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Einbinden in eine Steuerung
9.1 Einbinden über PROFINET I/O
Byte-
Name
Nr.
7-8
Auslenkung in X-Richtung
9-10
Auslenkung in Y-Richtung
11-14
Verdrehung (Skew)
15-18
Entfernung zwischen Ka‐
mera und Reflektor
19-20
Geschwindigkeit in X-Rich‐
tung
21-22
Geschwindigkeit in Y-Rich‐
tung
23-24
Drehgeschwindigkeit
25-28
Verdrehung Zusatzreflektor
(Skew2)
29-30
Drehgeschwindigkeit
Skew2
31
Reflektorerkennung
Applikationsspezifisches Statuswort
Tabelle 9-4
Applikationsspezifisches Statuswort
Bit
Name
0
1
2
3
Kameramesssystem Warnung
4
Kameramesssystem Störung
5
Ungültige externe Entfernung
6
Ungültige interne Entfernung
7
Warnung Skew
8
Störung Skew2
9
Skew2 Messung aktiviert
10
Externe Entfernung aktiviert
11
Kalibrierung vorhanden
12-15
126
Einheit
Datentyp
mm
mm
1/100Grad
mm
mm/s
mm/s
1/100 Grad/s
1/100 Grad
1/100 Grad/s
%
Beschreibung
-
Reserviert
-
Reserviert
-
Reserviert
Die aktuellen Messwerte sind ungültig.
Es wurde kein Reflektor erkannt.
Externe Position außerhalb der eingestellten Grenzen
Interne Position außerhalb der eingestellten Grenzen.
Der aktuelle Skew-Messwert ist ungültig.
Skew2 kann nicht gemessen werden (der Zusatzeflektor wurde nicht er‐
kannt).
Die Messung mit Zusatzreflektor ist in den Einstellungen aktiviert.
Die Verwendung der externen Position ist in den Einstellungen aktiviert.
Das aktivierte Programm hat eine Kalibrierung.
Beschreibung
Int16
Int16
Int32
Int32
Int16
Int16
Int16
Int32
Die Messung der Verdrehung über Zusatzreflektor funk‐
tioniert nur, wenn sie in der Kamera aktiviert ist.
Int16
Die Messung der Verdrehung über Zusatzreflektor funk‐
tioniert nur, wenn sie in der Kamera aktiviert ist.
UInt8
Erkennungswahrscheinlichkeit des Reflektors
•
0 = negativ
•
100 = positiv
Reserviert
-
-
-
-
-
-
-
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 07/2021
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