Inhaltszusammenfassung für Bender COMTRAXX COM465IP
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Handbuch COMTRAXX® COM465IP/COM465DP Condition Monitor mit integriertem Gateway für die Verbindung von Bender-Geräten mit PROFIBUS DP und Ethernet-TCP/IP-Netzwerken Software-Version: D472 V2.xx COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017...
Inhaltsverzeichnis 1. Wichtig zu wissen ....................7 Hinweise zur Benutzung des Handbuchs ............... 7 Technische Unterstützung: Service und Support ............8 1.2.1 First-Level-Support ........................8 1.2.2 Repair-Service ..........................9 1.2.3 Field-Service ..........................9 Schulungen ..........................9 Lieferbedingungen ......................... 9 Kontrolle, Transport und Lagerung ................10 Gewährleistung und Haftung ...................
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Inhaltsverzeichnis 3.6.2 Prozessabbild .......................... 18 3.6.3 Liste der mit dem COM465… kompatiblen BMS-Geräte ........18 BMS-Seite des COM465… ....................18 4. Montage, Anschluss und Inbetriebnahme ............19 Vorüberlegungen ........................19 Montage und Anschluss ..................... 20 Gerät montieren ........................20 4.3.1 Maßbild ............................. 20 Gerät anschließen .........................
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Inhaltsverzeichnis 6.1.2 Modbus-Anfragen (Request) .................... 39 6.1.3 Modbus-Antworten (Response) ..................40 6.1.4 Aufbau des Exception-Codes ................... 40 6.1.5 Modbus-Adress-Struktur für BMS-Geräte ..............40 Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM465… ..........41 6.2.1 Abfragen von Daten ......................41 6.2.1.1 Modbus-Funktionscode FC03 ................... 41 6.2.1.2 Modbus-Funktionscode FC04 ...................
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Inhaltsverzeichnis Normen, Zulassungen und Zertifizierungen ............... 63 Bestellangaben ........................64 INDEX ........................... 65 COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017...
COMTRAXX® COM465DP wird in diesem Handbuch auch kurz „COM465DP“ genannt. In Texten, die für beide gelten, werden die Geräte „COM465…“ oder „Gateway“ genannt. COMTRAXX® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Bender GmbH & Co. KG. Verwendete Begriffe Dieses Handbuch erklärt ausführlich Bender-spezifische Begriffe und Funktionen. Allgemeine Fach- begriffe der EDV- und Netzwerktechnik werden als bekannt vorausgesetzt.
Produktes behilflich sein sollen. Dieses Handbuch wurde mit größtmöglicher Sorgfalt erstellt. Dennoch sind Fehler und Irrtümer nicht vollständig auszuschließen. Bender übernimmt keinerlei Haftung für Personen- oder Sach- schäden, die sich aus Fehlern oder Irrtümern in diesem Handbuch herleiten. 1.2 Technische Unterstützung: Service und Support Für die Inbetriebnahme und Störungsbehebung bietet Bender an:...
**Mo-Do 07:00 - 16:00 Uhr, Fr 07:00 - 13:00 Uhr 1.3 Schulungen Bender bietet Ihnen gerne eine Einweisung in die Bedienung des Geräts an. Aktuelle Termine für Schulungen und Praxisseminare finden Sie im Internet unter www.bender.de -> Fachwissen -> Se- minare.
Altgeräte anderer Nutzer als privater Haushalte, die als Neugeräte nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurden, werden vom Hersteller zurückgenommen und einer fachgerechten Entsorgung zugeführt. Weitere Hinweise zur Entsorgung von Bender-Geräten finden Sie auf unserer Homepage unter www.bender.de -> Service & Support. COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017...
Das Gateway verbindet folgende Geräte mit Ethernet-TCP/IP- und PROFIBUS-DP-Netzwerken: Bender-Geräte mit BMS-Bus oder BCOM-Schnittstelle Bender-Universalmessgeräte PEM… mit Modbus RTU oder Modbus TCP. Das COM465… setzt Alarme, Messwerte und Zustände der Geräte auf die Protokolle Modbus TCP so- wie HTTP um. Dies ermöglicht die Ankopplung an Modbus-TCP-Netzwerke sowie die Visualisierung und Auswertung mit Standard-Web-Browsern.
