Bms-ethernet-gateway für die verbindung von bms-fähigen bender-geräten mit dem ethernet (tcp/ip) über das modbus/tcp-protokoll software-version: d402 v1.0x
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Bedienungshandbuch COM461MT BMS-Ethernet-Gateway für die Verbindung von BMS-fähigen Bender-Geräten mit dem Ethernet (TCP/IP) über das Modbus/TCP-Protokoll Software-Version: D402 V1.0x COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...
3.3 Eigenschaften......................9 3.4 Mögliche Anwendungen ................... 10 4. Montage, Anschluss und Inbetriebnahme ..........11 4.1 Vorüberlegungen....................11 4.2 COM461MT am internen BMS-Bus ..............12 4.3 Montieren des Geräts ..................14 4.4 Anschließen des Geräts ..................15 4.5 Inbetriebnahme..................... 17 4.5.1 Adressdaten ermitteln..................
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6.2 Modbus-Anfragen (Request) ................24 6.3 Modbus-Antworten (Response) ..............24 6.4 Aufbau des Exception-Codes................25 6.5 Modbus-Adress-Struktur für BMS-Geräte ............ 25 7. Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT ......27 7.1 Abfragen von Daten..................... 27 7.1.1 Modbus-Funktionscode.................. 27 7.1.2 Wie sind die Speicherbereiche organisiert?..........27 7.2 Speicherschema des Prozessabbilds .............
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Inhaltsverzeichnis 8. Technische Daten .................... 57 8.1 Tabellarische Daten....................57 8.2 Maßbild........................59 8.3 Normen, Zulassungen, Zertifizierungen............59 8.4 Bestellangaben ...................... 60 9. Im Störungsfall ....................61 9.1 Transportschäden....................61 9.2 Funktionsstörungen .................... 61 9.2.1 Was sollten Sie überprüfen? ................61 9.2.2 Wo finden Sie Hilfe?..................
1. Diese Dokumentation effektiv nutzen 1.1 Hinweise zur Benutzung Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal der Elektro- und Kommunikationstechnik! Um Ihnen das Verständnis und das Wiederfinden bestimmter Textstellen und Hinweise im Handbuch zu erleichtern, haben wir wichtige Hinweise und Infor- mationen mit Symbolen gekennzeichnet.
In diesem Kapitel sind die Anzeige- und Bedienelemente beschrieben Datenzugriff mittels Modbus/TCP-Protokoll: Beschreibt wie Anfragen an den Modbus/TCP-Server des COM461MT erfolgen und wie die Antworten zu interpretieren sind Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT: In diesem Kapitel ist die Abbildung der BMS-Daten auf Modbus/TCP-...
Normen und Regeln zu beachten. Eine Orien- tierung kann die europäische Norm EN 50110 bieten. 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das BMS-Ethernet-Gateway COM461MT verbindet den Bender-eigenen seri- ellen BMS-Bus mit Ethernet-TCP/IP-Netzwerken. Das Gateway setzt Alarme, Messwerte und Zustände des BMS-Busses auf das Protokoll Modbus/TCP um.
Sicherheitshinweise 2.3 Adresseinstellung und Terminierung Für einwandfreies Funktionieren des BMS-Ethernet-Gateways COM461MT ist seine korrekte Adressierung bzw. die Terminierung des BMS-Busses von grundlegender Bedeutung. Eine Doppelbelegung mit Adressen kann in den betroffe- nen BMS- oder TCP/IP-Netzen zu schwerwiegenden Fehl- funktionen führen.
3.2 Kurzbeschreibung Das BMS-Ethernet-Gateway COM461MT enthält einen Modbus/TCP-Server, der BMS-Daten für einen Modbus-Client umsetzt. Ein Webserver ermöglicht die Konfiguration des COM461MT (siehe „Inbe- triebnahme“ auf Seite 19). Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle: Die Ankopplung erfolgt über den internen Layer-2-Switch. Zwei Ethernet- Ports stehen zur Verfügung.
Produktbeschreibung 3.4 Mögliche Anwendungen Verwendung von professionellen Visualisierungsprogrammen durch Umsetzung der BMS-Daten auf das Protokoll Modbus/TCP Beobachten und Analysieren von kommunikationsfähigen Bender-Pro- dukten, wie RCMS, EDS und MEDICS®-Systemen COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...
