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Tabelle 8-16 Bildverarbeitungsparameter
Parameter
Mögliche Werte
Minimaler Reflek‐
0 ... 255
torkontrast
Kantenerken‐
•
Arithmetischer Mittel‐
nungsschwelle
wert
•
Unterdrückung dunk‐
ler Störungen
•
Unterdrückung heller
Störungen
Erkennungswahr‐
0 ... 100 %
scheinlichkeit
Kantenglättungsfil‐
•
Aus
ter
•
Niedrig
•
Mittel
•
Hoch
Belichtungsregelung
Ein integrierter Regler passt die Belichtungszeit und Helligkeit in Abhängigkeit vom gefundenen
Reflektor für jeden Zyklus erneut an. Dadurch wird gewährleistet, dass unter allen Bedingungen
ein optimales Bild aufgenommen werden kann. Die manuell eingestellten Parameter
"Belichtungszeit" und "Helligkeit" (siehe Tabelle 8-13 Bildaufnahme-Parameter (Seite 73))
werden als Startwerte genutzt, jedoch nicht nachträglich geändert.
Hinweis
Anwendungen am Kran sind ohne diesen Regler nicht sinnvoll, da je nach Hubhöhe
unterschiedliche Belichtungszeiten benötigt werden und der Reflektor sonst nicht zuverlässig
erkannt wird. Deaktivieren Sie diesen Regler nur in besonderen Ausnahmefällen.
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 07/2021
Vorbelegung
Beschreibung
40
Bei der Bildauswertung muss der Kontrast zwischen
hellen und dunklen Flächen mindestens diesen
Wert haben.
Im Normalfall liegt der Kontrast eines Reflektors
zwischen 40 und 100. Der Kontrast eines retroflek‐
tierenden Reflektors mit Blitz ist dabei höher als der
eines passiven Reflektors.
Dieser Parameter dient der zusätzlichen Sicherheit.
Durch einen entsprechend hohen Wert sind Fehler,
wie die Erkennung eines ähnlichen Musters mit we‐
niger Kontrast (z.B. Bodenfliesen) vermeidbar.
Arithmetischer Mittel‐
Mit diesem Parameter ist die Bestimmung der Hell-
wert
Dunkel-Grenze festlegbar
Hinweis
Eine andere Einstellung als die Werkseinstellung
wird bei dieser Version nicht empfohlen.
70 %
Die von der Korrelationsfunktion zur Erkennung des
Reflektors ermittelte Wahrscheinlichkeit wird mit
diesem Faktor verglichen. Nur wenn die ermittelte
Wahrscheinlichkeit mindestens diesen Wert hat, gilt
der Reflektor als erkannt.
Hinweis
Um Fehlerkennungen zu vermeiden, sollte der Wert
mindestens auf die Werkseinstellung eingestellt
sein (≥ 70 %).
Mittel
Mit diesem Parameter legen Sie fest, wie stark die 4
mittleren Kanten des Hauptreflektors bei der Bild‐
auswertung geglättet werden. Diese Kanten wer‐
den zur Bestimmung des Drehwinkels genutzt.
Durch eine Glättung kann der Einfluss von Bildrau‐
schen oder -flimmern verringert und dadurch die
Stabilität des Messwerts verbessert werden.
Parametrierung
8.2 Applikation
77
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