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Einbinden in eine Steuerung
9.2 Einbinden über Ethernet-UDP
Tabelle 9-8
Schritt
1
2
3
5
Wenn das angewählte Programm nicht gespeichert ist, behalten "TRD" und "RDY" den Wert "0".
Auswertung starten
1. Befindet sich die Kamera im Stopp, so muss DISA = 1 gesetzt werden, damit die Auswertung
gestartet wird. Stopp: Die Status-Bits sind IN_OP = 1 und RDY = 0.
2. Anschließend meldet die Kamera mit RDY = 1, dass sie im Auswertebetrieb ist.
9.2
Einbinden über Ethernet-UDP
Die Anbindungsmöglichkeit über UDP:
• Für den Einsatz an Automatisierungsgeräten, die keine PROFINET-I/O-Kommunikation
unterstützen
Wenn PROFINET I/O unterstützt wird:
• Ziehen Sie diese Kommunikation der UDP-Kommunikation vor, da dadurch eine
zuverlässigere Kommunikation erreicht wird.
9.2.1
Vorbereiten der Kamera SIMATIC MV540 H CRANES für UDP
Schritt 1
1. Öffnen Sie das WBM der Kamera SIMATIC MV540 H Cranes. Wählen Sie im Menübaum das
Menü "Kommunikation", um die Parameter der Kommunikationsschnittstelle festzulegen.
2. Wählen Sie unter "Ethernet" → "IP-Mode" → "Manuell" aus.
130
Ablauf der Programmauswahl
Eingang
Ausgang
Beschreibung
DISA = 1
Programmauswahl wird vorbereitet.
TRN = 0
Dazu muss DISA den Wert "1" haben. Kein Flankenwechsel ist nötig.
TRG = 0
RES = 0
SEL0 = 1
Programm auswählen, z. B. Programm 11.
SEL1 = 1
SEL2 = 0
SEL3 = 1
TRD = 0
Programmauswahl wird gestartet.
RDY = 0
TRD = 1
Programmauswahl ist nach einer Zeitspanne von ca. 150 ms bis 15 s
abgeschlossen.
RDY = 1
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 07/2021
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