2. Das Gerät wird im internen BMS-Bus betrieben. Ist die einzustellende BMS-Adresse bekannt? Ist außer dem COM461MT auch eine Melde- und Prüfkombination MK800 am internen Bus angeschlossen, so darf das COM461MT nicht die Adresse 1 (Master) erhalten. Weitergehende Informationen zum Themenkreis BMS, insbesondere zur Verdrahtung der Busteilnehmer entnehmen Sie bitte dem geson- derten Dokument „BMS-Bus“.
4.2 COM461MT am internen BMS-Bus Bender-Systeme wie EDS46x/49x, RCMS46x/49x und MEDICS® kommunizie- ren über die Bender-Messgeräte-Schnittstelle BMS miteinander. Das BMS-Ethernet-Gateway COM461MT dient der Kopplung des BMS-Busses mit TCP/IP-Netzwerken. Der interne Modbus/TCP-Server des COM461MT kommuniziert über diese Netzwerke mit dem Modbus/TCP-Client. Die folgen- de Skizze zeigt den Betrieb des Gateways im internen BMS-Bus.
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Montage, Anschluss und Inbetriebnahme COM461MT Abb. 4.1: Prinzipdarstellung einer Kopplung von internem BMS-Bus und TCP/IP-Netzwerken COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...
Montage, Anschluss und Inbetriebnahme 4.3 Montieren des Geräts Mögliche Montagearten sind: Befestigung auf Hutschiene Schraubbefestigung mit 2 x M4 (Maßbild auf Seite 61) Beachten Sie bei der Installation, dass der Betrieb des Ge- rätes nur in Betriebsstätten mit beschränktem Zutritt ge- stattet ist! Dies kann beispielsweise die Montage in einem Schaltschrank sein.
Typenschild und Bestellangaben – Maximale Umgebungstemperatur 55°C – Für Gebrauch in Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 – Nur 60/75-°C-Kupfer-Leitungen verwenden – Anzugsdrehmoment für Anschlussklemmen 0,5…0,6 Nm Verbinden Sie die Klemmen und Buchsen des COM461MT gemäß Anschluss- bild. A1 A2 ETH1 ETH2...
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Montage, Anschluss und Inbetriebnahme Klemme Beschreibung Anschluss an Versorgungsspannung, Schmelzsicherung 6 A A1, A2 (Empfehlung), bei IT-Systemen zweipolig absichern. Für UL- und CSA-Applikationen sind 5-A-Vorsicherungen zwingend zu verwenden 2 Anschlüsse für Verbindung mit PC bzw. lokalem Netzwerk ETH1, (Hub, Switch, Router); ETH2 Anschluss mit CAT5-Kabel;...
4.5 Inbetriebnahme 1. Legen Sie an das COM461MT die Versorgungsspannung an. Die grüne LED „ON“ leuchtet. 2. Verbinden Sie das COM461MT mit einem PC und öffnen Sie einen Web- Browser. 3. Geben Sie die IP-Adresse des COM461MT ein (Werkseinstellung 192.168.0.254). Die Seite für die Einstellungen des Geräts erscheint:...
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4. Nehmen Sie die erforderlichen Einstellungen vor. Notieren Sie die geänderten Einstellungen: Para- Werks- Geänderte Erklärung meter einstellung Einstellung IP address IP-Adresse des COM461MT 192.168.0.254 Subnet Netzmaske des COM461MT 255.255.0.0 Adresse auf dem internen address BMS-Bus Modbus Steuerung über Modbus...
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Montage, Anschluss und Inbetriebnahme Para- Werks- Geänderte Erklärung meter einstellung Einstellung Summer- Sommerzeiteinstellung time auswählen: aus = Funktion abge- schaltet DST = Automatische Umschaltung, USA, CEST = Automat. Umschal- tung, Mitteleuropa ein = Eingestellte Zeitzone + 1 h Date Datum Time Uhrzeit skip time...
Montage, Anschluss und Inbetriebnahme 4.5.1 Adressdaten ermitteln Für den Betrieb des COM461MT müssen die eingestellte IP-Adresse und Sub- net-Maske bekannt sein. Wurden diese Daten verändert, ohne die geänderten Adressdaten zu notieren, so bestehen folgende Möglichkeiten: NetBIOS-Namen im Webbrowser eingeben: „http://com461mt“ oder ...
