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Sensor-Parameter einstellen
7.6.2.3
Formel:
M
Verfahren:
Jeder neue Messwert MW(n) wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte M
Besonderheiten:
Die rekursive Mittelung erlaubt eine sehr starke Glättung der Messwerte, braucht aber sehr lange Einschwing-
zeiten bei Messwertsprüngen. Der rekursive Mittelwert zeigt Tiefpassverhalten. Wertebereich für die Mitte-
lungszahl N ist 1 ... 32768.
7.6.2.4
Aus einer vorgewählten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet.
Verfahren:
Dazu werden die einlaufenden Messwerte (3, 5, 7 oder 9 Messwerte) nach jeder Messung neu sortiert. Der
mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben. Bei der Bildung des Medians im Sensor werden 3, 5, 7
oder 9 Messwerte berücksich tigt, d.h. es gibt keinen Median 1.
Besonderheiten:
Diese Mittelungsart unterdrückt einzelne Störimpulse. Die Glättung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr
stark.
Beispiel: Mittelwert aus fünf Messwerten
... 0 1 2 4 5 1 3
... 1 2 4 5 1 3 5
optoNCDT 1750
Rekursiver Mittelwert
MW + (N-1) x
M
(n) =
(n)
rek (n-1)
rek
N
Median
Messwerte sortiert: 1 2 3 4 5
Messwerte sortiert: 1 3 4 5 5
MW = Messwert,
N = Mittelungszahl,
n = Messwertindex
M
= Mittelwert bzw. Ausgabewert
rek
Median = 3
(n)
Median
= 4
(n+1)
(n-1) hinzugefügt.
rek
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