Bender COMTRAXX COM465IP Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
10 Modbus-TCP-Server..........................................................................................69
10.1 Modbus-Anfragen (Request).....................................................................................................................69
10.1.1 Beispiel für Funktionscode 0x03............................................................................................................. 69
10.1.2 Beispiel für Funktioncode 0x04............................................................................................................... 70
10.1.3 Beispiel für Funktionscode 0x10............................................................................................................. 71
10.2 Modbus-Antworten (Response)...............................................................................................................71
10.2.1 Antworten für Funktionscode 0x03 und 0x04................................................................................... 71
10.2.2 Antworten für Funktionscode 0x10....................................................................................................... 72
10.2.3 Exception-Code.............................................................................................................................................. 72
10.3 Modbus-Systemabbild.................................................................................................................................72
10.4 Bender-Modbus-Abbild V1........................................................................................................................ 73
10.4.1 Abfragen von Daten mit Modbus-Funktionscode 0x03.................................................................73
10.4.2 Abfragen von Daten mit Modbus-Funktionscode 0x04.................................................................74
10.4.3 Schreiben von Daten mit Modbus-Funktionscode 0x10................................................................74
10.4.4 Aufteilung der Speicherbereiche............................................................................................................ 74
10.4.5 Speicherschema des Systemabbilds...................................................................................................... 75
10.4.6 Speicherschema eines einzelnen Geräts.............................................................................................. 75
10.4.7 Beispiel: Startadresse ermitteln................................................................................................................75
10.4.8 Datenformate..................................................................................................................................................77
10.4.9 Modbus-Beispiel für Daten auslesen (V1)............................................................................................ 81
10.4.10 Referenz-Datensätze des Prozessabbilds.............................................................................................82
10.4.11 Adressieren des Referenz-Datensatzes................................................................................................. 82
10.4.12 Referenzwert auf Kanal 1........................................................................................................................... 83
10.4.13 Referenzwert auf Kanal 2........................................................................................................................... 83
10.4.14 Erläuterung für den Zugriff auf Gleitkomma-Werte.........................................................................83
10.5 Bender-Modbus-Abbild V2........................................................................................................................ 84
10.5.1 Funktionscodes (V2).....................................................................................................................................84
10.5.2 Aufteilung der Speicherbereiche (V2)................................................................................................... 85
10.5.3 Speicherschema des Systemabbilds (V2).............................................................................................86
10.5.4 Speicherschema eines Geräts (V2)..........................................................................................................87
10.5.5 Modbus-Beispiel für Daten auslesen (V2)............................................................................................ 90
10.5.6 Referenz-Datensätze des Systemabbilds (V2).................................................................................... 90
10.6 Kanalbeschreibungen für das Prozessabbild (V1 und V2 )............................................................ 91
10.7 Modbus Steuerbefehle................................................................................................................................97
10.7.1 In Register schreiben................................................................................................................................... 97
10.7.2 Register auslesen...........................................................................................................................................97
10.7.3 Steuerbefehle für den (internen und externen) BMS-Bus..............................................................97
10.7.4 Modbus-Beispiel für Steuerbefehle........................................................................................................98
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