5. Das BMS-Ethernet-Gateway COM461MT 5.1 Anzeige- und Bedienelemente COM461 COMTRAXX® Abb. 5.1: Frontblende des COM461MT Legende „ON“-LED leuchtet bei angelegter Versorgungsspannung Ron/off (neben Klemmen A, B) Schalter für Terminierung des BMS-Busses. Befindet sich das Gerät an einem Busende ist der Terminierungsschalter auf „on“ zu stellen.
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Das BMS-Ethernet-Gateway COM461MT COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...
6. Datenzugriff mittels Modbus/TCP-Protokoll Anfragen an den Modbus/TCP-Server des COM461MT erfolgen mittels Funk- tionscode FC4 (Eingangsregister auslesen). Der Server generiert eine funkti- onsbezogene Antwort und sendet diese an den Modbus-Client. 6.1 Exception-Code Kann eine Anfrage aus irgendwelchen Gründen nicht beantwortet werden, sendet der Server sogenannten Exception-Code, mit dessen Hilfe der mögli-...
Datenzugriff mittels Modbus/TCP-Protokoll 6.2 Modbus-Anfragen (Request) Mit dem Funktionscode FC4 werden die gewünschten Words des Prozessab- bilds aus den Eingangsregistern des COM461MT ausgelesen. Dazu sind die Startadresse und die Anzahl der auszulesenden Register anzugeben. Beispiel: Aus den Eingangsregistern 0x100 und 0x101 sollen die Words 0 und 1 ausge- lesen werden.
7.1.1 Modbus-Funktionscode Mit der Modbus-Funktion 4 „Eingangsregister auslesen“ wird der Speicher des COM461MT ausgelesen. Die Größe des abgefragten Datenvolumens ist von der gewählten Byte-Anzahl im verwendeten Modbus-Client abhängig. Bis zu 125 Words (0x7D) können mit einer Abfrage ausgelesen werden. Andererseits ist ein einzelnes adressierbares Byte auslesbar, beispielsweise das gesetzte Bit eines gespeicherten Sammelalarms.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Nachfolgend ist die Zuordnung von Speicheradressen und abgelegtem Inhalt detailliert beschrieben. 7.2 Speicherschema des Prozessabbilds 7.2.1 Adressieren der BMS-Geräte im Modbus Wie die Tabelle zeigt, ist die Modbus-Startadresse für das jeweilige Prozessab- bild aus der BMS-Geräteadresse abgeleitet. Für jedes BMS-Gerät sind 256 (0x100) Words bzw.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.2.2 Speicherschema eines einzelnen BMS-Geräts BMS-Geräte können analoge und/oder digitale Kanäle in unterschiedlichen Varianten enthalten. Bitte beachten Sie die gerätespezifischen Unterschiede: BMS-Geräte verfügen im Allgemeinen über 12 Kanäle MK800/TM800 unterstützt im Master-Betrieb bis zu 64 digitale Kanäle ...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Speicherabbild eines BMS-Geräts --------------------------- Gerätetyp ------------------------- ---- Zeitstempel ---- C D R. Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7 Kanal 8 Kanal 9 Kanal 10 Kanal 11 Kanal 12...
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R. R.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.2.4 Zeitstempel Word 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D HiByte LoByte HiByte LoByte HiByte LoByte HiByte LoByte Jahr Monat Stunde Minute Sekunde Reser- viert Der Zeitstempel wird durch Empfangen eines Datagramms des sendenden Geräts gesetzt. 7.2.5 C = Sammelalarm und D = Device lost (Geräteausfall)
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.2.6.2 A&T = Alarm-Typ und Test-Art (intern/extern) Bedeutung Kein Alarm Vorwarnung Gerätefehler Reserviert Alarm (gelbe LED), z. B. Isolationsfehler Alarm (rote LED) Reserviert … … … Reserviert Reserviert Kein Test Interner Test Externer Test Der Alarm-Typ ist durch die Bits 0 bis 2 codiert. Die Bits 3 und 4 sind reserviert und haben stets den Wert 0.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.2.6.3 R&U = Bereich und Einheit Bedeutung Ungültig (init) Keine Einheit Baud °C °F Sekunde Minute Stunde Monat X … … … … … Reserviert CODE Reserviert X … … … … … Reserviert Reserviert...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Bedeutung Wahrer Wert Wahrer Wert ist kleiner Wahrer Wert ist größer Ungültiger Wert In den Bits 0 bis 4 ist die Einheit codiert. Die Bits 6 und 7 beschreiben den Gültigkeitsbereich eines Werts. Bit 5 ist reser- viert.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.2.6.4 Kanalbeschreibung Für jeden Kanal existiert ein Code, der die zugehörige Kanalbeschreibung lie- fert. Obige Tabelle zeigt nur einen Ausschnitt. Eine komplette Liste der verfüg- baren Codes bzw. Texte ist auf Seite 45 zu finden.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.2.6.5 Kanal 33 bis 64 Bedeutung Kein Alarm Vorwarnung Gerätefehler Reserviert Alarm (gelbe LED), z. B. Isolationsfehler Alarm (rote LED) Reserviert … … … Reserviert Reserviert Kein Test Interner Test Externer Test Die BMS-Kanäle 33 bis 64 liefern ausschließlich digitale Informationen. Sie sind als Alarm- bzw.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.3 Referenz-Datensätze des Prozessabbilds Um die Konfiguration und den Modbus/TCP-Datenzugriff auf BMS-Geräte leicht prüfen zu können, bietet COM461MT einen vorgegebenen Referenz- Datensatz unter der virtuellen BMS-Adresse 0. Kein reales BMS-Gerät kann die BMS-Adresse 0 haben! Die Adresse 0 dient nur der Simulation eines Datenzu- griffs.