Sicherheitshinweise 2.4 Adresseinstellung und Terminierung Für einwandfreies Funktionieren des COM465… ist seine korrekte Adressierung und Terminierung von grundlegender Bedeutung. Fehlfunktion durch doppelte Adressen! Eine Doppelbelegung mit Adressen kann in den betroffenen Bus-Systemen zu schwerwiegenden Fehlfunktionen führen. ► Sorgen Sie für eine korrekte Adresseinstellung und Terminierung des VORSICHT COM465…...
Nur COM465DP zusätzlich: Integriertes Gateway zwischen Bender-System und PROFIBUS DP. 3.2.1 Funktionsumfang COM465IP und COM465DP Grundgerät (ohne Funktionsmodule) Condition Monitor mit Weboberfläche zur Verwendung mit Bender BMS- und BCOM-Geräten sowie Universalmessgeräten. Unterstützung von Geräten, die – am internen (max. 139 Geräte) oder externen* BMS-Bus (max. 98 * 139 Geräte), –...
Produktbeschreibung Einstellung für interne Parameter und zur Konfiguration von Bender-Universalmessgeräten und Energiezählern.** Zeitsynchronisation für alle zugeordneten Geräte. Historienspeicher (1.000 Einträge). Datenlogger, frei parametrierbar (30 * 10.000 Einträge). Gerät dokumentieren: PDF-Datei zur Dokumentation der Einstellungen des verwendeten ...
Produktbeschreibung 3.2.4 Funktionsmodul C Schnelle, einfache Parametrierung aller dem Gateway zugeordneten Geräte* mittels Web-Browser. Backup-Datei mit den Einstellungen von allen im System befindlichen Geräten kann generiert und importiert werden. *) Das Parametrieren von BMS-Bus-Geräten ist nur möglich, wenn das Gateway am internen BMS-Bus angeschlossen ist.
3.4 Funktion Die COM465… werden wie PCs in die vorhandene EDV-Struktur eingebunden. Nach Verbindung mit dem Netzwerk und kompatiblen Bender-Produkten kann von jedem PC mittels Standard-Webbrow- ser (z. B. Google Chrome, Mozilla Firefox, Internet Explorer) auf alle Geräte des Systems zugegriffen werden.
Schnittstellen COM465… kommuniziert über unterschiedliche Schnittstellen mit den zugeordneten Geräten und Systemen: BMS (RS-485) für Bender-Systeme wie EDS46x/49x, RCMS46x/49x und MEDICS. COM465… kann als Master oder als Slave betrieben werden. Im Master-Betrieb des COM465… werden Anfragen schneller beantwortet. Das COM465… kann am internen und externen BMS-Bus betrieben wer- den.
Interner und externer BMS-Bus Die Mehrzahl der Bender-Geräte kommuniziert über den internen BMS-Bus. Einzelne Geräte, wie MK800, TM 800 oder Bender-Tableaus, können über den internen BMS-Bus (BMS i) und den externen BMS-Bus (BMS e) kommunizieren. Das COM465… kann entweder über den internen BMS-Bus (BMS i) oder den externen BMS-Bus (BMS e) kommunizieren.
COM465… nicht die Adresse 1 (Master) erhalten. Weitergehende Informationen zum Themenkreis BMS, insbesondere zur Verdrahtung der Bus- teilnehmer entnehmen Sie bitte dem gesonderten Dokument „BMS-Bus“. Sie erhalten es unter: http://www.bender.de > Service & Support > Downloadbereich > Bedienungsanleitungen. 3. Verfügt das vorhandene Computer-Netzwerk über einen DHCP-Server? Andernfalls sind die vom Anlagenverantwortlichen zugeteilten Netzwerkdaten wie IP-Adresse und Netzmaske manuell einzustellen.
Montage, Anschluss und Inbetriebnahme 4.2 Montage und Anschluss Alle zum Einbau, zur Inbetriebnahme und zum laufenden Betrieb eines Gerätes oder Systems erforderlichen Arbeiten sind durch geeignetes Fachpersonal aus- zuführen. Lebensgefahr durch Stromschlag! Bei Berühren von unter Spannung stehenden Anlagenteilen besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages, ...
Montage, Anschluss und Inbetriebnahme 5. Anschluss PROFIBUS DP (nur COM465DP): Verbinden Sie die 9-polige Sub-D-Buchse (2) mit dem entsprechenden Stecker des PROFIBUS- Kabels. Befindet sich das COM465DP an einem Ende des PROFIBUS-DP-Netzes, so müssen Sie den Terminierungsschalter am PROFIBUS-Steckverbinder auf „ON“ schalten. 6.
