Konfiguration Mit Pc; Messwertausgabe Über Terminalprogramm - SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung

12
ANHANG
12.4

Konfiguration mit PC

12.4.1 Messwertausgabe über Terminalprogramm
50 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01
Vs 10 ... 30 V
4 3
Reserved
5
IN8/OUT8
1 2
Reserved
IN1/OUT1
IN2/OUT2
5
IN3/OUT3
6
4
8
3
IN4/OUT4
IN5/OUT5
7
2 1
IN6/OUT6
GND INx/OUTx
IN7/OUT7
Abbildung 37: Beschaltung für EasyTeach (Beispiel)
Einlernen über externen Signalgeber wie z. B. Taster, hier beispielhaft an Eingang
1
IN4/OUT4.
Rückmeldung für Feldverletzung, hier beispielhaft an Ausgang IN6/OUT6
2
3. EasyTeach Eingangssignal zum Start der Einlernphase setzen (Active high).
4. Feld definieren (z. B. vorhandene Umgebungskontur oder durch Abschreiten des
Feldes).
5. EasyTeach Eingangssignal zum Beenden der Einlernphase entfernen (Active high).
6. Die korrekte Erfassung der Feldgrenzen durch einen Funktionscheck prüfen.
Hierzu Feldverletzungen bewußt herbeiführen.
Die Anzeige der vom LiDAR-Sensor erfassten Umgebungskontur (Messlinie) sowie die
Diagnose im Fehlerfall erfolgen standardmäßig mit der Konfigurationssoftware
SOPAS ET (ab Version 3.3.3).
Beispielkommandos zur Messwertausgabe
Empfängt der LiDAR-Sensor eines der beiden Beispiel-Kommandos per Telegramm über
die Ethernet-Schnittstelle, startet er die Messwertausgabe über diese Datenschnitt‐
stelle. Voraussetzung: Applikation Messdatenausgabe ist ausgewählt.
Den detaillierten Aufbau des Ausgabetelegramms sowie den Ablauf von Anforderung
und Ausgabe beschreibt das Kapitel "Measurement output telegram" in der Publikation
Telegramlisting (Englisch, Nr.8014631).
Anfrage einmalige Messwertausgabe:
Tabelle 11: Telegrammaufbau: sRN LMDscandata
Telegrammteil Beschreibung
Kommandoart Anfrage (SOPAS
read by name)
Kommando Anforderung von
Daten
PWR
1
2
3
GND
4
5
I/O
1
1
2
3
4
2
5
6
7
8
Variablentyp
string
string
Vs
GND
Teach-In
Vs
GND
Länge (Byte) Wertebereich
3 sRN
11 LMDscandata
8023050/12FY/2019-04-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten