KEB COMBIVERT F5 Anleitung
Hiperface geberschnittstelle
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Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
- Betriebsanleitung (164 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 C O M B I V E R T Hiperface® Geberschnittstelle Hiperface® Encoder Interface 05/2005...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt/Contents Produktbeschreibung ................3 Allgemeines ......................3 Beschreibung der Geberschnittstelle Kanal 1 ............3 Artikelnummer .......................3 1.4. Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........3 Beschreibung der Buchse X3A ................4 Spannungsversorgung ..................4 1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung ......4 1.6.2 Leitungslänge ......................4 Signalein- und ausgänge ..................5 1.7.1 Technische Daten ....................5 1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge ..............5 1.7.3 Beschreibung der Gebersignale ................5... -
Seite 3: Produktbeschreibung
Für Gehäusegröße G…U Für Gehäusegröße D und E Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen An- leitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. -
Seite 4: Beschreibung Der Buchse X3A
Die maximale Leitungslänge ergibt sich durch den Spannungsabfall auf der Versorgungslei- tung. Der Wert errechnet sich wie folgt: U - Umin –––––––––– Geberkabellänge = Imax • 2 • R maximale Geberstromaufnahme Imax: siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,25 V minimale Versorgungsspannung Umin: 4,75 V KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m... -
Seite 5: Signalein- Und Ausgänge
Signalein- und ausgänge 1.7.1 Technische Daten Eingangswiderstand: 120 Ω Prozessdatenkanal: 1 Vss typisch (0,6…1,2) Parameterkanal: EIA RS485 halbduplex Grenzfrequenz: 200 kHz Geberstrichzahl: 1…2048 Ink Max. Leitungslänge: siehe Abschnitt 1.6.2 1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge Eingangssignale des Prozessdatenkanales 360°mech. Strichzahl typisch 1 Vss typisch 1 Vss Signalform A und B jeweils bei Differenzbetrieb 1.7.3 Beschreibung der Gebersignale... -
Seite 6: Geberbrucherkennung
• Befestigungsschraube wieder einschrauben • Plastikabdeckung wieder anbringen Getestete Geber Folgende Hiperface®-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Stegmann SRS 50/60 Singleturn; SCS 60/70 Singleturn • Stegmann SRM 50/60 Multiturn; SCM 60/70 Multiturn Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen... -
Seite 7: Elektrische Installation
Elektrische Installation Anschluss des Geberkabels Geberstecker Servomotor Geberschnittstelle X3A � � � � � �� �� � �� � � � COS+ COS+ grün REF_COS REF_COS gelb SIN+ SIN+ blau REF_SIN REF_SIN Data+ 15 Data+ grau Data- 14 Data- rosa +7,5V 10 +7,5V braun... -
Seite 8: Geber 1 Status (Ec.37)
Geber hat internen Defekt (Meldung vom Geber) Geber wird formatiert. Beim Beschreiben eines Gebers, dessen Speicherstruktur nicht der KEB-Definition entspricht, werden die Speicherbereiche so umorganisiert, dass sie beschrieben werden können. Dieser Vorgang kann, abhängig von der vorgefundenen Speicherstruktur, mehrere Sekunden dauern. -
Seite 9: Geber 1 Lesen/Schreiben (Ec.38)
Geber 1 lesen/schreiben (Ec.38) Mit Ec.38 werden die Parameter vom/zum Geber gelesen/geschrieben. Wert Funktion Auslesen der Parameter. Parameter wird danach wieder zurückgesetzt Speichern der Parameter im Geber (nur mit Supervisor-Passwort und Status nOP) Automatisches Auslesen der Parameter beim Anschluss eines neuen Gebers (nach Quittierung mit Ec.0 und nach Defaultwerte laden) Bei F5-S ist Bit 2 defaultmäßig gesetzt, bei F5-M und F5-G nicht. -
Seite 11: Gb Product Description
For housing size D and E General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The instruction covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder. -
Seite 12: Description Of Socket X3A
U - Umin –––––––––– Encoder cable length = Imax • 2 • R max. encoder current input Imax: see encoder description Supply voltage U: 5,25 V min. supply voltage Umin: 4,75 V KEB encoder cable resistance R: 0,036 Ω/m... -
Seite 13: Signal Inputs And Outputs
Signal inputs and outputs 1.7.1 Technical data Input resistance: 120 Ω Process data channel: 1 Vss typical (0,6…1,2) Parameter channel: EIA RS485 half duplex Limiting frequency: 200 kHz Encoder line number: 1…2048 Ink Max. line length: see chapter 1.6.2 1.7.2 Input signals of encoder inputs Input Signals of the Process Data Channel 360°mechanical Increments per revolution... -
Seite 14: Encoder Breakage Recognition
• Screw in fixing bolt • Attach plastic cover Tested encoder The following Hiperface®-encoder have been tested by KEB on it application: • Stegmann SRS 50/60 Singleturn; SCS 60/70 Singleturn • Stegmann SRM 50/60 Multiturn; SCM 60/70 Multiturn However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other... -
Seite 15: Electrical Installation
Electrical installation Connection of the encoder cable Encoder male connector servo motor Encoder interface X3A � � � � � �� �� � �� � � � COS+ COS+ green REF_COS REF_COS yellow SIN+ SIN+ blue REF_SIN REF_SIN Data+ 15 Data+ gray Data- 14 Data-... -
Seite 16: Encoder 1 Status (Ec.37)
(message from encoder) encoder will be formatted. When writing an encoder with memory structures different from the KEB-definition, their memories will be re-organized in such a manner that they can be written. This procedure can take some seconds, depending on the respective memory structure. -
Seite 17: Read/Write Encoder 1 (Ec.38)
Read/write Encoder 1 (Ec.38) With Ec.38 the parameter are read/write from/to the encoder. Bit Value Function Reading out of the parameters. Then the parameter is reset. Storing of the parameters in the encoder (only with supervisor-password and in nOP status) Automatic reading out of the parameters when connecting a new encoder (loading after acknowledgement with Ec.0 and default values) At F5-S bit 2 is default-moderately set, not at F5-M and F5-G. - Seite 20 Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +49 3772 67-0 •...