Seite 1 ___________________ Instandhalten und Warten ___________________ Technische Daten ___________________ Maßbilder ___________________ Lieferumfang/Ersatzteile/ Zubehör ___________________ Anhang Gültig für Gerät mit folgender Bestellnummer: ___________________ Kamera 6GA7202-0AA00-0AA1 EGB-Richtlinien Gültig für Software-Version ___________________ SIMOCRANE CenSOR V2.0 HF3 Liste der Abkürzungen ___________________ 04/2018 Glossar V2.0 HF3...
Seite 2: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Checkliste "Auspacken, Anbauen und Anschließen" ............. 37 SIMOCRANE CenSOR für einen Hallenkran ................. 39 6.2.1 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 und Reflektor am Hallenkran anbauen ....39 6.2.2 Komponenten am Hallenkran anschließen ................43 SIMOCRANE CenSOR für einen Außenkran ................. 46 6.3.1...
Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.4.2 SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION D435-2 DP/PN mit CBE30-2 anbinden ....52 6.4.3 SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION D435-2 DP/PN ohne CBE30-2 anbinden ....55 Inbetriebnehmen ........................... 57 Checkliste "Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten" ..........57 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten ..............58 7.2.1...
Seite 5 9.2.7 Bausteinbeschreibung „FB_ReadWrite_MV440“ (nur SIMOCRANE SC integrated) ... 151 Einbinden über Ethernet-UDP ....................152 9.3.1 Vorbereiten der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 für UDP ........153 9.3.2 Prinzip des Datenaustauschs für UDP ................. 156 9.3.3 Beispielapplikation zur Einbindung in eine SIMOTION für UDP .......... 157 Instandhalten und Warten ........................
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Liste der Abkürzungen ......................... 183 Glossar ..............................185 Index ..............................193 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 7: Einleitung
Im Rahmen der Inbetriebnahme werden darunter das Parametrieren und das Anpassen von Einstellungen zur Verbindungskonfiguration und Blitzkonfiguration verstanden. Checklisten nutzen Um SIMOCRANE CenSOR erfolgreich in Betrieb zu nehmen, nutzen Sie die Checklisten in dieser Betriebsanleitung. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 8 ● Anbauen/Anschließen (Seite 37) ● Inbetriebnehmen (Seite 57) ● Parametrieren (Seite 73) ● Einbinden in eine Steuerung (Seite 123) Gesamtcheckliste Ein Gesamtcheckliste aller relevanten Themen befindet sich im Kapitel Gesamtcheckliste "Inbetriebnahme" SIMOCRANE CenSOR (Seite 31). SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise zur Hardware Das Kameramesssystem wird im Umfeld elektrischer Anlagen betrieben. In diesem Umfeld können unter anderem hohe Spannungen, sich bewegende Maschinenteile, Hydraulik- und Druckluftsysteme vorhanden sein. Beachten Sie deshalb die nachfolgenden allgemeinen Sicherheitshinweise. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 10 Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Geräte. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise Zur Software
Durch unkontrollierten Wechsel des Betriebszustands können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Beurteilen Sie diesen Wechsel des Betriebszustands bei der Risikoanalyse. • Sehen Sie geeignete Sicherheitsmaßnahmen vor, z. B. NOT-AUS. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 12: Industrial Security
Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
Seite 13: Zusätzliche Spezifische "Security-Maßnahmen
Maschinen und Netzwerke zu verhindern; siehe auch SicherheitshinweisIndustrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohung zu sichern, können Siemens Industrial Security-Funktionen in ein Kundenspezifisches Industrial Security-Konzept integriert werden. Weiterführende Informationen über Industrial Security-Funktionen von SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS finden Sie unter: ●...
Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Zusätzliche spezifische "Security-Maßnahmen" SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 15: Sicherheitshinweise Für Simocrane Censor
Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 16 Sicherheitshinweise für SIMOCRANE CenSOR Systemerweiterungen Installieren Sie nur Systemerweiterungen, die für dieses Gerät vorgesehen sind. Durch die Installation anderer Erweiterungen kann das System beschädigt oder die Sicherheitsbestimmungen und Vorschriften zur Funkentstörung verletzt werden. Informationen darüber, welche Systemerweiterungen zur Installation geeignet sind, erhalten Sie vom technischen Kundendienst oder von Ihrer Verkaufsstelle.
Seite 17: Dc-24-V-Stromversorgung Anschließen
Sicherheitshinweise für SIMOCRANE CenSOR DC-24-V-Stromversorgung anschließen VORSICHT Anschluß an der DC-24-V-Stromversorgung Das Gerät darf nur an eine DC-24-V-Stromversorgung angeschlossen werden, die den Anforderungen einer sicheren Kleinspannung (SELV) entspricht. Beim Betrieb an einer Wand, in einem offenen Gestell oder an sonstiger Stelle ist zur Einhaltung der UL-Anforderungen (nach UL 60950-1) eine Stromquelle entsprechend NEC Class 2 erforderlich.
Seite 18 Sicherheitshinweise für SIMOCRANE CenSOR WARNUNG Gefahr durch herabfallende SIMOCRANE CenSOR-Komponenten Um ein Herabfallen von SIMOCRANE CenSOR-Komponenten nach der Montage sicher auszuschließen, sind alle Schraubverbindungen mit geeigneten Schraubensicherungen ausgestattet. • Verwenden Sie bei der Montage nur diese Schraubensicherungen. • Die Schraubensicherungen dürfen nicht außer Kraft gesetzt oder entfernt werden.
Seite 19: Beschreibung
● Infrarot-Blitz (synchronisierbar auf die Bildaufnahme der Kamera). ● Reflektor mit retroreflektierender Folie. SIMOCRANE CenSOR MV440 SIMOCRANE CenSOR MV440 ist eine Kamera, die für die Anwendung im Kranbereich modifiziert wurde. Ein besonderes Augenmerk wurde bei der SIMOCRANE CenSOR MV440 auf Robustheit, Zuverlässigkeit und einfache Bedienbarkeit gelegt.
Seite 20: Hardware-Übersicht
Beschreibung 4.1 Übersicht Hardware-Übersicht Bild 4-1 Hardware-Übersicht (Spannungsversorgung für Heizung im Kameragehäuse nicht dargestellt) SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 21: Varianten
Beschreibung 4.2 Varianten Varianten Es werden zwei Varianten angeboten: Variante 1 (Hallenkran) Variante 2 (Außenkran) Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 • • C-MOUNT-Objektive C-MOUNT-Objektive • • Objektivschutz-Gehäuse Edelstahlgehäuse • • (damit wird Schutzart IP67 erreicht) IR-Blitz •...
Seite 22: Produktmerkmale Der Kamera Simocrane Censor Mv440
Beschreibung 4.3 Produktmerkmale der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Produktmerkmale der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ● Ethernet 10/100 MBit/s für UDP und PROFINET-IO ● Auflösung 640 x 480 Pixel ● 1 Triggereingang und 1 Blitzausgang ● Industrietaugliche, robuste Bauform ●...
Seite 23: Funktionen
Es kann eine Genauigkeit von ca. 1 mm pro 1 m Entfernung zwischen Kamera und Reflektor erreicht werden. Die Entfernung zwischen Kamera und Reflektor darf zwischen 1 m und 50 m liegen. Je größer die maximale Entfernung ist, umso größer muss der Reflektor sein. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 24 Der Anwender wird bei der Nutzung der Kamera unterstützt, denn die Parametrierung der Bildaufnahme und Auswertung erfolgt durch das Gerät. Nachdem die Kamera montiert und eingerichtet ist, erfolgt die Suche nach einem Reflektor im Bild. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 25: Komponenten
4.5.1 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Der Kern des Messsystems SIMOCRANE CenSOR besteht aus der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440. Je nach Variante wird die Kamera entweder fertig konfektioniert in einem Edelstahlgehäuse mit IR-Blitz geliefert oder an einem einfachen Haltewinkel montiert. 4.5.2...
Seite 26: Ir-Blitz
Zur Erhöhung der Erkennungsleistung ist der Einsatz eines Blitzes vorgesehen. Durch die sich daraus ergebenen kürzeren Belichtungszeiten sind höhere Abtastraten möglich. ● Wenn SIMOCRANE CenSOR in Verbindung mit SIMOCRANE SC integrated oder SIMOCRANE CeSAR standalone eingesetzt wird: Mit einem Blitz sind schnellere Reaktionszeiten des Reglers auf Störeinflüsse möglich.
Seite 27: Reflektor
Beachten Sie die Angaben im Kapitel Wartung (Seite 159). Der Reflektor ist eine Spezialkonstruktion, die für krantypische Erschütterungen ausgelegt ist. Für jede Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 wird ein Reflektor benötigt, dessen Abmaße von der maximalen Entfernung zur Kamera abhängig ist.
