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Technische Einführung
Dieser Abschnitt beinhaltet folgende Themen:
• Allgemeine Informationen [} 72]
• Schritt 1: TwinCAT‑I/O‑Task konfigurieren, um das Symbolhandling zu aktivieren. [} 73]
• Schritt 2: I/O-Task dem OPC‑UA‑Namensraum hinzufügen [} 73]
Allgemeine Informationen
Sie können die Variablen eines Tasks mit Prozessabbild über OPC UA veröffentlichen.
Die Art und Weise, wie die Variablen angezeigt und wie mit ihnen kommuniziert wird, wird anhand
verschiedener Parameter festgelegt. Sie können die Parameter mithilfe des OPC‑UA‑Konfigurators oder
direkt in der Konfigurationsdatei ServerConfig.xml festlegen.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über alle Parameter, die beim Zugriff auf das I/O‑Task von
Bedeutung sind:
Parameter
ADS Port
AutoCfg
AutoCfgSymFile
Disabled
Die folgenden Schritte beschreiben, wie Sie Variablen von einem I/O‑Task in den UA-Namensraum
importieren können. Hierbei wird vorausgesetzt, dass sich der OPC UA Server und die Laufzeit sich auf dem
gleichen Computer befinden.
72
Beschreibung
Definiert den ADS-Port, unter dem das I/O‑Task
zugänglich ist. Der ADS Port kann in den Eigenschaften
des I/O‑Tasks ausgelesen werden.
Definiert zunächst den Typ der für die Kommunikation
verwendeten Ziel-Laufzeit, z. B. SPS, C++, I/O.
Anschließend kann eine weitergehende Unterscheidung
innerhalb dieser Kategorien stattfinden.
Jede AutoCfg-Option steht sowohl als ungefilterte, als
auch gefilterte Option zur Verfügung. Gefiltert bedeutet,
dass die Nutzer bestimmen können, welche I/O‑Variablen
dem OPC UA über Kommentare öffentlich zugänglich
gemacht werden. Bei Verwendung einer ungefilterten
Option wird jede Task‑Variable an OPC UA veröffentlicht.
Bestimmt den Pfad der CurrentConfig.xml‑Datei, die sich
normalerweise im Ordner C:\TwinCAT\3.1\Boot\ befindet.
Deaktiviert die I/O Task im UA‑Namensraum, woraufhin
der entsprechende Knoten nicht angezeigt wird. Wir
empfehlen die Aktivierung dieses Parameters wenn
bestimmte Laufzeiten zum Zeitpunkt der Projektplanung
noch nicht verfügbar sind, weil z. B. die entsprechenden
Geräte noch nicht ans Netzwerk angeschlossen sind.
Version: 1.8
Mögliche Werte
301
302
...
107 I/O TwinCAT 2/3
108 I/O TwinCAT 2/3
gefiltert
Pfad von
CurrentConfig.xml
0 (deaktiviert -
standardmäßig)
1 (aktiviert)
TS6100
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