KEB COMBIVERT F5 Handbuch
Sin/cos-geberschnittstelle
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für COMBIVERT F5:
- Betriebsanleitung (164 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (104 Seiten) ,
- Installationsanleitung (92 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5
- Seite 1 C O M B I V E R T SIN/COS-Geberschnittstelle SIN/COS Encoder Interface 11/2005...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt / Contents Produktbeschreibung ................3 Allgemeines ......................3 Beschreibung der Geberschnittstelle Kanal 1 ............3 Artikelnummer .......................3 Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........3 Beschreibung der Buchse X3A ................4 Spannungsversorgung ..................4 1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung ......4 1.6.2 Leitungslänge ......................4 Signaleingänge ......................5 1.7.1 Technische Daten ....................5 1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge ..............5... -
Seite 3: Produktbeschreibung
Für Gehäusegröße G…U Für Gehäusegröße D und E Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen An- leitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den Anschluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. -
Seite 4: Beschreibung Der Buchse X3A
Die maximale Leitungslänge ergibt sich durch den Spannungsabfall auf der Versorgungslei- tung. Der Wert errechnet sich wie folgt: U - Umin –––––––––– Geberkabellänge = Imax • 2 • R maximale Geberstromaufnahme Imax: siehe Geberbeschreibung Versorgungsspannung U: 5,25 V minimale Versorgungsspannung Umin: 4,75 V KEB Geberkabelwiderstand R: 0,072 Ω/m... -
Seite 5: Signaleingänge
Signaleingänge 1.7.1 Technische Daten Eingangswiderstand: 120 Ω Logikpegel: 1 Vss typisch (0,6…1,2) Grenzfrequenz: 200 kHz Geberstrichzahl: 1…2048 Ink (Empfehlung: 1024 Ink bei Drehzahlen < 4500 min 1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge Ausgangssignale des SIN/COS-Gebers 360°mechanisch Strichzahl typisch 1 Vss typisch 1 Vss 360°elektrisch = 360°mechanisch typisch 1 Vss... -
Seite 6: Beschreibung Der Gebersignale
Installation und Inbetriebnahme 1.7.3 Beschreibung der Gebersignale Die Spuren C und D geben ein Absolutsignal an die Steuerung. Die Periodendauer entspricht genau einer mechanischen Umdrehung des Gebers. Beim Starten beginnt die Steuerung mit diesem relativ ungenauem Absolutwert. Mit dem ersten Nullimpuls wird die Lage korrigiert. Eine Referenzpunktfahrt kann somit entfallen. -
Seite 7: Elektrische Installation
+5,25 V 10 12 +5,25 V grau/rosa COM weiß/grün Getestete Geber Folgende SinCos-Geber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ERN 1188 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: •... -
Seite 8: Geber 1 Status (Ec.37)
Geber 1 Status (Ec.37) Dieser Parameter zeigt über verschiedene Statusmeldungen den Zustand von Geber und Interface an. Abhängig vom Geber sind nur bestimmte Meldungen möglich. Alle Fehler werden erst bei Reglerfreigabe gesetzt, obwohl sie in Ec.37 schon angezeigt werden. Folgender Wert wird bei fehlerfreiem Betrieb angezeigt: Lagewerte werden übertragen, Geber und Interface sind in Ordnung Folgende Statusmeldungen lösen den Fehler „Error Encoder Change“... -
Seite 11: Gb Product Description
For housing size D and E General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The instruction covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder. -
Seite 12: Description Of Socket X3A
U - Umin –––––––––– Encoder cable length = Imax • 2 • R max. encoder current input Imax: see encoder description Supply voltage U: 5,25 V min. supply voltage Umin: 4,75 V KEB encoder cable resistance R: 0,072 Ω/m... -
Seite 13: Signal Inputs
Signal inputs 1.7.1 Technical data Input resistance: 120 Ω Logic level: 1 Vss typical (0,6…1,2) Limiting frequency: 200 kHz Encoder line number: 1…2048 Inc (Recommendation: 1024 Inc at rotary speed < 4500 rpm 1.7.2 Input signals of encoder inputs Output Signals of SIN/COS-Encoder 360°mechanical Increments per revolution typically... -
Seite 14: Description Of Encoder Signals
Installation and Start-up 1.7.3 Description of encoder signals Tracks C and D are giving an absolute signal to the control unit. The period is correspond exactly to one mechanical revolution of the encoder. At starting the control unit will start with this relative inaccurate absolute value. -
Seite 15: Electrical Installation
12 +5,25 V gray/pink COM white/green Tested encoder The following SIN/COS-encoders encoders have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ERN 1188 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. -
Seite 16: Encoder 1 Status (Ec.37)
Encoder 1 status (Ec.37) This parameter displays, by means of different status messages, the status of encoder and interface. Dependent on the encoder only special messages are possible. All errors are only set at control release, although they are already displayed in Ec.37. The following value is displayed at correct operation: position values are being transferred, encoder and interface are working The following status messages triggers „Error Encoder Change“... - Seite 20 +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB Italia S.r.l. Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano) fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 fon: +39 02 33500782 •...