Seite 28: Zur Verfügung Stehende Reflektortypen
Die retroreflektierende Folie besitzt dabei die Eigenschaft eines "Katzenauges" und wird von einem Infrarot-LED-Blitz beleuchtet, der direkt neben der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 angebracht ist. ● Das Licht des Blitzes wird in die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 reflektiert. ● Sonnenlicht oder anderes Fremdlicht wird in Richtung der Fremdlichtquelle zurückgeworfen.
Seite 29: Gehäuse (Nur Variante Außenkran)
● Retroreflektierender Reflektor 500 x 500 mm, Edelstahl mit Heizung: AC 230 V, 500 W 4.5.5 Gehäuse (nur Variante Außenkran) Das Gehäuse des SIMOCRANE CenSOR ist für die rauen Bedingungen, die an Außenkrane vorherrschen ausgelegt. Dies gilt insbesondere für die Witterungsbedingungen an Hafenkrane, z. B. salzhaltige Luft, Regen, Hitze.
Seite 30: Inbetriebnahme- Und Diagnose
Beschreibung 4.6 Inbetriebnahme- und Diagnose ● Das Gehäuse wird mit der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 in einer Edelstahl V4A-Ausführung ausgeliefert. ● Eine integrierte Heizung verhindert Frostschäden und ein Beschlagen der Schutzscheibe. Bild 4-3 Geöffnetes Gehäuse Inbetriebnahme- und Diagnose Bedienoberfläche Die Bedienoberfläche basiert auf der "Web Server-Technologie". Daher genügt ein Computer mit Internet Browser, der mit der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 über...
Seite 31: 4.7 Gesamtcheckliste "Inbetriebnahme" Simocrane Censor
Bildern Rückschlüsse über die Fehlerursache gezogen. Wenn z. B. Störungen im vorausgegangenen Markierungsprozess auftreten, müssen die Diagnosefunktionen zur Fehlerursache herangezogen werden. Gesamtcheckliste "Inbetriebnahme" SIMOCRANE CenSOR Um SIMOCRANE CenSOR erfolgreich in Betrieb zu nehmen, müssen die folgenden Punkte durchlaufen werden. Kapitel Was ist zu tun? O.K.?
Seite 32 Beschreibung 4.7 Gesamtcheckliste "Inbetriebnahme" SIMOCRANE CenSOR Kapitel Was ist zu tun? O.K.? Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 • einschalten (Seite 60). Ethernet-Verbindung zwischen Kamera • SIMOCRANE CenSOR MV440 und PC konfigurieren (Seite 60). Bedienoberfläche über den Internet • Explorer starten (Seite 68).
Seite 33 Beschreibung 4.7 Gesamtcheckliste "Inbetriebnahme" SIMOCRANE CenSOR Kapitel Was ist zu tun? O.K.? Reflektorabhängige Belichtung • Register "Messwerte" → folgende Parameter einstellen: (Seite 92) Auflösung. • Offset. • Glättungszeit-Konstante • Reflektorentfermung Min. • Reflektorentfermung Max. • → Seite "Einrichten" Parametereinstellungen sichern mit •...
Seite 34 Beschreibung 4.7 Gesamtcheckliste "Inbetriebnahme" SIMOCRANE CenSOR SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 35: Einsatzplanung
Einsatzplanung Einsatzbedingungen der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ist für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen und erfüllt die Einsatzbedingungen nach: ● DIN IEC 60721-3-3 der Klasse 3M3 (mechanische Anforderungen) ● DIN IEC 60721-3-3 der Klasse 3K3 (klimatische Umgebungsbedingungen) Einsatzbedingungen Variante 1 (Hallenkran) Einsatzbedingungen Variante 2 (Außenkran)
Seite 36 Einsatzplanung ● Starker Dauerregen, Staub ● Mechanische Belastbarkeit durch Schwingungen und Stöße nach DIN IEC 60721-3-3 der Klasse 3M1. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 37: Anbauen/Anschließen
SIMOTION-Baugruppe zu verbinden, gehen Sie wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben vor,SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION anschließen (Seite 51). Betrieb mit SIMOCRANE SC Integrated SIMOCRANE CenSOR kann auch mit SIMOCRANE SC Integrated, auf SIMOTION D435- 2 DP/PN ohne CBE30-2, betrieben werden. ● Als Kommunikationsprotokoll zwischen SIMOCRANE CenSOR und der SIMOTION D435- 2 DP/PN steht nur das UPD-Protokoll zur Verfügung.
Seite 38: Siehe Auch
Reflektor an Lastaufnahmemittel des • Außenkrans montieren (Seite 46) Komponenten am Außenkran anschließen • (Seite 49) Weiter mit Kapitel Inbetriebnehmen (Seite 57) Checkliste "Anbauen/Anschließen" Siehe auch SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION D435-2 DP/PN ohne CBE30-2 anbinden (Seite 55) SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 39: Simocrane Censor Für Einen Hallenkran
Anbauen/Anschließen 6.2 SIMOCRANE CenSOR für einen Hallenkran SIMOCRANE CenSOR für einen Hallenkran 6.2.1 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 und Reflektor am Hallenkran anbauen Kamera an die Katze des Hallenkrans montieren Bild 6-1 Montagezeichnung Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 40 • Die Schraubensicherungen dürfen nicht außer Kraft gesetzt oder entfernt werden. Hinweis Kamera senkrecht montieren Montieren Sie die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 so am Katzfahrwerk, dass sich die Kamera senkrecht über dem Reflektor auf dem Lastaufnahmemittel befindet. Das Objektiv der Kamera muss nach unten gerichtet sein...
Seite 41 Steckbuchse für Beleuchtungseinheit ⑥ Beleuchtungseinheit SIMATIC Vision Sensor VS100 ⑦ Ringlichthalter Extern Bild 6-2 SIMOCRANE CenSOR MV440 mit Beleuchtungseinheit und Montageplatte Reflektor am Lastaufnahmemittel des Hallenkrans montieren ACHTUNG Reflektor sachgemäß montieren Unsachgemäße Montage führt zu Beschädigungen des Reflektors. SIMOCRANE CenSOR...
Seite 42 Anbauen/Anschließen 6.2 SIMOCRANE CenSOR für einen Hallenkran Hinweis Reflektor muss von oben gut sichtbar sein / Maximale Verdrehung des Reflektors • Der Reflektor muss senkrecht von oben gut sichtbar sein und darf nicht durch Aufbauten verdeckt werden. • Wenn der gemessene Drehwinkel verwendet wird, darf der Reflektor in seiner Nulllage um maximal 1°...
Seite 43: Komponenten Am Hallenkran Anschließen
Hinweis Geregeltes Schaltnetzteil verwenden Verwenden Sie unbedingt das mitgelieferte geregelte Schaltnetzteil: 24 V/10 A, pulsfest. Verbinden Sie nun die einzelnen Komponenten von SIMOCRANE CenSOR. Kamera und Blitz ● Schließen Sie folgende Kabel an, die im Lieferumfang enthalten sind: – Ethernet RJ45 –...
Seite 44 Anbauen/Anschließen 6.2 SIMOCRANE CenSOR für einen Hallenkran ① ④ Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Lampenkabel ② ⑤ Ringlichthalter Extern Hutschienen-Netzteil ③ ⑥ Beleuchtungseinheit Brückung ⑦ Power-IO-RS232-Kabel Bild 6-4 Stromlaufplan für Kamera und Blitz des Hallenkrans Schnittstellenbelegung Tabelle 6- 1 Schnittstelle des Auswertegeräts zur Beleuchtungseinheit "LAMP" (Buchse)
Seite 45 ● Schließen Sie den Reflektor an AC 230 V an: – 230 V 3 x 0,75 mm² offenes Leitungsende ● Nehmen Sie den Anschluss der Spannungsversorgung für den Reflektor gemäß Stromlaufplan vor. Der Stromlaufplan befindet sich auf der SIMOCRANE CenSOR Produkt-DVD. Die Anschlussbelegung des Kabels entnehmen Sie folgender Tabelle:...
Seite 46: Simocrane Censor Für Einen Außenkran
Anbauen/Anschließen 6.3 SIMOCRANE CenSOR für einen Außenkran SIMOCRANE CenSOR für einen Außenkran 6.3.1 Kameragehäuse und Reflektor am Außenkran anbauen Kameragehäuse an die Katze des Außenkrans montieren Bild 6-5 Montagezeichnung Kameragehäuse SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 47 6.3 SIMOCRANE CenSOR für einen Außenkran WARNUNG Keine Personen unterhalb der Krankatze Bei der Montage der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 dürfen sich keine Personen unterhalb der Krankatze befinden, die durch herabfallende Teile verletzt werden können. WARNUNG Gefahr durch herabfallende SIMOCRANE CenSOR-Komponenten Um ein Herabfallen von SIMOCRANE CenSOR-Komponenten nach der Montage sicher auszuschließen, sind alle Schraubverbindungen mit geeigneten Schraubensicherungen...
Seite 48 Anbauen/Anschließen 6.3 SIMOCRANE CenSOR für einen Außenkran Die Kamera CenSOR MV440 besitzt wegen der Auflösung des verbauten Bildchips einen um 33 % größeren Sichtbereich in Katzlaufrichtung. Durch die richtige Positionierung der Kamera bleibt der Reflektor auch bei größeren Auslenkungen im Sichtfeld der Kamera.
Seite 49: Komponenten Am Außenkran Anschließen
Hinweis Geregeltes Schaltnetzteil verwenden Verwenden Sie unbedingt das mitgelieferte geregelte Schaltnetzteil: 24 V/10 A, pulsfest. Verbinden Sie nun die einzelnen Komponenten von SIMOCRANE CenSOR. Heizungen Die Heizungen des Kameragehäuses und des Reflektors sind selbstregulierend: die Heizungen sind mit einem Temperatursensor ausgestattet. Wenn die Umgebungstemperatur 15 °C nicht unterschreitet, ist der Anschluss der Heizungen an die Stromversorgung nicht...
Seite 50: Edelstahlgehäuse
– 24 V 3 x 4 mm² offenes Leitungsende; zur Spannungsversorgung der Kamera und der im Gehäuse integrierten Heizung. ● Nehmen Sie den Anschluss der Spannungsversorgung für das Kameragehäuse gemäß Stromlaufplan vor. Der Stromlaufplan befindet sich auf der SIMOCRANE CenSOR Produkt-CD. Die Anschlussbelegung des Kabels entnehmen Sie folgender Tabelle:...
