X2A

    Control Front view Side view a) Pusher b) Connecting wire hole Assignment of the terminal strip X2A Name Description Specifications Digital mass; reference potential for digital inputs/outputs, U and U U=24 VDC +20 %/-15 % Input external voltage supply =1 A like pin 1 U=24 VDC ±25 % Voltage output for the control of the digital inputs (Pin 4+32)=100 mA Programmable 8 digital inputs according to IEC61131-2 type 1...
  • Seite 38 Control Name Description Specifications 2 short-circuit proof digital 24 V outputs Programmable specified according to IEC61131-2 digital outputs Imax = 100mA per output (Assignment ex factory Switching of inductive load (without free-wheel- see chapter 2.4.2) ing path) up to 300mJ maximum switching frequency = 1kHz like pin 1 Reference voltage for 10 VDC +5 %; I = 4 mA setpoint potentiometer AN1- 0…±10 Vdc (R...

  • Seite 39: Connection Of The Digital Inputs

    Control 2.4.1 Connection of the digital inputs Connection of the digital inputs with internal voltage supply with external voltage supply 6 8 10 6 8 10 Factory setting of the digital inputs Operating GENERAL MULTI/SERVO mode Input Reset Reset Control release Control release / reset Direction of rotation reverse Limit switch left Direction of rotation forward Limit switch right Step value 1...

  • Seite 40: Connection Of The Analog Inputs

    Control 101214 9 11 13 Factory setting of the digital outputs Operating mode GENERAL MULTI/SERVO Input Ready signal Ready signal Switch at actual value=setpoint Switch at actual value=setpoint value value 2.4.3 Connection of the analog inputs Examples for the connection of the analog setpoint input R = 0…3/5/10kΩ 2022 2022 0…±20mA...

  • Seite 41: Connection Of The Analog Outputs

    Control 2.4.4 Connection of the analog outputs Connection of the analog outputs 0…10Vdc 0…10Vdc 10mA 10mA max= max= 2224 Factory setting of the analog outputs Operating mode GENERAL MULTI/SERVO Input Output frequency 0…100 Hz Speed actual value 0…3000 rpm Apparent current 0…2•Iout Apparent current 0…2•Iout 2.4.5 Connection of the relay outputs Connection of the relay outputs Specification: U = max.

  • Seite 42: Assignment Of The Terminal Block X2B

    Control Assignment of the terminal block X2B Name STO1+ STO1+ Input STO channel 1 STO1- STO1- STO2+ STO2+ Input STO channel 2 STO2- STO2- STO-OUT Output STO STO-OUT The individual channels are designed potential-free, so 24V and 0 V can be connected. The inputs are designed by way that safety switchgear units with test pulses (OSSD signals) can be connected. The signals are not evaluated, they are only filtered. The OSSD test interval is limited to 10 ms. The output STO-OUT at terminal 9/10 is switched against the mass of the control. 2.5.1 inputs 2.5.1.1 Specification of the STO inputs Status 0 Status 1 STO inputs UL [V] IL [mA] UH [V]...

  • Seite 43: Safety Function Sto

    Safety Function STO Safety Function STO Uncontrolled start of the drive is possible by improper instal- lation of the safety technology. This may cause death, serious Only bodily injuries or substantial damage to property. Qualified Therefore the safety function may only be installed and put into Staff operation by qualified personnel which are trained in safety tech- nology. The COMBIVERT F5 with safety function must not be started until it is determined that the installation complies with 2006/42/ EC (machine directive) as well as the EMC directive (2004/108/ EC)(note EN60204).

  • Seite 44: Emergency Stop According En 60204

    Safety Function STO Regular electromechanical equipment are liable to abrasion. Loss of these equipment occurs by using the STO function and the maintenance costs are reduced. Characteristic data for „Safe torque off“ • Power supply for the rotation direction of the motor is interrupted (free-wheeling motor) • Used when monitoring of standstill is not necessary • Unintentional starting of the motor is prevented • No galvanic isolation of the motor from the dc link circuit What is realized by the STO function related to EN 60204 -1 ? •...

  • Seite 45: Classification Of Sto According Iec 61508

    Safety Function STO Calculation of the jerk: 180° Rotation angle of the jerk W [°] = ––––––––––––––––––––––––––––––––– Pole-pair number p • gear reduction ratio g This behaviour can occur either by a short circuit of the IGBTs or by interconnection (also short circuit) of the control drivers. The error should be regarded as critical, if the drive re- mains in STO status. Classification of STO according IEC 61508 2.6 • 10 2.3 • 10 on demand Proof-Test-Interval T 20 years For SIL classification in connection with the applications consider the failure rates of the ex- ternal switch devices for final evaluation.

