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KEB COMBIVERT F5 Handbuch
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Sin/cos-geberschnittstelle
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C O M B I V E R T
SIN/COS-Geberschnittstelle
SIN/COS Encoder Interface
11/2005
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt / Contents Produktbeschreibung ................3 Allgemeines ......................3 Beschreibung der Geberschnittstelle Kanal 1 ............3 Artikelnummer .......................3 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........3 Beschreibung der Buchse X3A ................4 Spannungsversorgung ..................4 1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung ......4 1.6.2 Leitungslänge ......................4 Signaleingänge ......................5 1.7.1 Technische Daten ....................5 1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge ..............5...
  • Seite 3: Produktbeschreibung

    Für Gehäusegröße G…U Für Gehäusegröße D und E Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen An- leitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers.
  • Seite 4: Beschreibung Der Buchse X3A

    Die maximale Leitungslänge ergibt sich durch den Spannungsabfall auf der Versorgungslei- tung. Der Wert errechnet sich wie folgt: U - Umin –––––––––– Geberkabellänge = Imax • 2 • R maximale Geberstromaufnahme Imax: siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,25 V minimale Versorgungsspannung Umin: 4,75 V KEB Geberkabelwiderstand R: 0,072 Ω/m...
  • Seite 5: Signaleingänge

    Signaleingänge 1.7.1 Technische Daten Eingangswiderstand: 120 Ω Logikpegel: 1 Vss typisch (0,6…1,2) Grenzfrequenz: 200 kHz Geberstrichzahl: 1…2048 Ink (Empfehlung: 1024 Ink bei Drehzahlen < 4500 min 1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge Ausgangssignale des SIN/COS-Gebers 360°mechanisch Strichzahl typisch 1 Vss typisch 1 Vss 360°elektrisch = 360°mechanisch typisch 1 Vss...
  • Seite 6: Beschreibung Der Gebersignale

    Installation und Inbetriebnahme 1.7.3 Beschreibung der Gebersignale Die Spuren C und D geben ein Absolutsignal an die Steuerung. Die Periodendauer entspricht genau einer mechanischen Umdrehung des Gebers. Beim Starten beginnt die Steuerung mit diesem relativ ungenauem Absolutwert. Mit dem ersten Nullimpuls wird die Lage korrigiert. Eine Referenzpunktfahrt kann somit entfallen.
  • Seite 7: Elektrische Installation

    +5,25 V 10 12 +5,25 V grau/rosa COM weiß/grün Getestete Geber Folgende SinCos-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ERN 1188 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: •...
  • Seite 8: Geber 1 Status (Ec.37)

    Geber 1 Status (Ec.37) Dieser Parameter zeigt über verschiedene Statusmeldungen den Zustand von Geber und Interface an. Abhängig vom Geber sind nur bestimmte Meldungen möglich. Alle Fehler werden erst bei Reglerfreigabe gesetzt, obwohl sie in Ec.37 schon angezeigt werden. Folgender Wert wird bei fehlerfreiem Betrieb angezeigt: Lagewerte werden übertragen, Geber und Interface sind in Ordnung Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder Change“...
  • Seite 20 +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB Italia S.r.l. Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano) fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 fon: +39 02 33500782 •...

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