Seite 51: Simocrane Censor An Simotion Anschließen
● Schließen Sie den Reflektor an AC 230 V an: – 230 V 3 x 0,75 mm² offenes Leitungsende ● Nehmen Sie den Anschluss der Spannungsversorgung für den Reflektor gemäß Stromlaufplan vor. Der Stromlaufplan befindet sich auf der SIMOCRANE CenSOR Produkt-CD. Die Anschlussbelegung des Kabels entnehmen Sie folgender Tabelle:...
Seite 52: Simocrane Censor An Simotion D435-2 Dp/Pn Mit Cbe30-2 Anbinden
Anbauen/Anschließen 6.4 SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION anschließen 6.4.2 SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION D435-2 DP/PN mit CBE30-2 anbinden Stellen Sie die Anschlüsse entsprechend der nachfolgenden Grafiken her. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 53 Anbauen/Anschließen 6.4 SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION anschließen Über PROFINET oder UDP mit Communication Board Ethernet CBE30-2 Bild 6-8 SIMOTION D435-2 Schnittstelle Verbindung Ethernet-Schnittstelle X120 Port 3 oder Port 4 auf CBE30-2 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 54 Anbauen/Anschließen 6.4 SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION anschließen Bild 6-9 CBE30-2 Port Verbindung Port 1 PROFINET- oder UDP-Verbindung zu SIMOCRANE CenSOR MV440 Port 2 Ethernet-Verbindung zum PG/PC Port 3 oder Port 4 Ethernet-Verbindung auf X120-Ethernet-Schnittstelle SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 55: Simocrane Censor An Simotion D435-2 Dp/Pn Ohne Cbe30-2 Anbinden
Für Kommunikation über PROFINET Wählen Sie die PN-Ports entsprechend der SIMOTION-Konfiguration. Nur UDP-Protokoll nutzbar/industrietauglicher Ethernet-Switch erforderlich Sie können SIMOCRANE CenSOR MV440 an einer SIMOTION D435-2 DP/PN ohne CBE30-2 unter folgenden Bedingungen betreiben: ● Sie können nur das UDP-Protokoll für die Kommunikation nutzen.
Seite 56 Anbauen/Anschließen 6.4 SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION anschließen Über UDP Bild 6-10 SIMOTION D435-2 Schnittstelle Verbindung X120 Ethernet-Verbindung zum Switch Option Slot ohne CBE30-2 X136 PROFIBUS DP2/MPI SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 57: Inbetriebnehmen
Bedienoberfläche starten den (Seite 60). Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 • einschalten (Seite 60). Ethernet-Verbindung zwischen Kamera • SIMOCRANE CenSOR MV440 und PC konfigurieren (Seite 60). Bedienoberfläche über den Internet • Explorer starten (Seite 68). Blitz konfigurieren (falls vorhanden) •...
Seite 58: Schnittstellen Zur Bedienoberfläche Einrichten
Für die Erstinbetriebnahme benötigen Sie die SIMATIC Systemsoftware Primary Setup Tool (PST). Mit dieser Systemsoftware: ● Durchsuchen Sie Ihr Netzwerk nach der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440. ● Binden Sie die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 in Ihr Netzwerk ein. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 59: Verbindung Zur Kamera Simocrane Censor Mv440 Herstellen Und Bedienoberfläche Starten
7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten ● Konfigurieren Sie den Anschluss ihrer Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440. ● Haben Sie direkten Zugriff auf die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 für Anpassung der IP-Adressen. Änderungen im Projekt sind nicht möglich. Für Änderungen benötigen Sie die Projektierungs-Software Scout.
Seite 60: Kamera Und Pc Über Ein Ethernetkabel Verbinden (Schritt 1)
7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten 7.2.2.2 Kamera und PC über ein Ethernetkabel verbinden (Schritt 1) Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 und PC über ein Ethernetkabel verbinden Hinweis Kein Crossover-Kabel notwendig Sie benötigen kein Crossover-Kabel, da die Kamera Auto-Crossing durchführt und den entsprechenden Kabeltyp automatisch erkennt.
Seite 61 Inbetriebnehmen 7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten 3. Wählen Sie die Netzwerkkarte wie folgt aus: SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 62 Inbetriebnehmen 7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten 4. Starten Sie die Netzwerksuche im Primary Setup Tool (Netzwerk → Durchsuchen). Bild 7-1 Menü: Netzwerk → Durchsuchen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 63 Inbetriebnehmen 7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten 5. Markieren Sie das angezeigte Gerät und führen Sie einen Doppelklick durch. Bild 7-2 Angezeigtes Gerät markieren SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 64 Inbetriebnehmen 7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten 6. Durch einen Mausklick auf die angezeigte Ethernetschnittstelle werden die Eigenschaften der Schnittstelle angezeigt. Bild 7-3 Eigenschaften der Schnittstelle SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 65 IP-Adresse zuordnen Hinweis Kamera als DHCP-Server konfigurieren • Mit der IP-Adresse 192.168.100.100 wird die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 gleichzeitig als DHCP-Server konfiguriert. Dadurch kann ein angeschlossener PC von der Kamera eine IP-Adresse beziehen. Von dieser IP-Adresse und von der IP- Adresse 0.0.0.1 abweichende Adressen konfigurieren die Kamera auf eine statische,...
Seite 66 Inbetriebnehmen 7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten 9. Wählen Sie nun wieder die Baugruppe MV440 aus. Laden Sie anschließend die Konfiguration in die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440: Klicken Sie auf den Menübefehl "Laden" im Menü "Baugruppe". Hinweis Baugruppe nicht ausgewählt Ohne Auswahl der Baugruppe bleibt das Symbol zum Herunterladen der Konfiguration oder der Menübefehl "Laden"...
Seite 67 Inbetriebnehmen 7.2 Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten Ergebnis Die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ist nun konfiguriert. Sie können die Kamera von Ihrem PC aus über die IP-Adresse, die der Kamera zugewiesen wurde, erreichen. Hinweis Eventuell Neustart erforderlich Abhängig von der verwendeten Betriebsart ist eventuell ein Neustart der Kamera durch Aus- und Einschalten der Stromversorgung erforderlich.
Seite 68: Bedienoberfläche Starten (Schritt 4)
– Deutsch – Englisch Bild 7-7 Startseite 3. Klicken Sie nun auf das Bild Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 oder die Aufgabe "Einrichten". Hinweis Erstes Verbinden: Nochmals "Einrichten" aktivieren Beim ersten Verbinden wird der Bildschirm "Stopp" angezeigt und Sie müssen nochmals "Einrichten"...
Seite 69: Beleuchtungsparameter Einstellen (Schritt 5)
Bild 7-8 Einrichten – Erkennung läuft Ergebnis ● Sie sind nun mit Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 verbunden und Sie können die Kamera über die Bedienoberfläche bedienen, konfigurieren und die Bildaufnahme live beobachten. ● Sie können nun den nächsten Schritt ausführen und die Kamera justieren und sich erste Leseergebnisse anzeigen.
Seite 70 Auswahl über "Andere (ext.)" und Eingabe der Blitzparameter – Blitzverzögerung: 500 μs – Max. Blitzdauer: 4000 μs – Max. Tastgrad: 10 % – Wellenlänge: 880 nm – Farbe: IR Bild 7-9 Optionen - Beleuchtung SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 71: Kamera Einrichten (Schritt 6)
Verwendung des Begriffs "Einrichten" Beachten Sie die unterschiedlichen Bedeutungen von "Einrichten" im Kapitel Bedeutung von "Einrichten" in dieser Betriebsanleitung (Seite 7). Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 einrichten Voraussetzung für den fehlerfreien Betrieb der Kamera ist, dass die Kamera korrekt eingerichtet ist.
Seite 72 – Bei der Außenkran-Variante richten Sie das gesamte Kameragehäuse über die Verstellmöglichkeiten des Haltewinkels aus. – Bei der Hallenkran-Variante richten Sie die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 mithilfe der Verstellmöglichkeiten der Montageplatte aus. Automatisch versucht die Kamera, den Reflektor zu erkennen. Sie erkennen eine erfolgreiche Lesung an einer grünen Umrandung des Reflektors.
Seite 73: Parametrieren
Vorgehen beim Parametrieren ● Gehen Sie nach der Checkliste " Parametrieren" vor. Kapitel Was ist zu tun? O.K.? Parametrieren SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen (gültig für beide Varianten) → Seite "Optionen": Register "Bildaufnahme"Autotrigger • aktivieren (Seite 81) Register "Beleuchtung"Lampe auswäh- •...
Seite 74: Bedienoberfläche
