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Technische Einführung
Schritt 1: TwinCAT‑I/O‑Task konfigurieren, um das Symbolhandling zu aktivieren.
Öffnen Sie die I/O‑Task‑Einstellungen und aktivieren Sie die Option Symbole erzeugen. Notieren Sie an
dieser Stelle auch den ADS-Port des I/O‑Tasks (im Beispiel ist das 301).
TwinCAT 3:
TwinCAT 2:
Schritt 2: I/O‑Task dem OPC-UA-Namensraum hinzufügen
Konfigurieren Sie den OPC UA Server so, dass er Zugriff auf das I/O‑Task bietet. Fügen Sie mithilfe des
OPC-UA‑Konfigurators ein neues Gerät vom Typ „IO TwinCAT 2/3" hinzu und konfigurieren Sie dessen
Einstellungen für AdsNetId, AdsPort und SymbolFile (Pfad zur Datei CurrentConfig.xml).
Starten Sie, nachdem Sie die entsprechenden Eigenschaften eingestellt haben, den OPC UA Server neu,
damit die Einstellungen aktiv werden.
4.1.7
Historical Access
In diesem Abschnitt werden die notwendigen Schritte zur Konfiguration der Variablen im Namensraum des
OPC UA Servers für Historical Access (HA) beschrieben.
TS6100
Version: 1.8
73
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