Für Gehäusegröße G…U Für Gehäusegröße D und E Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen An- leitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers.
Die maximale Leitungslänge ergibt sich durch den Spannungsabfall auf der Versorgungslei- tung. Der Wert errechnet sich wie folgt: U - Umin –––––––––– Geberkabellänge = Imax • 2 • R maximale Geberstromaufnahme Imax: siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,25 V minimale Versorgungsspannung Umin: 4,75 V KEB Geberkabelwiderstand R: 0,072 Ω/m...
Installation und Inbetriebnahme 1.7.3 Beschreibung der Gebersignale Die Spuren C und D geben ein Absolutsignal an die Steuerung. Die Periodendauer entspricht genau einer mechanischen Umdrehung des Gebers. Beim Starten beginnt die Steuerung mit diesem relativ ungenauem Absolutwert. Mit dem ersten Nullimpuls wird die Lage korrigiert. Eine Referenzpunktfahrt kann somit entfallen.
+5,25 V 10 12 +5,25 V grau/rosa COM weiß/grün Getestete Geber Folgende SinCos-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ERN 1188 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: •...
Geber 1 Status (Ec.37) Dieser Parameter zeigt über verschiedene Statusmeldungen den Zustand von Geber und Interface an. Abhängig vom Geber sind nur bestimmte Meldungen möglich. Alle Fehler werden erst bei Reglerfreigabe gesetzt, obwohl sie in Ec.37 schon angezeigt werden. Folgender Wert wird bei fehlerfreiem Betrieb angezeigt: Lagewerte werden übertragen, Geber und Interface sind in Ordnung Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder Change“...