Gleichzeitig wird der Text der Schaltflächen fett ausgezeichnet, und die Schriftfarbe wechselt nach Weiß. Folgende Aufgaben sind auswählbar: ● Einrichten ● Kalibrieren ● Verbindungen ● CenSOR ● Auswerten ● Optionen ● Info ● Verwalten SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 75 ● Stopp ● Startseite Bedienoberfläche nutzt den Internetbrowser Ihres PCs Die Bedienoberfläche der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 nutzt den Internetbrowser Ihres PCs. Die Bedienoberfläche ist auf der Kamera gespeichert und wird beim Start geladen und im Internet Explorer ausgeführt. Diese Geräteausführung bietet Ihnen folgende Vorteile: ●...
Seite 76: Spracheinstellung
Sie jederzeit auf die Online-Hilfe zugreifen können. Je nachdem in welcher Aufgabe Sie sich befinden, öffnet sich der zugehörige Hilfetext der Online-Hilfe. Hinweis Die Online-Hilfe ist auf der DVD abgelegt und Sie können die Online-Hilfe auch offline nutzen. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 77: Ansicht Umschalten/Speichern
Der Einstellung "WEB" entspricht kein Benutzer im eigentlichen Sinne. Sie kennzeichnet lediglich, dass die Verbindung zwischen Web-Browser und Bedienoberfläche besteht. ● WEB (Voreinstellung): allgemeiner Benutzer, der ohne explizite Anmeldung Aufgaben durchführen darf. ● Service: Servicetechniker SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 78 Admin Hinweis Wenn die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 über ein Automatisierungsgerät gesteuert wird, d. h. bei gesetztem DISA-Bit, müssen Sie sich wie folgt bei der Kamera anmelden: 1. Stellen Sie sicher, dass nur von einem PC auf die Kamera zugegriffen wird (Schloss mit rot/grauer Markierung).
Seite 79: Statusanzeige
Schloss mit roter Markierung Nur-Lese-Modus, d. h. keine Bedienung ist mehr möglich, da die Bedienoberfläche eines anderen PCs die Kontrolle über die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 hat. Schloss mit grauer Markierung Der angemeldete Benutzer hat keine Berechtigung, Einstellungen zu ändern.
Seite 80: Simocrane Censor In Betrieb Nehmen
Die Kamera befindet sich im Betriebszustand "Sammelfehler". SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen SIMOCRANE CenSOR MV440 erfolgreich in Betrieb nehmen Um SIMOCRANE CenSOR MV440 erfolgreich in Betrieb zu nehmen, gehen Sie nach der Checkliste "Parametrieren" (Seite 73) vor. Hinweis Mit blauem Rechtecksymbol markierte Daten Mit dem blauen Rechtecksymbol markierte Daten werden beim Code speichern unter der ausgewählten Codenummer gespeichert.
Seite 81: Optionen
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen 8.3.1 Optionen Hinweis "Sicherheit" und "Diagnose & Überwachung" für Inbetriebnahme nicht benötigt Die Register "Sicherheit" und "Diagnose & Überwachung" werden für die Inbetriebnahme von SIMOCRANE CenSOR nicht benötigt. Die Aufgabe "Optionen" besteht aus den folgenden vier Teilen: ●...
Seite 82: Optionen - Beleuchtung
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Bild 8-3 Optionen - Bildaufnahme Benötigt wird für SIMOCRANE CenSOR lediglich der "Auto Trigger" mit einem Aufnahmeintervall von 50 ms. 8.3.1.2 Optionen - Beleuchtung Die Einstellung der Beleuchtung (Blitz) wurde bereits im Kapitel Beleuchtungsparameter einstellen (Schritt 5) (Seite 69) beschrieben.
Seite 83: Optionen - Diagnose & Überwachung (Optional)
Hinweis Änderung der Berechtigungen Die Berechtigungen können nur vom Administrator verändert werden. Bild 8-4 Optionen - Sicherheit Die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ermöglicht eine gestaffelte Zugriffsregelung für verschiedene Benutzer. 8.3.1.4 Optionen - Diagnose & Überwachung (optional) Hinweis "Diagnose & Überwachung" für Inbetriebnahme nicht benötigt Das Register "Diagnose &...
Seite 84 Optionen - Diagnose & Überwachung Protokollierung/Bild In dem Aufgabenfeld "Protokollierung" legen Sie unter "Bild" fest, welche Bilder in welcher Form in der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 abgespeichert werden sollen. Hinweis Ursache: Nur die Auswahlmöglichkeiten "Lesen NOK", "Lesen OK" und "Code Speichern" werden unterstützt.
Seite 85: Censor
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Beobachten In dem Aufgabenfeld "Beobachten" legen Sie fest, ob im Auswertebetrieb ein Livebild angezeigt wird. Persistenz (Dauerhaftes Speichern) In dem Aufgabenfeld "Persistenz" legen Sie fest, welche Diagnoseinformationen Sie dauerhaft im EPROM speichern wollen.
Seite 86: Censor - Reflektor
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen 8.3.2.1 CenSOR - Reflektor Bild 8-6 Censor - Reflektor Reflektortyp Durch Auswahl des entsprechenden Reflektortyps werden bei der automatischen Helligkeitsregelung die jeweiligen Lichtverhältnisse berücksichtigt. Einstellungen passiv, aktiv, retroreflektierend Werkseinstellung retroreflektierend Kantenlänge der weißen Reflektorfläche in mm Breite der weißen Reflektorfläche in mm.
Seite 87 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Dieser Parameter wird zur Bestimmung der Entfernung zwischen Kamera und Reflektor verwendet. Reflektormaß Einzugebene Kantenlänge 300 x 300 mm 125 mm 500 x 500 mm 230 mm Einstellbereich 10 mm bis 1000 mm...
Seite 88: Reflektorausrichtung
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Erkennungsgrenze Reflektor (Reflektorumgebung) Die von der Korrelationsfunktion zur Erkennung des Reflektors ermittelte Wahrscheinlichkeit wird mit diesem Faktor verglichen. Nur wenn die ermittelte Wahrscheinlichkeit mindestens diesen Wert hat, gilt der Reflektor als erkannt. ● Dieser Wert wird nur bei der Suche in der Nähe eines erkannten Reflektors verwendet und muss kleiner sein als der Wert für die Suche im gesamten Bild.
Seite 89: Censor - Kamera
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen 8.3.2.2 CenSOR - Kamera Bild 8-7 CenSOR - Kamera Brennweite des Objektivs Der Parameter gibt die Brennweite des verwendeten Objektivs in mm an. Einstellungen Üblichen Brennweiten sind: 16 mm, 25 mm. Werkseinstellung 16 mm Minimaler Reflektorkontrast Bei der Bildauswertung muss der Kontrast zwischen hellen und dunklen Flächen mindestens...
Seite 90: Schwarz-Weiß-Grenze
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Schwarz-Weiß-Grenze Mit diesem Parameter können Sie die Bestimmung der Hell-Dunkel-Grenze festlegen. Einstellungen ● Arithmetischer Mittelwert des Reflektors (Standard) ● Unterdrückung dunkler Störungen auf weißen Flächen (Schatten) ● Unterdrückung heller Störungen auf dunklen Flächen...
Seite 91 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Werkseinstellung Ein (Haken gesetzt) Hinweis "Reflektorabhängige Belichtung" abgewählt: Probleme bei nicht konstanten Lichtverhältnissen Wird die "Reflektorabhängige Belichtung" abgewählt ("Aus"; Haken nicht gesetzt), kann es bei nicht konstanten Lichtverhältnissen zu Problemen bei der Erkennung des Reflektors kommen.
Seite 92: Censor - Messwerte
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen 8.3.2.3 CenSOR - Messwerte Abstand zwischen Kamera und Reflektor aus der Hubhöhe berechnen Zwischen der Hubhöhe K1 und dem von der Kamera gemessenen Abstand Kamera - Reflektor S1 besteht ein linearer Zusammenhang. Der lineare Zusammenhang kann über die beiden Größen "Auflösung"...
Seite 93 Abstand"). Notieren Sie in der Tabelle die entsprechenden Positionswerte für den Hub ihres Krans bei K1 und für SIMOCRANE CenSOR MV440 bei S1. – Den aktuellen Wert für K1 (aktuelle Position des Hubwerks) lesen Sie ab im Anzeigefenster [1] Kinematik im Register "Monitor" (Bedienoberfläche CeCOMM).
Seite 94 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Einstellungen: CenSOR - Messwerte Bild 8-9 CenSOR - Messwerte Hinweis Eingang für aktuelle Hubhöhe (Entfernungssensor) aktivieren oder deaktivieren Der Eingang für den "Reflektorabstand von extern" wird im Register "Reflektor" aktiviert oder deaktiviert. Messwertparameter einstellen für: ●...
Seite 95: Auflösung
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Parametername Erläuterung Entfernung Entfernung zwischen Kamera und Reflektor Verdrehung Verdrehung des Reflektors Es gibt folgende Einstellungen: Auflösung Kalibrierungswert für die externe Entfernungsposition und die Messwertausgabe. Werkseinstellung Offset Kalibrierungswert für die externe Entfernungsposition und die Messwertausgabe.
Seite 96: Einrichten - Bild Einstellen
Verwendung des Begriffs "Einrichten" Beachten Sie die unterschiedlichen Bedeutungen von "Einrichten" im Kapitel Bedeutung von "Einrichten" in dieser Betriebsanleitung (Seite 7). ● Beginnen Sie zum Einrichten der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 auf dieser Seite. Hinweis Bedeutung von "Einrichten" in diesem Kapitel Im Rahmen der Inbetriebnahme werden darunter das Parametrieren und das Anpassen von Einstellungen zur Verbindungskonfiguration und Blitzkonfiguration verstanden.