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Als Referenzwerte erhält man unter den Start-Adressen: 0x0000: TEST (Gerätetyp) 0x000E: 1 (Sammelalarm, LSB des High-Bytes ist gesetzt) 0x0010: 230 V Unterspannung (Referenzwert auf Kanal 1) 0x0014: 12,34 A Überstrom (Referenzwert auf Kanal 2) ...
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.3.3 Referenzwert auf Kanal 2 In diesem Kanal ist folgender Referenzwert abgelegt: 12,34 A Word 0x14 0x15 0x16 0x17 HiByte LoByte HiByte LoByte HiByte LoByte HiByte LoByte 0x41 0x45 0x70 0xA4 0x00 0x03 0x00 0x4A Gleitkommawert (Float) AT&T...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Word 1 Word 2 Gleit- Hex-Wert- komma- Folge Wert Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 KORREKT 12,34 Word- 4,066E+29 Vertauschung Byte- 3098,27 Vertauschung Word- und Byte- -5,21E-17 Vertauschung COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Messwert- beschreibung Wert Bemerkung Alarmmeldung Betriebsmeldung 40 (0x28) Ausfall Ltg. BSV Batteriegestützte Sicher- heitsstromversorgung 41 (0x29) 66 (0x42) 67 (0x43) Funktionstest bis: Datum 68 (0x44) Service bis: Datum 69 (0x45) ISO Fehlersuche Isolationsfehlersuche 70 (0x46) peak Störung EDS-System...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Messwert- beschreibung Wert Bemerkung Alarmmeldung Betriebsmeldung 77 (0x4D) Unterspannung 78 (0x4E) Überspannung 79 (0x4F) Frequenz Messwert in Hz 80 (0x50) 81 (0x51) Asymmetrie 82 (0x52) Kapazität Messwert in F 83 (0x53) Temperatur Messwert in °C 84 (0x54) Überlast...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Messwert- beschreibung Wert Bemerkung Alarmmeldung Betriebsmeldung 97 (0x61) Servicecode Hinweis auf Serviceinter- valle 101 (0x65) Anschluss Netz 102 (0x66) Anschluss Erde 103 (0x67) Kurzschl. Wandler Kurzschluss Wandler 104 (0x68) Anschluss Wandler 105 (0x69) Kurzschluss Temp...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Messwert- beschreibung Wert Bemerkung Alarmmeldung Betriebsmeldung 141 (0x8D) Gleiche Adresse BMS-Adresse wurde mehrfach vergeben 142 (0x8E) Ungültige Adresse 143 (0x8F) Mehrere Master 144 (0x90) Kein Menu-Zugriff 145 (0x91) Eigene Adresse 201 (0xC9) Leitung 1 Betrieb...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Messwert- beschreibung Wert Bemerkung Alarmmeldung Betriebsmeldung 209 (0xD1) 210 (0xD2) Leit.AV Betrieb 211 (0xD3) Leit.SV Betrieb 212 (0xD4) Leit.ZSV Betrieb 213 (0xD5) Kanal abgeschaltet 214 (0xD6) Rückschaltsperre Rückschaltsperre aktiv 215 (0xD7) Drehfeld rechts 216 (0xD8) Schaltglied Pos.0...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Für die Datenkonvertierung von Parametern werden Datentypbeschreibun- gen benötigt. Eine Darstellung von Texten ist hier nicht notwendig. Wert Parameterbeschreibung: 1023 (0x3FF) Parameter/Messwert ungültig. Der Menüpunkt dieses Parameters wird nicht angezeigt 1022 (0x3FE) kein Messwert/keine Meldung...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Wert Parameterbeschreibung: 1009 (0x3F1) Faktor Multiplikation [*] 1008 (0x3F0) Faktor Division [/] 1007 (0x3EF) Baudrate COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...
Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT 7.5 Modbus Steuerbefehle Von einer externen Anwendung (z. B. einer Visualisierungssoftware) können Befehle an BMS-Geräte gesendet werden. Die Steuerung über Modbus kann im Browser-Menü „Settings“ ein- oder aus- geschaltet werden. Befehlsaufbau Schreiben Lesen Word 0xFC00...
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Modbus-Prozessabbild im Speicher des COM461MT Steuerbefehle für den internen BMS-Bus Register Register Register Register Funktion Kanal Befehl 1-150 Test Isometer 1-150 Test Umschalteinrich- tung PRC 1-150 Start automatischer Test Umschaltung 1->2. Ende nach der Zeit T(Test) 1-150 Start Test Generator...
8. Technische Daten ( )* = Werkseinstellung 8.1 Tabellarische Daten Isolationskoordination nach IEC 60664-1 Bemessungsspannung ............................. AC 250 V Bemessungs-Stoßspannung/Verschmutzungsgrad ..................4 kV/3 Versorgungsspannung Versorgungsspannung ......................siehe Bestellangaben Frequenzbereich ........................siehe Bestellangaben Eigenverbrauch ..........................siehe Bestellangaben Anzeige-LEDs 2 x Ethernet ETH1, ETH2 act/link......leuchtet bei Netzwerkverbindung, blinkt bei Datenübertragung ON ................................
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Technische Daten Allgemeine Daten EMV ................................EN 61326-1 Klimaklassen nach IEC 60721: Ortsfester Einsatz ..............................3K23 Transport ................................2K11 Langzeitlagerung ..............................1K22 Arbeitstemperatur ........................... -10…+55 °C Mechanische Beanspruchung nach IEC 60721: Ortsfester Einsatz ..............................3M11 Transport ................................. 2M4 Langzeitlagerung ..............................1M12 Betriebsart ..............................
Technische Daten 8.2 Maßbild 8.3 Normen, Zulassungen, Zertifizierungen Informationen zu UL-Anwendungen finden Sie auf Seite 17. Weitere Schnittstellen-Protokolle Anbindung an Leittechnik und/oder SPS über OPC, BACnet oder weitere Pro- tokolle auf Anfrage. COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...
Bender GmbH & Co.KG Londorfer Straße 65 35305 Grünberg 06401 807-0 9.2 Funktionsstörungen Falls das COM461MT zu Störungen in den angeschlossenen Netzen führt, zie- hen Sie bitte dieses Handbuch zu Rate. 9.2.1 Was sollten Sie überprüfen? Prüfen Sie, ob …...
Wo finden Sie Hilfe? Falls trotz ausgiebigen Studiums des Handbuchs und intensiver Fehlersuche in Ihrer Anlage, eine im Zusammenhang mit dem BMS-Ethernet-Gateway COM461MT auftretende Störung nicht zu beseitigen ist, wenden Sie sich bitte an unseren Service: Tel.: +49 6401 807-760 oder 0700BENDERHELP...
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INDEX Adressdaten ermitteln 20 Kapitelüberblick 5 Adressieren der BMS-Geräte im Modbus 28 Kurzanleitung 6 Adressierung 8 Anschlussbild 15 Lieferumfang 9 Anzeige- und Bedienelemente 21 Applikation mit internem BMS-Bus 13 Arbeiten an elektrischen Anlagen 7 Maßbild 59 Messwertbeschreibungen für das Pro- zessabbild, Liste 43 Benutzungshinweise 5 Modbus...
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Speicherabbild eines BMS-Geräts 30 Speicherschema des Prozessabbilds 28 Störungsfall 61 Support 62 Technische Daten 57 Terminierung 8 Terminierung des BMS-Busses 16 Transportschäden 61 UL-Anwendungen, Restriktionen 15 Werkseinstellung 18 COM461MT_D00011_01_M_XXDE/08.2020...