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PROFINET: Applikationsspezifische Nutzerdaten "Empfangen"
Tabelle 9-5
Applikationsspezifische Nutzerdaten "Empfangen"
Byte-
Name
Nr.
0
Reserviert
1
Laufende Nr. des Datenpa‐
kets
2
Reserviert
3
Nettogesamtlänge
4
Daten-ID
5-8
Aktuelle Hubwerksposition
9-10
Applikationsspezifisches
Steuerwort
11-31
Reserviert
Die "Datenkennung der angeforderten Daten" (Daten-ID) definiert die zu lesenden Daten. Die
Datenkennung kann folgende Werte annehmen:
Tabelle 9-6
Kennung (B#16#)
09
81
Tabelle 9-7
Bit
0
1
2-15
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 07/2021
Einheit
Datentyp
-
-
Bytes
-
-
Bytes
-
Bytes
mm
Int32
-
-
Datenkennung
Bedeutung
•
Nutzdatenbyte 1: An der Kamera SIMATIC MV540 H CRANES angewählte Co‐
denummer ausgeben.
•
Nutzdatenbyte 2: Bei gesetztem DISA-Bit wird angezeigt, ob über die Bedien‐
oberfläche ein Benutzer angemeldet ist, der das Recht hat, das DISA-Signal zu
überstimmen: 00H: "Steuerung übern." ist aktiviert, 01H: "Steuerung übern."
ist deaktiviert.
Ergebnis-Telegramm
Steuerwort
Bezeichnung
Bedeutung
Pause
Pausiert die komplette Bildauswertung (der aktuelle Stand wird
"eingefroren")
NoScan
Kein Belichtungsscan nach Reflektorverlust
-
Reserve
Beschreibung
-
Laufende Nr. des zum I/O-Controller zu übertragenden
Datenpakets
-
Das Byte mit Wert 4 belegen, um die „Aktuelle Hub‐
werksposition" und das „Applikationsspezifische Steuer‐
wort" an die Kamera senden zu können.
Datenkennung der angeforderten Daten
Aus diesem Wert ist der Abstand zwischen Kamera und
Reflektor ermittelbar (siehe Kapitel CenSOR - Messwerte
(Seite 79)).
-
Siehe in diesem Kapitel folgende Tabelle "Steuerwort".
-
Einbinden in eine Steuerung
9.1 Einbinden über PROFINET I/O
-
-
-
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