Seite 97: Lese-Einstellungen
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Lese-Einstellungen Die Belichtung wird normalerweise im Auswertebetrieb automatisch angepasst. Diese Einstellung können Sie jedoch unter "CenSOR" → "Kamera" → "Reflektorabhängige Belichtung" ändern. ● Optimieren Sie die Belichtungszeit und die Helligkeit, sodass die weißen Flächen des Reflektors weiß...
Seite 98 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Schaltfläche Code speichern Bild 8-11 Einrichten - Code speichern Hiermit gelangen Sie auf die Seite "Einrichten" - "Code speichern". Um den erfolgreich erkannten Reflektor im Auswertebetrieb zu nutzen, müssen Sie den Code speichern.
Seite 99: Einrichten - Code Speichern
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen 8.3.4 Einrichten - Code speichern Verwendung des Begriffs "Einrichten" Beachten Sie die unterschiedlichen Bedeutungen von "Einrichten" im Kapitel Bedeutung von "Einrichten" in dieser Betriebsanleitung (Seite 7). Nachdem Sie die Einstellungen auf den CenSOR-Seiten vorgenommen haben, müssen Sie den Code speichern: ●...
Seite 100: Kalibrieren
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Mögliche Werte: 1 bis 14 Schaltfläche "Bild aktualisieren" Aktualisiert die Bildaufnahme und zeigt diese an. Schaltfläche "Code speichern" Durch Klicken auf diese Schaltfläche speichern Sie die aktuellen Einstellungen und den Code unter der angegebenen Codenummer.
Seite 101 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Kalibrierungsschritte Bild 8-13 Kamera kalibrieren: Min. Fenstergrößer ermitteln Abstand Wert, der ausschließlich dem von der Kameramessung berechneten Abstand zum Reflektor entspricht. Folgende Schritte müssen Sie in der angegebenen Reihenfolge ausführen: 1. Vergrößern Sie die Entfernung zwischen Kamera und Reflektor so weit wie möglich.
Seite 102 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Kalibrierung erfolgreich Wenn die Kalibrierung erfolgreich war, leuchten alle drei grünen Lampen und unterhalb des Reflektorbildes auf der rechten Seite können Sie die Kalibrierungsergebnisse ablesen. Hinweis Kalibrierung nicht erfolgreich Wenn sich die Kalibrierung nicht erfolgreich abschließen lässt: •...
Seite 103: Kalibrierung Abgeschlossen
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Werte für die minimale Fenstergröße Das Ergebnis des Inbetriebnahmeschritts ist ein ganzzahliger Wert zwischen 11 und 20. Eine 11 bedeutet, dass der Reflektor im Bild sehr klein ist, 20 sehr groß. Faktoren > 10 (ermittelte Fenstergröße: +10) sagen aus, dass die Fenstergröße nach der Inbetriebnahme je nach Entfernung automatisch variiert wird.
Seite 104: Auswerten
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen 8.3.6 Auswerten Der Übergang in den "Auswertebetrieb" bedeutet den Start der Auswertung. Der Reflektor wird gesucht. Voraussetzung Hinweis Nach Abschluss des Parametrierens Kamera in Auswertebetrieb versetzen Nach Abschluss des Parametrierens müssen Sie die Kamera in den Auswertebetrieb versetzen.
Seite 105 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Schaltfläche "Start" Bild 8-16 Auswertebetrieb nach Anwahl "Start" Wenn Sie in der Klappliste "Code" die Nummer eines bisher gespeicherten Codes markiert haben: ● Starten Sie durch Klicken auf die Schaltfläche "Start" den Auswertebetrieb (Betriebszustand RUN).
Seite 106: Info
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Variable Bedeutung Erläuterung und Einheit Größe: Kantenlänge einer weißen Reflektorfläche in Pixel. Belichtungszeit Belichtungszeit in µs Verstärkung 8.3.7 Info Die Aufgabe "Info" besteht aus drei Teilen: ● Codes ● Diagnose ● Geräteinformation 8.3.7.1 Info - Codes Dieser Teil der Aufgabe zeigt Ihnen die wichtigsten Informationen über den ausgewählten...
Seite 107: Info - Diagnose
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Sie erhalten folgende Informationen: ● Belichtung und Eigenschaften eines gespeicherten Codes ● Einstellungen eines zu lesenden Codes ● Anzeige von Bild und Ergebnistext des ausgewählten Codes Code wählen Unter "Code wählen" können Sie die Nummer des gespeicherten Codes angeben, dessen Eigenschaften Sie angezeigt bekommen wollen.
Seite 108: Datensätze
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Bilder Unter "Bilder" wird Ihnen die Anzahl der Bilder angezeigt, die sich aktuell im Bildpuffer befinden. ● Durch Klicken auf die Schaltfläche "Rücksetzen" löschen Sie sämtliche Bilder aus dem Bildpuffer. ● Durch Klicken auf die Schaltfläche "Öffnen" öffnet sich eine Webseite mit sämtlichen Bildern des Bildpuffers.
Seite 109: Info - Geräteinformation
Dialogfeld stoßen Sie die Speicherung der auf der Kamera dauerhaft abgelegten Diagnoseeinträge als csv-Datei an. 8.3.7.3 Info - Geräteinformation In diesem Teil der Aufgabe sind Informationen über SIMOCRANE CenSOR MV440, die Firmware und die optional integrierte interne Leuchte angegeben. Bild 8-19 Info - Geräteinformation SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 110: Verwaltung
● Codes zu löschen ● Einstellungen und Codes in eine XML-Datei zu exportieren. ● Einstellungen und Codes als XML-Datei wieder herzustellen. ● Die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 auf die Werkseinstellungen zurückzustellen ● Bei Bedarf notwendige Firmware-Updates durchzuführen Bild 8-20 Verwaltung Codes löschen...
Seite 111 Hinweis Importierte XML-Datei eines Codes: Parameter geladen und gültig Beim Importieren der XML-Datei eines Codes in die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 werden auch die mit dem Code abgespeicherten Parameter geladen und sind damit gültig Mit Betätigen der Schaltfläche "Rücksetzen" setzen Sie alle Parameter auf die Werkseinstellungen zurück.
Seite 112 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Bild 8-21 Firmware der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 aktualisieren SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 113 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen ● Wählen Sie aus der linken Navigationsleiste "Update EPROM". Es erscheint die folgende Seite: Bild 8-22 Update EPROM ● Mit "Durchsuchen" navigieren Sie zu dem Register, wo sich das "Update" (Datei mit Endung .bin) befindet.
Seite 114: Stopp
Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen 8.3.9 Stopp Wenn sich Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 im Zustand "Stopp" befindet, wird diese Seite angezeigt. Bild 8-23 Stopp Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Fehlerausgabe Beim Auftreten eines Fehlers geht die STATE/SF LED auf Rot und folgende Meldungen werden angezeigt: ●...
Seite 115: Beobachten Über Html
Was bieten die HTML-Seiten? Die in der Kamera integrierten HTML-Seiten bieten: ● Eine in viele Umgebungen integrierbare Möglichkeit ● Wichtige Informationen von der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 zu erhalten ● Den Erkennungsprozess zu beobachten Vorteile ● Keine Abhängigkeit vom Betriebssystem oder verwendetem Browser.
Seite 116 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Verfügbare URLs Über folgende URLs erreichen Sie die oben beschriebenen Seiten in ihrer jeweiligen Sprache Beispiel-URL: http://<IP-Adresse Kamera>/peeklive.html Übersicht HTML-Seiten zum Beobachten der Kamera Seite Englisch Deutsch Startseite index.html index_de.html Einrichten (Applet) adj_en.cgi adj_de.cgi...
Seite 117 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen ● PROFINET IO device name ● Netzwerk-Identifikation Bild 8-26 Livebild-Anzeige mit Verlinkung Stellt die von der Kamera im Einrichtbetrieb oder Auswertebetrieb aufgenommen Bildaufnahmen dar. Wenn das Visualisierungsgerät über Javascript-Unterstützung verfügt, wird die Bilddarstellung automatisch aktualisiert. Über die eingeblendeten Links erreichen Sie die weiteren Seiten.
Seite 118 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Bild 8-27 Livebild-Anzeige ohne Verlinkung Stellt die von der Kamera im Einrichtbetrieb oder Auswertebetrieb aufgenommen Bildaufnahmen dar. Wenn das Visualisierungsgerät über Javascript-Unterstützung verfügt, wird die Bilddarstellung automatisch aktualisiert. Auf dieser Seite besteht keine Verlinkung zu anderen Seiten.
Seite 119 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Bild 8-28 Letztes Bild Reine Darstellung des zuletzt aufgenommenen Bildes ohne weitere Informationen und ohne automatische Bild-Aktualisierung. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 120 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Bild 8-29 Diagnose-Bilder Diese Seite kombiniert eine großformatige Bildanzeige mit den wichtigsten zum Bild gehörenden Zusatzinformationen wie Leseergebnis und Ausgabe der Qualitätswerte. Diese Seite ist besonders geeignet für die Verwendung auf Touch-Panels. Die Navigation wird dabei durch die großflächigen Navigationssymbole am linken Rand erleichtert.