Adresse auf dem internen BMS-Bus. Gefahr doppelter Adressen, wenn BCOM-Systemname nicht geändert wird. Bei allen Bender-BCOM-Geräten lautet die Werkseinstellung für den Systemna- men „SYSTEM“. Werden im gleichen Netzwerk mehrere Systeme aufgebaut, so besteht die Gefahr, dass Adressen doppelt vergeben werden.
Master installieren. Sie beschreibt in einem standardisierten Format die Eigenschaften des COM465DP. Die aktuelle GSD-Datei erhalten Sie unter: http://www.bender.de > Service & Support > Downloadbereich > Software 1. Wählen Sie das Zielverzeichnis aus, in das die GSD-Datei kopiert werden soll. Den genauen Zielort entnehmen Sie bitte der Dokumentation desjenigen Programmes, mit dem Sie den PROFIBUS-Master programmieren.
Dem PROFIBUS-Master ist das Gateway mit seiner PROFIBUS-Adresse bekanntzumachen. Dazu be- nötigen Sie die Datei BEND0F27.gsd (siehe „Lieferumfang“ auf Seite 13) Eine Verbindung von Bender-Systemen mit BMS-Bus und BCOM und dem PROFIBUS DP mittels COM465DP kann aus mehreren Gründen notwendig werden: Ein PROFIBUS-DP-Gerät soll auf ein Ereignis in der BMS-Welt reagieren...
PROFIBUS DP (nur für COM465DP) 5.1.2 Korrekte Zeitsteuerung des COM465DP mittels PROFIBUS-Befehlen ist erforderlich. Aufgrund des unterschiedlichen Zeitverhaltens der Befehle für verschiedene Geräte könnte es vor- kommen, dass zwischen einer Abfrage des PROFIBUS-DP-Masters und der dazugehörigen Antwort des Slaves (COM465DP) Antworten auf frühere Abfragen auflaufen. Deshalb ist der Vergleich der ID- Nummern von Frage und Antwort von höchster Bedeutung.
PROFIBUS DP (nur für COM465DP) 5.1.5 Datenzugriff mittels PROFIBUS DP PROFIBUS DP bietet drei Methoden, um Daten zu lesen oder zu schreiben: – Typ 1: Messwerte von am Bus befindlichen Geräten abfragen – Typ 2: Register von am Bus befindlichen Geräten abfragen –...
PROFIBUS DP (nur für COM465DP) Byte 6: Aufbau des Bytes: Bereich und Einheit. Details siehe „R&U = Bereich und Einheit“ auf Seite 46. Range Validity State Unit Byte 7: Beschreibung High: Das High-Byte der Messwert-Beschreibung. Details siehe „Kanalbeschreibungen für das Prozessabbild“ auf Seite 52. Byte 8: Beschreibung Low: Das Low-Byte der Messwert Beschreibung.
Die notwendigen Konfigurationsdaten für den PROFIBUS DP sind dem PROFIBUS-Master mittels Ge- rätestammdaten-Datei BEND0F27.gsd vor der Programm-Ausführung mitzuteilen. Sie können die aktuelle gsd-Datei unter folgender Adresse von unserem Internet-Server laden: http://www.bender.de > Service & Support > Downloadbereich > Software 5.2.1 Typ 1: Messwerte von am Bus befindlichen Geräten abfragen 5.2.1.1...
PROFIBUS DP (nur für COM465DP) 5.2.1.2 Beispiel 2: Messwert im Alarmfall des IRDH375 abfragen Das IRDH375 hat die BMS-Adresse 3, der Kanal 1 wird abgefragt. Ein Isolationsfehler mit dem Messwert 5 kΩ ist aufgetreten (Alarm). Anfrage an das Gateway Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3...
PROFIBUS DP (nur für COM465DP) 5.2.1.3 Beispiel 3: Gerätefehler des IRDH375 abfragen Das IRDH375 hat die BMS-Adresse 3, der Kanal 4 wird abgefragt. Ein Gerätefehler „Anschluss Erde“ liegt vor. Anfrage an das Gateway Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6...
PROFIBUS DP (nur für COM465DP) 5.2.2 Typ 2: Register von am Bus befindlichen Geräten abfragen 5.2.2.1 Beispiel: Register des RCMS490-D abfragen Das RCMS490-D hat die BMS-Adresse 2. Es wird der Menüpunkt „Vorwarnung“ abgefragt. Er hat den Wert „50 %“. Ein Register besitzt die Größe von einem Word. Anfrage an das Gateway: Byte 0 Byte 1...
