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Messung Des Drehwinkels; Messung Des Drehwinkels Über Zusatzreflektor; Messung Der Entfernung Zwischen Kamera Und Reflektor - Siemens SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung

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Systembeschreibung
4.5 Funktionen
Die Genauigkeit der Auslenkung für die X- und Y-Achse kann bis ± 4 mm bei 75 m betragen.
Diese Genauigkeit ist abhängig von der Reflektorgröße und vom Abstand zwischen Kamera und
Reflektor.

Messung des Drehwinkels

Aus der Verdrehung des Reflektors ermittelt die Kamera den Drehwinkel. Die Auflösung ist
abhängig von der Reflektorgröße und der Entfernung.
Der maximal messbare Drehwinkel beträgt ± 15 °. Bei einer größeren Verdrehung wird das
Muster des Reflektors von der Kamera nicht mehr erkannt.
Die Messgenauigkeit des Drehwinkels kann bis ± 0,05 ° in einer Entferung von 20 m betragen.
Messung des Drehwinkels über Zusatzreflektor
Um auch bei großen Entfernungen eine hohe Messgenauigkeit des Drehwinkels zu erreichen,
kann optional ein Zusatzreflektor montiert werden. Dadurch kann über die Mittelpunkte beider
Reflektoren ein weiterer Drehwinkel (Skew2) berechnet werden.
Informationen zum Zusatzreflektor finden Sie im Kapitel Montage eines Zusatzreflektors
(optional) (Seite 47).
Die Messgenauigkeit des Drehwinkels kann bis ± 0,03 ° in einer Entferung von 75 m betragen.

Messung der Entfernung zwischen Kamera und Reflektor

Aus der Größe des Reflektors ermittelt das Kameramesssystem die Entfernung zwischen Kamera
und Reflektor. Die Messgenauigkeit der Entfernung beträgt ca. 3 %.
Der Abstand zwischen Kamera und Reflektor kann je nach Reflektormodell zwischen 2 und 75
m betragen.
Bildaufnahme
Die Kamera erfasst das auszuwertende Reflektorbild durch eine digitale Bildaufnahme. Nach der
Bildaufnahme wird das Bild mit einem leistungsfähigen digitalen Signalprozessor analysiert. Bei
der Analyse kommen mehrstufige komplexe Algorithmen zum Einsatz.
Die Ergebnisse der Auswertung werden über die Kommunikationsschnittstellen an ein
angeschlossenes Automatisierungssystem übermittelt.
Der Anwender wird bei der Nutzung der Kamera unterstützt, denn die Parametrierung der
Bildaufnahme und Auswertung wird durch das Gerät realisiert. Nachdem die Kamera montiert
und eingerichtet ist, startet die Suche nach einem Reflektor im Bild.
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SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 07/2021

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