Inhaltsverzeichnis
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4.5
Funktionen
Arbeitsweise
Bild 4-4
Das Kameramesssystem ermittelt:
• Die gegenüber der Kameraachse senkrechte Auslenkung in Millimeter
• Die Entfernung zwischen Kamera und Reflektor
• Die Verdrehung um die Kameraachse.
Die Verdrehung des Reflektors wird in 1/100 Grad erfasst. Mit verschiedenen Algorithmen wird
die Sicherheit der Messdaten geprüft und korrigiert.
Folgende Messwerte werden erfasst:
• Auslenkungen des Reflektors in x- und y-Richtung
• Drehwinkel des Reflektors
• Entfernung zwischen Kamera und Reflektor
Die Messwerte werden in einem festen Takt von 50 ms (Werkseinstellung) aktualisiert.
Die Ausrichtung der Kamera wird mit einer Kalibrierfunktion ermittelt. Hierzu wird der Reflektor
in der Nulllage (Ruhelage) bei verschiedenen Abständen vermessen.
Das Messsystem wird über Parameter konfiguriert.
Messung der Auslenkung
Das Kameramesssystem erfasst die Auslenkung in 2 Achsen.
Die absolute Messgenauigkeit des Kameramesssystems ist abhängig von der Entfernung
zwischen Kamera und Reflektor.
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 07/2021
Messwerterfassung
Systembeschreibung
4.5 Funktionen
25
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