PROFIBUS DP (nur für COM465DP) 5.2.3 Typ 3: Register von am Bus befindlichen Geräten beschreiben 5.2.3.1 Beispiel: Register des RCMS490-D beschreiben Das RCMS490-D hat die BMS-Adresse 2. Es wird der Menüpunkt „Vorwarnung“ beschrieben. Er hat den Wert „50 %“. Der Wert wird auf „60 %“ geändert. Ein Register besitzt die Größe von einem Word. Anfrage an das Gateway: Byte 0 Byte 1...
6. Modbus-TCP-Server 6.1 Datenzugriff mittels Modbus-TCP-Protokoll Anfragen an den Modbus-TCP-Server des COM465… erfolgen mittels Funktionscode FC4 (Eingangs- register auslesen). Der Server generiert eine funktionsbezogene Antwort und sendet diese an den Modbus-Client. 6.1.1 Exception-Code Kann eine Anfrage aus irgendwelchen Gründen nicht beantwortet werden, sendet der Server soge- nannten Exception-Code, mit dessen Hilfe der mögliche Fehler eingegrenzt werden kann.
Modbus-TCP-Server 6.2 Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM465… Das Gerät hält ein Prozessabbild im Speicher. Dieses repräsentiert die aktuellen Zustände und Werte von allen Geräten, die sich im gleichen System wie das COM465… befinden. 6.2.1 Abfragen von Daten 6.2.1.1 Modbus-Funktionscode FC03 Mit der Modbus-Funktion 0x03 "Read Holding Registers"...
Modbus-TCP-Server 6.2.2 Speicherschema des Prozessabbilds 6.2.2.1 Aufbau des Prozessabbilds Wie die Tabelle zeigt, ist die Modbus-Startadresse für das jeweilige Prozessabbild aus der Gerätead- resse abgeleitet. Für jedes Gerät sind 256 (0x100) Words bzw. 512 Bytes reserviert. Sie enthalten alle aus dem Bus angeforderten und übertragenen Informationen. Modbus-Adress-Bereiche der im Speicher abgebildeten Prozesse Word Geräteadresse...
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Modbus-TCP-Server Beispiel: Der Kanal 2 des Geräts mit der Adresse 3 soll abgefragt werden. Wie wird die Start-Adresse zur Ab- frage des Kanals gebildet? Für dieses Beispiel sind die relevanten Zellen fett markiert. 1. Aus der Tabelle 6.1 wird für die Geräteadresse 3 der erste Adressteil 0x03 (High-Byte) entnom- men.
Modbus-TCP-Server Nachfolgend werden die Datenformate für Gerätetyp, Zeitstempel usw. im Einzelnen beschrieben. 6.2.2.3 Gerätetyp Word 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x00 ASCII-Text, 10 Words/20 Bytes Der Gerätetyp wird durch einen Bus-Scan gesetzt. 6.2.2.4 Zeitstempel Word 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D...
Modbus-TCP-Server 6.2.2.7 Float = Gleitkommawerte der Kanäle Word 0x00 0x01 Byte HiByte LoByte HiByte LoByte 31 30 24 23 22 16 15 S E E E E E E E E M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M Darstellung der Bitfolge für die Verarbeitung analoger Messwerte nach IEEE 754 S = Vorzeichen E = Exponent...
Modbus-TCP-Server 6.2.2.9 R&U = Bereich und Einheit Bedeutung Ungültig (init) Keine Einheit Ω Baud °C °F Sekunde Minute Stunde Monat X … … … … … Reserviert CODE Reserviert X … … … … … Reserviert Reserviert Wahrer Wert Wahrer Wert ist kleiner Wahrer Wert ist größer Ungültiger Wert In den Bits 0 bis 4 ist die Einheit codiert.
Modbus-TCP-Server 6.2.2.11 Kanal 33 bis 64 Bedeutung Kein Alarm Vorwarnung Gerätefehler Reserviert Alarm (gelbe LED), z. B. Isolationsfehler Alarm (rote LED) Reserviert X … … … Reserviert Reserviert Kein Test Interner Test Externer Test Die Kanäle 33 bis 64 liefern ausschließlich digitale Informationen. Sie sind als Alarm- bzw. Mel- dungstyp sowie Test-Art (intern/extern) codiert.