Seite 121 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen Bild 8-30 Diagnose-Aufzeichnungen Stellt eine dynamisch erstellte HTML-Seite zur Verfügung, mit deren Hilfe in der Kamera gepufferte Diagnose-Aufzeichnungen über aufgetretene Fehler, Signalwechsel etc. angezeigt werden. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 122 Parametrieren 8.3 SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 123: Einbinden In Eine Steuerung
Die Kamera ist gemäß Kapitel Anbauen/Anschließen (Seite 37) an die Steuerung angeschlossen. Zwei Möglichkeiten der Einbindung Zwei Möglichkeiten bestehen, die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 in eine Steuerung einzubinden. ● PROFINET I/O wird bevorzugt für neue Anlagen empfohlen. ● Die Möglichkeit der Kopplung über Ethernet-UDP ist für Steuerungen vorgesehen, die noch kein PROFINET unterstützen.
Seite 124: Einbinden Über Profinet I/O
Einbinden in eine Steuerung 9.2 Einbinden über PROFINET I/O Einbinden über PROFINET I/O 9.2.1 Vorbereiten der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 für PROFINET I/O Schritt 1 Hinweis Online-Hilfe Eine detaillierte Beschreibung entnehmen Sie der Online-Hilfe. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 125 Einbinden in eine Steuerung 9.2 Einbinden über PROFINET I/O 1. Öffnen Sie in der Bedienoberfläche der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 die Aufgabe "Verbindungen". Im Register "Schnittstellen" legen Sie die Kommunikationsschnittstelle und die Parameter für die Schnittstellen fest. 2. Wählen Sie unter "Ethernet" → "IP-Mode" → "PROFINET Mode" aus.
Seite 126 1. Wechseln Sie in das Register "Integration". Im Register "Integration" legen sie fest: – Wie die Signale zur Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 gelangen. – Wie die Ergebnisse und Diagnosedaten ausgegeben werden. 2. Wählen Sie in den Klapplisten "Text", "Ergebnis" und "Steuerung" jeweils "PROFINET IO"...
Seite 127: Prinzip Des Datenaustauschs Für Profinet I/O
9.2 Einbinden über PROFINET I/O 9.2.2 Prinzip des Datenaustauschs für PROFINET I/O Datenübertragung PROFINET I/O Im folgenden Prinzipbild sind die für die Datenübertragung relevanten Schnittstellen der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 dargestellt. Bild 9-3 Prinzip der Datenübertragung über PROFINET I/O Hinweis Relevante Bytes •...
Seite 128: Belegung Der Für Profinet I/O Relevanten Schnittstellen
Run: • – 0 = Ausgewählter Code ist nicht gespeichert – 1 = Ausgewählter Code ist gespeichert beim Code speichern (TRN=1) • – 0 = Code speichern aktiv – 1 = Quittungssignal (RDY=0) SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 129 Datentyp: Word • • Auslenkung in X-Richtung Datentyp: Int16 • Einheit: mm • Auslenkung in Y-Richtung Datentyp: Int16 • Einheit: mm • Verdrehung Datentyp: Int32 • Einheit: 1/100Grad • Entfernung zwischen Kamera und Reflektor SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 130 Die in der Tabelle "Fehlerbits" aufgelisteten Fehlermeldungen werden von der Kamera an die SIMOTION weitergeleitet und ausgewertet. Die der SIMOTION übergeordnete Steuerung erhält nur noch die Meldung, ob die Kamera funktionstüchtig ist oder nicht: Fehlermeldung E4 "Kameramesssystem gestört". SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 131 Parame- eingestellten Grenzen. distance ter überprüfen. invalid! Nutzdaten-Schnittstelle "Empfangen" Byte-Nr. Bedeutung Reserviert Laufende Nr. des zum zum I/O-Controller zu übertragenden Datenpakets Nettogesamtlänge der zu übertragenden Daten in Bytes Datenkennung der gelieferten Daten SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 132: Datenauswertung Und Handshake
Die "Datenkennung der angeforderten Daten" definiert die zu lesenden Daten. Die Datenkennung kann folgende Werte annehmen: Kennung (B#16#) Bedeutung Nutzdatenbyte 1: An der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ange- • wählte Codenummer ausgeben. Nutzdatenbyte 2: Bei gesetztem DISA-Bit wird angezeigt, ob über die Be- •...
Seite 133: Steuerfunktionen Über Profinet I/O
Telegramm von der Kamera in Byte 4 (Empfang) = B#16#81 an. Dieser Ablauf wird anschließend kontinuierlich wiederholt. 9.2.5 Steuerfunktionen über PROFINET I/O Folgende Steuerfunktionen stehen Ihnen zur Verfügung: ● Code auswählen ● Starten der Auswertung SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 134 Zur Auswahl eines Codes legen Sie das entsprechende Bitmuster an den Eingängen SEL0 bis SEL3 an. Sie können die Codes 1 bis 15 auswählen. Bei Auswahl von Code 0 bleibt der zuletzt ausgewählte Code erhalten. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 135: Beispielapplikation Zur Einbindung In Eine Simotion Für Profinet I/O (Nur Simocrane Sc Integrated)
9.2.6 Beispielapplikation zur Einbindung in eine SIMOTION für PROFINET I/O (nur SIMOCRANE SC integrated) In diesem Kapitel wird die Einbindung der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 in ein SIMOTION D-Projekt mit SIMOCRANE SC Integrated beschrieben. SIMOCRANE CeSAR standalone Weil SIMOCRANE CeSAR standalone inklusive komplett programmierter Speicherkarte ausgeliefert wird, muss die in diesem Kapitel beschriebene Projektierung nicht ausgeführt...
Seite 136 SIMOCRANE SC integrated Führen Sie die Projektierung, wie in diesem Kapitel beschrieben, durch. Hinweis SIMOCRANE CenSOR MV440 unterstützt nur PROFINET Version 2.2 Die Kamera unterstützt nur PROFINET der Version 2.2. 1. Überprüfen Sie, ob ihre SIMOTION-Firmware die Bezeichnung "PN 2.2" enthält.
Seite 137: Hardware Konfigurieren (Schritt 1)
Die GSD- und die BMP-Datei können bei Bedarf aus dem Internet geladen werden unter: Download GSD-Datei (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/23379628/133100) Hinweis MV440.bmp im selben Verzeichnis wie GSD-Datei Voraussetzung für das Einbinden der Kamera ist, dass die zugehörige Bitmap-Datei MV440.bmp im selben Verzeichnis wie die GSD-Datei liegt. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 138 Sie dazu die Dokumentation Ihrer Baugruppe. Bild 9-4 HW-Konfig mit SIMOTION D und CBE30-2 und Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 3. Verbinden Sie anschließend per Drag&Drop die Kamera mit Ihrem PROFINET. 4. Konfigurieren Sie die Adressbereiche. Beachten Sie dabei, dass die gewählten Adressen noch nicht durch andere Peripherie-Baugruppen belegt sind.
Seite 139: Gerätenamen Eintragen (Schritt 2)
5. Betätigen Sie die Schaltfläche "Name zuweisen". Vorgehensweise 2 Einrichten mit dem Primary Setup Tool, siehe hierzu Kapitel Verbindung zur Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 herstellen und Bedienoberfläche starten (Seite 59). Vorgehensweise 3 Vergeben und übertragen Sie den Gerätenamen über die Bedienoberfläche: "Verbindungen Teil 1/4: Schnittstellen", "PROFINET IO", Parameter "Devicename".
Seite 140: Netpro Konfigurieren (Schritt 4)
Bild 9-5 "NetPro" Ansicht öffnen 2. Im "NetPro" öffnen Sie mit einem Klick der rechten Maustaste auf den PROFINET-Strang den Topologie-Editor und projektieren eine Verbindung zwischen der Kamera und der CBE30-2 der SIMOTION D. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 141 Einbinden in eine Steuerung 9.2 Einbinden über PROFINET I/O Bild 9-6 Topologie-Editor SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 142: I/O-Variablen Anlegen (Schritt 5)
Bild 9-7 Öffnen der I/O-Variablenliste 2. Markieren Sie wie im folgenden Bild gezeigt die vier Variablen, die mit "addon_camera" beginnen. 3. Kopieren Sie die vier Variablen. Fügen Sie die Variablen in Ihr Projekt ein. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 143 1. Markieren Sie die letzte freie Zeile in der I/O-Variablenliste in Ihrem zu bearbeitenden Projekt. 2. Fügen Sie die eben kopierten Variablen mit einem Klick der rechten Maustaste, wie im nächsten Bild gezeigt, ein. Bild 9-9 Einfügen der I/O-Variablen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 144 Einbinden in eine Steuerung 9.2 Einbinden über PROFINET I/O Anpassen der I/O-Adressen 1. Passen Sie die I/O-Adressen den von Ihnen in der HW-Konfiguration gewählten Adressen an. Bild 9-10 I/O-Adressen anpassen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 145: Kopieren Der Mcc-Quelle "Camera" (Schritt 6)