  • Seite 46: Functional Description

    Safety Function STO Functional Description The COMBIVERT with integrated safety function meets the following function according to IEC 61800-5-2: • „Safe torque off" (STO) The safety-related disconnection according to STO is reached by a two-cannel opto-coupler blockage. The supply of the opto-couplers, which are responsible for the commutation of the connected drive occurs via transformation coupling of the input voltage. This ensures at input voltage loss that no supply of the opto-couplers is possible. If the opto-couplers are not longer supplied, no IGBT can be controlled and thus no energy can be supplied to the drive. The two channels are reached by way that input STO1 prevents the voltage supply (VTRO) of the upper opto-couplers of the inverter bridge and input STO2 the lower opto-couplers (VTRU). Technical data of the STO function Maximum ON delay (U = 15V) 7 ms Maximum OFF delay (U =30 V) at … active modulation 10 ms …...

  • Seite 47: Wiring Examples

    Safety Function STO Wiring Examples 3.6.1 Direct switching off with emergency stop switch Diagnosis Control circuit 24Vdc Safety module Terminal strip X2B 1 - STO1+ 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2- 9 - STO-OUT...

  • Seite 48: Direct Switching Off With Emergency Stop Switch And Monitoring Of The Wiring

    Safety Function STO 3.6.2 Direct switching off with emergency stop switch and monitoring of the wiring Diagnosis Control circuit 24Vdc Safety module Terminal strip X2B 1 - STO1+ 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2-...

  • Seite 49: Direct Switching Off By Safety Module With Test Pulses

    Safety Function STO 3.6.3 Direct switching off by safety module with test pulses Diagnosis Control circuit open closed Safety module Terminal strip X2B Safety device 1 - STO1+ Receipt 2 - STO1+ 3 - STO1- 4 - STO1- 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2-...

  • Seite 50: Wiring Ss1

    Safety Function STO 3.6.4 Wiring SS1 At tripping SS1 (Safe Stop 1) the drive is only disconnected from supply when it has reached a standstill [IEC 61800-5-2]. The stop mode is not directly requested, but the maximum time until reaching the standstill is estimated. This period is loaded in a safe time relay, which dis- connects the drive finally from supply. Diagnosis Control circuit open closed Safety module Terminal strip X2B Safety device Safety device 1 - STO1+ 2 - STO1+ Receipt 3 - STO1- 4 - STO1- X2A.12 (I3) 5 - STO2+ 6 - STO2+ 7 - STO2- 8 - STO2-...
  • Seite 51 Safety Function STO The following adjustments must be done in COMBIVERT for the function „drive stop“: Parameter Adjustment Pn.03 „Reaction to error prog. input“ 1: quick stopping; modulation off; no auto- matic restart Function: If the selected input becomes active, the drive decelerates with the quick stopping function. The drive changes into status 31 „Error! External input", when PN.68 is activated (<> 0) and the adjusted time has expired. GB - 25...

  • Seite 52: Certification

    Annex Certification Annex to the declaration of conformity Annex to the declaration of conformity EC for systems with functional safety: Product designation: Inverter - type series xxF5Kxx-xxxx xxF5Lxx-xxxx xxF5Pxx-xxxx Herewith we declare that the safety module described above corresponds with all relevant regulations of the machinery safety directive 2006/42/EC. The above mentioned safety module meets the requirements of the following guidelines and standards: • Machinery safety directive 2006/42/EC • EMC directive 2004/108/EC • Low-Voltage Directive 2006/95/EC EN standards Output Text Reference Output EN 61800-5-1 09/2003 Electrical power drive systems with ad- VDE 0160 09/2003 justable speed: security requirements Part 105...
  • Seite 53 Annex The conformity was confirmed by the TÜV Rheinland with the EC type examination 01/205/5141/11. The number and address of the indicated constitution: NB 0035 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr. 56, 12103 Berlin Germany Tel.: +49 30 7562-1557 Fax: +49 30 7562-1370 E-Mail: tuvat@de.tuv.com GB - 27...

  • Seite 54: Revision History

    Revision history Revision history Revision Date Description Rev.1D 2011-02 First published version Rev.1E 2011-08 Correction: Assignment of the terminal strip; Resolution: 11 Bit + sign Rev.1F 2012-01 Inscribed certification number; Typing error chapter 3.3.6 in german corrected Rev.1G 2012-09 Correction input external voltage supply Rev.1H 2013-03 FS marking inserted; Terminal blocks changed to new standard; Switching condition output STO corrected Rev.1J 2013-09 New picture on title, strip control wires Rev.1K 2014-07 Control categorie to categorie and assembly of wire-end ferrule changed GB - 28...
  • Seite 55 Notices GB - 29...
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