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END_CASE
4.4.3.4
Wie Knoten zu schreiben sind
Im nachfolgenden Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die Funktionsbausteine TcX_PLCopen_OpcUa
verwenden, um Werte in einem OPC‑UA‑Knoten von einem lokalen oder remote OPC UA Server zu
schreiben.
Dieser Abschnitt beinhaltet folgende Themen:
• Übersicht [} 183]
• Schematischer Arbeitsablauf [} 183]
• Allgemeine Hinweise [} 183]
• Code-Ausschnitt [} 184]
Übersicht
Die folgenden Funktionsbausteine sind erforderlich, um eine Verbindung zu einem OPC UA Server
herzustellen, UA-Knoten zu schreiben und später die Sitzung zu unterbrechen: UA_Connect [} 229],
UA_GetNamespaceIndex [} 233], UA_NodeGetHandle [} 241], UA_Write [} 248], UA_NodeReleaseHandle
[} 243], UA_Disconnect [} 232].
Lesen Sie zunächst den Abschnitt Wie Kommunikationsparameter zu bestimmen sind [} 174], um
bestimmte UA-Funktionalitäten besser verstehen zu können (z. B. wie NodeIdentifier bestimmt
werden können) sowie den Abschnitt Wie eine Verbindung hergestellt wird [} 178].
Schematischer Arbeitsablauf
Der schematische Arbeitsablauf jedes TwinCAT OPC UA Client kann in drei verschiedene Phasen
kategorisiert werden: Preparation, Work und Cleanup.
Der in diesem Abschnitt beschriebene Verwendungsfall kann wie folgt visualisiert werden:
Allgemeine Hinweise
• Der Funktionsbaustein UA_Connect erfordert die folgenden Informationen, um eine Verbindung zu
einem lokalen oder remote OPC UA Server herstellen zu können (siehe auch Wie eine Verbindung
hergestellt wird [} 178]):
◦ Server URL
◦ Session Connect Information
TS6100
Version: 1.8
Technische Einführung
183
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