Kopieren der MCC-Quelle "Camera" (Schritt 6) 1. Öffnen Sie in dem Beispielprojekt im Projektbaum den Ordner "Programme". 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die MCC-Quelle "Camera". 3. Kopieren Sie diese MCC-Quelle. Bild 9-11 MCC-Quelle "Camera" kopieren SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 146 9.2 Einbinden über PROFINET I/O 4. Öffnen Sie ihr Projekt. 5. Fügen Sie die Unit durch Klicken der rechten Maustaste auf den Ordner "Programme" im Projektbaum und die Wahl des Menupunkts "Einfügen" ein. Bild 9-12 MCC-Quelle "Camera" einfügen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 147: Kopieren Der Bibliothek (Schritt 7)
1. Markieren Sie die Bibliothek "AddOn_FB_Library" und kopieren Sie diese. Bild 9-13 Bibliothek "AddOn_FB_Library" kopieren 2. Markieren Sie den Ordner "Bibliotheken" im Projektbaum. 3. Fügen Sie die eben kopierte Bibliothek ein. Bild 9-14 Bibliothek "AddOn_FB_Library" einfügen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 148: Einhängen In Das Ablaufsystem (Schritt 8)
2. Binden Sie das Programm "cam_mv440_mcc" in eine synchrone, zyklisch zeitüberwachte Task z. B. "IPOsynchronousTask" ein wie in den beiden folgenden Bildern dargestellt. Bild 9-15 Programm "cameramcc" in die "BackgroundTask" einfügen Bild 9-16 Programm "cam_mv440_mcc" in eine synchrone, zyklisch zeitüberwachte Task einfügen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 149: Speichern, Übersetzen Und Konsistenz Prüfen (Schritt 9)
Vor dem Transferieren des Projekts sind noch verschiedene Projektierungsschritte erforderlich, die auf die Anpassung des "AddOn Sway Control" auf kranspezifische Bedingungen ausgerichtet ist. Die genaue Beschreibung erhalten Sie in der Betriebsanleitung "SIMOCRANE SC integrated" im Kapitel "Projektierung". SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 150: Transferieren Des Projektes An Die Simotion (Schritt 10)
Transferieren des Projektes an die SIMOTION (Schritt 10) Projekt transferieren Transferieren Sie das kompilierte fehlerfreie Projekt auf die CF-Karte zu. Dazu muss eine Online-Verbindung mit der SIMOTION bestehen. Alternativ kann auch ein Kartenleser verwendet werden. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 151: Bausteinbeschreibung „Fb_Readwrite_Mv440" (Nur Simocrane Sc Integrated)
Der Baustein "FB_ReadWrite_MV440" ist Bestandteil der mitgelieferten Bibliothek und wird in der MCC-Quelle "MCC_Kamera" als Instanz aufgerufen. Der Baustein realisiert den Datenaustausch mit der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440. Symbol (Funktionsplan-Darstellung) Aufgabe des Bausteins Mit diesem Baustein werden die über PROFINET empfangenen Daten der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 analysiert und verarbeitet.
Seite 152: Einbinden Über Ethernet-Udp
Abstandsänderung FB_ReadWrite_MV440-Ausgänge Einbinden über Ethernet-UDP Die Anbindungsmöglichkeit über UDP: ● Dient der Kompatibilität zum SIMOCRANE CenSOR M ● Für den Einsatz an Automatisierungsgeräten, die keine PROFINET-I/O-Kommunikation unterstützen Wenn PROFINET I/O unterstützt wird: Ziehen Sie diese Kommunikation der UDP- Kommunikation vor, da so eine zuverlässigere Kommunikation erreicht wird.
Seite 153: Vorbereiten Der Kamera Simocrane Censor Mv440 Für Udp
Schritt 1 Hinweis Online-Hilfe Eine detaillierte Beschreibung entnehmen Sie der Online-Hilfe. 1. Öffnen Sie in der Bedienoberfläche der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 die Aufgabe "Verbindungen". Im Register "Schnittstellen" legen Sie die Kommunikationsschnittstelle und die Parameter für die Schnittstellen fest. Hinweis Geänderte IP-Adresse aktivieren...
Seite 154 Bild 9-18 Verbindungen - Schnittstellen 4. Geben Sie unter dem Punkt "UDP" die IP-Adresse und den Port der SIMOTION ein: – Die Werkseinstellung des Ports ist "8500". – Die Werkseinstellung der IP-Adresse ist "192.168.1.155". SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 155 1. Wechseln Sie in das Register "Integration". Im Register "Integration" legen sie fest: – Wie die Signale zur Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 gelangen. – Wie die Ergebnisse und Diagnosedaten ausgegeben werden. 2. Wählen Sie in der Klappliste "Text" "UDP" aus.
Seite 156: Prinzip Des Datenaustauschs Für Udp
In den Tabellen "Eingabedaten UDP" und "Ausgabedaten UDP" sind die Datenstrukturen dargestellt, die zyklisch ausgetauscht werden. Die Datenstrukturen bleiben im Vergleich zum Produkt SIMOCRANE CenSOR M identisch. Jedoch wird nur ein Teil der Eingabe- Datenstruktur ausgewertet bzw. wird nur ein Teil der Ausgabe-Datenstruktur befüllt.
Seite 157: Beispielapplikation Zur Einbindung In Eine Simotion Für Udp
Die UDP-Kopplung wird in der ST-Quelle „Camera“ festgelegt. Der Datenaustausch innerhalb der SIMOTION erfolgt über globale Variablen. Die ST-Quelle finden Sie im auf der Produkt DVD mitgelieferten Beispielprojekt. ● Rufen Sie die UDP-Kommunikation in der Background-Task des SIMOTION- Ablaufsystems auf. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 158 Einbinden in eine Steuerung 9.3 Einbinden über Ethernet-UDP SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 159: Instandhalten Und Warten
Richtung Lastaufnahmemittel (Seite 169)). Der außenliegende Teil dieses Elements ist mit drei Bohrungen versehen. – Prüfen Sie die Bohrungen regelmäßig auf Freigängigkeit. ● Die Siemens AG empfiehlt das Objektiv-Schutzgehäuse, insbesondere die Plexiglasscheibe vor dem Objektiv, bei Verschmutzung fachgerecht zu reinigen. Dadurch erhalten Sie eine gleich bleibende Leseleistung.
Seite 160: Reparaturen
Bevor Sie Komponenten zur Reparatur einsenden, wenden Sie sich an die Service-Hotline im Kapitel Service und Support (Seite 177). Variante Hallenkran ● Senden Sie für eine Reparatur das jeweilige betroffene Element einzeln zur Siemens AG ohne sonstiges Zubehör. Betroffene Elemente können z. B. die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440, die Beleuchtungseinheit oder der Reflektor sein.
Seite 161: Technische Daten
Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 11.1.1 Mechanische Umgebungsbedingungen Mechanische Umgebungsbedingungen für den Betrieb SIMOCRANE CenSOR MV440 ist für den wettergeschützten, ortsfesten Einsatz vorgesehen und erfüllt die Einsatzbedingungen nach DIN IEC 60721-3-3 der: Klasse 3M3 (mechanische Anforderungen) • Klasse 3K3 (klimatische Umgebungsbedingungen) •...
Seite 162: Klimatische Umgebungsbedingungen
11.1.3 Transport und Lagerung Transport und Lagerung von Baugruppen SIMOCRANE CenSOR MV440 übertrifft die Anforderungen der IEC 61131-2 für Transport- und La- gerbedingungen. Die folgenden Angaben gelten für Baugruppen, die in der Originalverpackung transportiert bzw. gelagert werden. Die klimatischen Bedingungen entsprechen IEC 60721-3-3, Klasse 3K7 für Lagerung und IEC 60721- 3-2, Klasse 2K4 für Transport.
Seite 163: Elektromagnetische Verträglichkeit
Technische Daten 11.1 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 11.1.5 Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Verträglichkeit Impulsförmige Störgröße Störgröße Prüfspannung Entspricht Schärfegrad Elektrostatische Entladung nach ±8 kV Luftentladung: • IEC 61000-4-2 ±6 kV Kontaktentladung: • Burst-Impulse (schnelle tran- 2 kV (Stromversorgungsleitung) • siente Störgrößen) nach IEC 2 kV (Signalleitung) •...
Seite 164: Eigenschaften
Technische Daten 11.1 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 11.1.6 Eigenschaften Kamera Bilderfassung CCD-Chip 1/3", 640 x 480, quadratische Bildpunkte; Full • Frame Shutter CCD-Chip 1/3", 1024 x 768, quadratische Bildpunkte; Full • Frame Shutter Bilddaten-Übertragung getriggerter Bildeinzug Gehäuse Alu-Druckguss Maße (B x H x T) in mm 65 ×...
Seite 165: Edelstahlgehäuse
37 m Reflektor 500 x 500 bis 35 m bis 55 m 11.4 Retroreflektierender Reflektor 300x300 Reflektor 300 Gewicht 4,6 kg Maße (Breite x Tiefe x Höhe) in mm 312 x 312 x 72 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 166: Retroreflektierender Reflektor 500X500
Maße (Breite x Tiefe x Höhe) in mm 504 x 504 x 78 Betriebstemperatur -25 ... +70 °C Lagertemperatur -30 ... +70 °C Versorgungsspannung AC 230 V Leistung 500 W Schutzart IP53 Heizelemente und interne Anschaltbox • SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 167: Maßbilder
Maßbilder Alle Maße in mm. Kameragehäuse SIMOCRANE CenSOR MV440; Variante 2 (Außenkran) SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 168 Maßbilder ● Edelstahl V4A ● Anschlussleitung bis 25 m konfigurierbar. ① Gehäusetür nach unten öffnend ② Montagelöcher; d = 8,5 mm/8,5 mm Langloch zur Justage ③ Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ④ Objektiv ⑤ Entwässerung ⑥ Blickrichtung Reflektor ⑦ IR-Blitz Bild 12-1 Maßbild: Kameragehäuse Draufsicht...
Seite 169 Maßbilder ① Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ② Objektiv ③ Katzrichtung ④ Fallschutzdraht ⑤ Haltewinkel zur Montage am Kran Bild 12-2 Maßbild: Kameragehäuse Seitenansicht ① Entwässerung ② Montagelöcher; d = 8,5 mm/8,5 mm Langloch zur Justage (Anzugsdrehmoment ca. 20 Nm) ③...
