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Einbinden in eine Steuerung
9.1 Einbinden über PROFINET I/O
9.1.3
Belegung der für PROFINET I/O relevanten Schnittstellen
Die Kamera besitzt 2 verschiedene Kommunikationsebenen für die:
• Kamera (Kamera-Steuer/Statusbyte):
Auf der Kamera-Ebene werden generelle Funktionen wie z. B. das in "Run" setzen oder die
Programmumschaltung gesteuert. Ebenso kann der allgemeine Status der Kamera darüber
abgefragt werden.
-Und-
• Applikationsspezifische Nutzerdaten:
Die applikationsspezifischen Nutzerdaten enthalten die Daten, die für die Anwendung
wichtig sind (z. B. Positionsdaten, Fehler beim Erkennen des Reflektors etc.). Zudem werden
auf dieser Ebene aber auch die Daten (z. B. externe Distanz) übertragen, die für die
Applikation notwendig sind.
Kamera-Steuerbyte
Hinweis
Die Signale SEL0, SEL1, SEL2, SEL3 und TRN wirken nur, wenn DISA=1 ist.
Tabelle 9-1
Bit-Nr. Entspricht Signal
0
1
2
3
4
5
6
7
Kamera-Statusbyte
Hinweis
Das Beschreiben des Steuerbits und das Lesen und Auswerten des Statusbits muss, wie
in Steuerfunktionen über PROFINET I/O (Seite 128) beschrieben, erfolgen.
124
Kamera-Steuerbyte
Funktion
DISA
Disable: Sperren der manuellen Tastenbedienung, Programmauswahl
und Programm speichern, Fehlerquittierung, Starten des Auswertegeräts
SEL0
Select 0: Programmauswahl Bit 0
SEL1
Select 1: Programmauswahl Bit 1 (bei TRN=0) / Programm speichern (bei
TRN=1)
SEL2
Select 2: Programmauswahl Bit 2
SEL3
Select 3: Programmauswahl Bit 3
TRN
Programm speichern: Neues Programm speichern.
TRG
Für SIMOCRANE CenSOR nicht relevant
RES
Reset: Fehler zurücksetzen.
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 07/2021
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