Modbus-TCP-Server 6.2.3 Modbus-Beispiel für Daten auslesen Beispiel: Von ATICS Kanal 1 (Spannung Leitung 1) auslesen COM465… befindet sich auf Adresse 1 im Subsystem 1. Es soll bei einer ATICS an der internen Adresse 3 der Kanal 1 ausgelesen werden. Inhalt ist die Spannung von Leitung 1 als Float-Wert. Modbus-Anfrage: 00 01 00 00 00 06 01 04 03 10 00 02 00 01...
Modbus-TCP-Server 6.2.4 Referenz-Datensätze des Prozessabbilds Um die Konfiguration und den Modbus-TCP-Datenzugriff auf Geräte leicht prüfen zu können, bietet das COM465… einen vorgegebenen Referenz-Datensatz unter der virtuellen Adresse 0. Kein reales Gerät kann die Adresse 0 haben! Die Adresse 0 dient nur der Simulation eines Datenzugriffs. VORSICHT Besonderheiten in der Modbus-Kommunikation sind der Byte-Offset sowie die Word- und Byte-Rei- henfolge im Speicher (Big Endian).
Modbus-TCP-Server 6.2.6 Modbus Steuerbefehle Von einer externen Anwendung (z. B. einer Visualisierungssoftware) können Befehle an BMS-Geräte gesendet werden. Diese Funktionalität kann über die Web-Bedienoberfläche ein- oder ausgeschaltet werden. Befehlsaufbau Schreiben Lesen Word 0xFC00 0xFC01 0xFC02 0xFC03 0xFC04 Externe Interne BMS-Kanal Befehl Status BMS-Busadresse...
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Modbus-TCP-Server Steuerbefehle für den internen und externen BMS-Bus int/ext Register Register Register Register Menütext/ BMS- Kanal Befehl Funktion 1-150 Test Isometer 1-99 Test change over unit (PRC487) / 1-150 Test Umschalteinrichtung PRC 1-99 1-150 Test change over unit (ATICS) / Start automatischer Test Umschal- tung 1->2 Ende nach der Zeit T(Test)
Modbus-TCP-Server 6.2.6.1 Modbus-Beispiel für Steuerbefehle Beispiel: ATICS auf Leitung 1 umschalten COM465… befindet sich auf Adresse 1 im Subsystem 1. Es soll bei einer ATICS an der internen Ad- resse 3 auf Leitung 1 umgeschaltet werden. Modbus-Steuerbefehl: 00 02 00 00 00 0F 01 10 FC 00 00 04 08 00 01 00 03 00 00 00 05 00 02 Transaction ID (wird automatisch generiert) 00 00...
Nutzen Sie die Backup-Funktion zum Sichern aller Einstellungen des Geräts (sie- he Kapitel „3.2 Gerätemerkmale" sowie das Handbuch COMTRAXX®). Häufig gestellte Fragen im Internet Zu vielen Bender-Geräten finden Sie FAQs unter: http://www.bender.de > Service & Support > Schnelle Hilfe > FAQ COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017...
Im Störungsfall 7.2 Wartung Das Gerät enthält keine Teile, die gewartet werden müssen. 7.3 Reinigung Das Gerät darf nur mit einem sauberen, trockenen, weichen und antistatischen Tuch gereinigt wer- den. COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017...
BCOM- und Universalmessgeräten, SNMP-Server Parametrierung von BMS-Geräten sowie BCOM- und Univer- Funktionsmodul C B 7506 1013 salmessgeräten, Backup-Datei generieren und importieren Funktionsmodul D Visualisierung von Bender-Systemen, Systemvisualisierung B 7506 1014 Funktionsmodul E Virtuelle Geräte B 7506 1015 Funktionsmodul F Fremdgeräte einbinden B 7506 1016 COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017...
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INDEX Adresse 24 Maßskizze 64 Adressieren der BMS-Geräte im Modbus Messwertbeschreibungen für das Pro- zessabbild, Liste 52 Anschluss 20 Modbus - BMS 21 - Adress-Struktur für BMS-Geräte 40 - PROFIBUS-DP 22 - Anfragen 39 - Antworten 40 Anschluss, Vorüberlegungen 19 - Funktionscode 41 Anzeige- und Bedienelemente 18 - Prozessabbild 41...
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INDEX COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017...