KEB COMBIVERT F5 Betriebsanleitung
Geberinterface kanal 1 variabel kanal 2 inkrementalgeber ttl-ausgang
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Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
- Betriebsanleitung (164 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 COMBIVERT BETRIEBSANLEITUNG Geberinterface Kanal 1 variabel Kanal 2 Inkrementalgeber TTL-Ausgang Mat.No. Rev. DKF5ZDM-K021...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheitshinweise ..................4 Gültigkeit ......................4 1.2 Qualifikation ......................4 2. Produktbeschreibung ..................5 Allgemeines ......................5 Materialnummer ....................5 2.3 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung: ..........5 Mechanischer Einbau ..................6 3. Beschreibung des Interfaces ................ 6 3.1 Spannungsversorgung ..................6 Kanal 1 .......................6 Kanal 2 .......................7 3.3.1 Spezifikationen ....................7 3.3.2 Beschreibung von X3B ..................7 3.3.3... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Unfallverhütungsvorschriften beachten). Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser Anleitung, bezeichnet Personen, welche aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung, Kenntnisse der einschlägigen Normen sowie Unterweisung in das spezielle Umfeld der Antriebstechnik eingewiesen sind und die dadurch, die ihnen übertragenen Aufgaben beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können (VDE 0100, VDE 0160 (EN 50178), VDE 0113 (EN 60204) sowie die gültigen örtlichen Bestimmungen beachten). KEB Elektronikkomponenten werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung einen lebensgefährlichen Schlag hervorrufen können. Während des Betriebes können sie ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, Gefahr durch gegebenenfalls auch bewegliche Teile, sowie heiße Oberflächen besitzen. -
Seite 5: Inkrementalgeberausgang Ttl Auf Kanal
Inkrementalgeberausgang TTL auf Kanal 2 Produktbeschreibung Bild 1: Inkrementalgeberausgang TTL auf Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Inkrementalgeberausgang TTL siehe Materialnummer Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom- men werden. Materialnummer xM F5 K8x x x x x Lieferart... -
Seite 6: Mechanischer Einbau
Inkrementalgeberausgang TTL auf Kanal 2 Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen • Befestigungsschraube entfernen • Schnittstellenkarte von der Buchsenleiste beginnend gerade aufstecken • Befestigungsschraube wieder einschrauben • gewünschte Versorgungsspannung mit DIL-Schalter einstellen • Plastikabdeckung wieder anbringen Beschreibung des Interfaces 3.1 Spannungsversorgung Bild 3.1 Spannungsversorgung von Steuerung und Geberschnittstellen Interne Spannungsversorgung des COMBI- 24 VDC VERT. bei Hiperface, Sin/Cos, EnDat und SSI-Sin/ 120 mA Uext Cos. 170 mA bei alle anderen Geberschnittstellen. Steuerklemmleiste (X2A) des COMBIVERT mit externer Spannungsversorgung 24…30 DCV. -
Seite 7: Spezifikationen
Inkrementalgeberausgang TTL auf Kanal 2 3.3.1 Spezifikationen Klemmleiste 8-polig oder Buchse SUB-D9 Interfacetyp Inkrementalgeberausgang Ausgangssignale 5 V TTL nach RS485 Ausgänge / Spuren A, B und N mit den jeweils invertierten Signalen Grenzfrequenz 300 kHz 3.3.2 Beschreibung von X3B Bild 3.3.2 X3B als Buchse oder Klemmleiste Bild 1 Bild 2 Name Beschreibung Bild 1 Bild 2 Inkrementalgeberausgang Spur A Inkrementalgeberausgang Spur B Ausgang Nullspur Spannungsausgang 5 V –... -
Seite 8: Parametrierung
Signalfrequenz, Kabelkapazität und den Leitungswiderstand begrenzt. U - U –––––––––– Geberkabellänge = • 2 • R maximaler Geberstrom I : siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,2 V minimale Versorgungsspannung U : siehe Geberbeschreibung KEB Geberkabelwiderstand R: 0,036 Ω/m bei 0,5 mm² D - 8... -
Seite 9: 3.3.4.3 Geberkabel An X3B
Inkrementalgeberausgang TTL auf Kanal 2 3.3.4.3 Geberkabel an X3B • Geberkabel doppelt geschirmt und paarig verdrillt • Äußerer Schirm beidseitig auf PE/GND auflegen • Innere Schirme einseitig auf COM auflegen • Äußerer und innerer Schirm nicht verbinden Bild 3.3.4.3 Anschluss des Gebers Bild A: X3B als SUB-D9 Bild B: X3B als Klemmleiste Bild Bild Name PIN Name Aderfarbe – – äußere Abschirmung grün gelb blau grau rosa COM weiß D - 9... -
Seite 10: Parametereinstellungen
Inkrementalgeberausgang TTL auf Kanal 2 Parametereinstellungen 3.4.1 Ec.27 Nachbildungsmodus Ec.27 Gebernachbildung Modus Bedeutung Wert Erklärung Die Inkremente des Gebers an Kanal 1 (parametrierbar 0: Kanal 1 bzw. auslesbar über Ec.01) werden über die Geber- nachbildung an Kanal 2 ausgegeben. 1: Kanal 2 - reserviert - Die Drehzahl, die in ru.07 „Istwert Anzeige“ angezeigt wird, wird über die Nachbildung ausgegeben. Ob es 0…1 Quelle sich bei dieser Drehzahl um einen gemessenen oder 2: Istwert berechneten Wert handelt, ist ohne Bedeutung. Die Strichzahl der Nachbildung muss mit Bit 2,3 „aktueller Wert“ ausgewählt werden. Achtung: Es wird kein Nullsignal ausgegeben! 3: reserviert – 0: 256 Ink Anzahl der Inkremente pro Umdrehung, die bei der aktueller 4: 512 Ink 2…3 Einstellung „Quelle = 2: Istwert“ über den Gebernachbil- Wert 8: 1024 Ink dungskanal ausgegeben werden. -
Seite 11: Inbetriebnahme
Inkrementalgeberausgang TTL auf Kanal 2 Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung eini- ge Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: • Umrichter einschalten • Applikationsmodus anwählen • Parameter Ec.10 anwählen und kontrollieren ob Wert „2: Inkrementalgeberausgang“ eingetragen ist (geschieht automatisch wenn das Interface korrekt erkannt wurde). Durch das Tauschen bzw. Aufstecken des Interface wird der Fehler „35: Fehler! Ge- berwechsel“ (E.EnCC) ausgelöst. Um diesen Fehler zurückzusetzen muss der Wert von Ec.00 oder Ec.10 mit „ENTER“ bestätigt (Tastaturbedienung) bzw. mit demselben Wert beschrieben (Busbetrieb) werden. • Mit Ec.20 Kanal 2 auf Ausgang stellen. • Parameter Ec.27 anwählen und die Gebernachbildung konfigurieren: Fehlermeldungen Fehlermeldungen und ihre Bedeutung sind in der Applikationsanleitung Kapitel 9 beschrie- ben. D - 11... - Seite 12 +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600...