Seite 170 Maßbilder Haltewinkel SIMOCRANE CenSOR MV440 Edelstahl V4A, 5 mm ① Montagelöcher; d = 8,5 mm (Anzugsdrehmoment ca. 20 Nm) ② Langloch zur Justage; l = 20 mm/d = 9 mm (Anzugsdrehmoment ca. 20 Nm) ③ Montageloch; d = 9 mm (Anzugsdrehmoment ca. 20 Nm) Bild 12-4 Maßzeichnung Haltewinkel am Edelstahlgehäuse (Außenkran)
Seite 171 ● 3 m Anschlussleitung ● AC 230V; 80 W ① Reflexflächen ② M5 x 20; Anzugsdrehmoment ca. 6 Nm Bild 12-5 Maßbild: Retroreflektierender Reflektor 300 Retroreflektierender Reflektor 500x500 ● Edelstahl V4A ● 10,7 kg SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 172 ● 3 m Anschlussleitung ● AC 230V; 500 W ① Reflexflächen ② M8 x 25; Anzugsdrehmoment ca. 20 Nm Bild 12-6 Maßbild: Retroreflektierender Reflektor 500 Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 Bild 12-7 Maßbild: Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 173 Maßbilder Beleuchtungseinheit Ringlicht SIMOCRANE CenSOR Vision Sensor VS100 Bild 12-8 Maßbild: Beleuchtungseinheit Ringlichthalter SIMOCRANE CenSOR MV440 Bild 12-9 Maßbild: Ringlichthalter SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 174 Maßbilder Montageplatte SIMOCRANE CenSOR MV440 Bild 12-10 Maßbild: Montageplatte SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 175: Lieferumfang/Ersatzteile/Zubehör
Lieferumfang Dieses Kapitel beschreibt den Lieferumfang des Kameramesssystems SIMOCRANE CenSOR und deren Zubehörteile. Die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ist mit verschiedenen Leistungsmerkmalen z. B. mit Standardauflösung oder hochauflösend bestellbar. Je nach Bedarf und Anwendung kann die Kamera mit Zubehörteilen ausgestattet werden.
Seite 176: Bestellinformationen Und Bestelldaten
● Produkt-DVD ● Retroreflektierender Reflektor 13.2 Bestellinformationen und Bestelldaten Informations- und Downloadcenter der Industrie Automation und Antriebstechnik Ausführliche Bestellinformationen zum Kameramesssystems SIMOCRANE CenSOR und dessen Zubehörteile finden Sie im Katalog CR 1: Antriebs- und Steuerungskomponenten für Krane (https://www.automation.siemens.com/mcms/infocenter/content/de/Seiten/order_form.aspx? nodeKey=key_518533&InfoType=catalogs) SIMOCRANE CenSOR...
Seite 177: Anhang
● Hotline Asien/Pazifik – Telefon: +86 10 6475 7575 – Fax: +86 10 6474 7474 – Email: Support Asien/Pazifik (mailto:support.asia.automation@siemens.com) Siemens Produkt-Support für SIMOTION und SINAMICS Ständig aktuelle Informationen zu den SIMOTION-Produkten, Produkt-Support und FAQs finden Sie im Internet hier (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805436/130000).
Seite 178: Normen Und Zulassungen
Sie im Internet hier (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13229). Normen und Zulassungen A.2.1 Richtlinen und Erklärungen CE-Kennzeichnung Das Kameramesssystem SIMOCRANE CenSOR erfüllt die Anforderungen und Schutzziele der nachfolgend aufgeführten EG-Richtlinie. EMV-Richtlinie Die Geräte erfüllen die Anforderungen der EG-Richtlinie "89/336/EWG Elektromagnetische Verträglichkeit" (geändert durch 91/263/EWG, 92/31/EWG und 93/68/EWG) ist entsprechend der CE-Kennzeichnung für den Einsatz im Industriebereich...
Seite 179: Din Iso 9001-Zertifikat
Anhang A.2 Normen und Zulassungen DIN ISO 9001-Zertifikat Die Entwicklung des Systems SIMOCRANE CenSOR wurde nach den Qualitätsrichtlinien der ISO 9001 durchgeführt Lizenzvertrag für Liefersoftware Das Gerät wird mit installierter Software geliefert. Bitte beachten Sie die zugehörigen Lizenzvereinbarungen. Federal Communi-...
Seite 180 Anhang A.2 Normen und Zulassungen SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 181: Egb-Richtlinien
• Fassen Sie die Baugruppen nur am Rand an und berühren Sie keine Anschluss-Stifte oder Leiterbahnen. Aufladung Jede Person, die nicht leitend mit dem elektrischen Potential ihrer Umgebung verbunden ist, kann elektrostatisch aufgeladen sein. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 182 Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 183: Liste Der Abkürzungen
High Resolution (engl. für Hohe Auflösung) HTML Hypertext Markup Language (engl. für Hypertext-Auszeichnungssprache) HTTP Hypertext Transfer Protocol (engl. für Hypertext-Übertragungsprotokoll) Hardware-Konfiguration Infrarot-Strahlung Local Area Network (engl. für lokales Netzwerk) Light emitting diode (engl. für Licht-emitierende Diode) SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 184 Transmit (Tx) bezeichnet einen Sender User Datagram Protocol, ein Netzwerkprotokoll Uniform Resource Locator (engl. für einheitlicher Quellenanzeiger) Edelstahl rostfrei Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik Extensible Markup Language (engl. für erweiterbare Auszeichnungsspra- che) VS100 Vision Sensor 100 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 185: Dhcp-Client
Bussysteme (mehrere Bits gleichzeitig auf mehreren Leitungen) unterschieden. Code Im Kontext des Kameramesssystems SIMOCRANE CenSOR steht Code für den Parametersatz. Die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 speichert bis zu 14 voneinander unabhängige Codes. Es werden zwei Arten von Parametern unterschieden: ● globale Parameter werden in alle "Codes" geschrieben ●...
Seite 186 In unterschiedlichen Computerarchitekturen werden Daten teilweise unter Verwendung verschiedener Bytereihenfolgen gespeichert. Intel-basierte Computer speichern Daten z. B. anders als die Steuerung von Siemens (S7), nämlich in umgekehrter Reihenfolge. Die Bytereihenfolge von Intel, genannt Little-Endian, ist also die Umkehrung der Bytereihenfolge S7 Big-Endian.
Seite 187: Mac-Adresse
CPU Daten senden oder empfangen kann. Spezielle Hardware, z. B. eine Erweiterungsplatine, legt Daten vom Gerät in den Speicheradressen ab und sendet Daten von diesen Adressen zum Gerät. Einige Ports sind dabei nur für die Eingabe oder nur für die Ausgabe bestimmt. SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 188 Der Reflektor ist ein optischer Marker mit zwei diagonal angeordneten quadratischen weißen Flächen. Dieses Muster wird nach der Bildaufnahme durch die Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 mit einem Bildverarbeitungsalgorithmus erkannt und ausgewertet. Der Reflektor kann passiv, aktiv mit IR-LED und retroreflektierend ausgeführt sein.
Seite 189 Licht vorhanden ist, desto kürzer kann der Bediener die Verschlusszeit wählen und umgekehrt. Bei langen Verschlusszeiten steigt die Gefahr, das Bild zu verwackeln. SIMATIC S7 Siemens Automatisierungssystem mit den Steuerungsfamilien SIMATIC S7-300 und SIMATIC S7-400. SIMOTION Siemens Automatisierungssystem für alle Maschinen mit Motion Control-Aufgaben.
Seite 190 Ein Switch ist ein elektronisches Gerät zur Verbindung mehrerer Computer bzw. Netz- Segmente in einem lokalen Netz (LAN) ähnlich einem Hub. Ein Switch wird auch als intelligenter Hub bezeichnet. Der Switch arbeitet in seiner ursprünglichen Form auf der SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 191 Zähler Ein Zähler erfasst die Zustandsänderungen (Flanke) eines digitalen Signals. Bei jeder Zustandsänderung erhöht (inkrementiert) oder verringert (dekrementiert) der Zähler einen Wert, der von der SIMATIC S7 oder einer SPS ausgewertet wird SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 192 Lieferumfang/Ersatzteile/Zubehör SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 193 Parametrieren, 74 Code auswählen, 134 Codes, 106 Info, 106 Hardware-Übersicht, 20 Codes löschen, 110 Communication Board Ethernet CBE30-2, 53 Info Codes, 106 Geräteinformation, 109 Datenaustausch Informationen zwischen Kamera PROFINET Controller, 132 Diagnose, 106, 107 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...
Seite 194 Online-Hilfe, 59 Optionen Beleuchtung, 82 Bildaufnahme, 82 Diag.&Überwachung, 83 Versorgungsspannung, 162 Sicherheit, 83 Wartung des Reflektors, 159 PROFINET IO-Device Wartung von SIMOCRANE CenSOR MV440, 159 Einbindung, 138 Reflektoren maximale Entfernung, 165 Relative Luftfeuchte, 162 SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3...

Siemens SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung

1 Einleitung

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

3 Sicherheitshinweise für SIMOCRANE Censor

4 Beschreibung

5 Einsatzplanung

6 Anbauen/Anschließen

7 Inbetriebnehmen

8 Parametrieren

9 Einbinden in eine Steuerung

10 Instandhalten und Warten

11 Technische Daten

12 Maßbilder

13 Lieferumfang/Ersatzteile/Zubehör

Anhang

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOCRANE CenSOR

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOCRANE CenSOR

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