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Inhaltsverzeichnis
4.3.7
StructuredTypes............................................................................................................. 165
4.3.8
Datenaufnahme.............................................................................................................. 167
4.3.9
Schreiben von Variablen ................................................................................................ 169
4.3.10
Sicherheit ....................................................................................................................... 171
4.4
Client PLCopen ............................................................................................................................. 173
4.4.1
Übersicht ........................................................................................................................ 173
4.4.2
Unterstützte Datentypen ................................................................................................ 173
4.4.3
Best Practice .................................................................................................................. 174
4.4.4
Sicherheit ....................................................................................................................... 189
4.5
Gateway ........................................................................................................................................ 191
4.5.1
Übersicht ........................................................................................................................ 191
4.5.2
Schnelleinstieg ............................................................................................................... 191
4.5.3
Lizenzierung................................................................................................................... 193
4.5.4
Szenarien ....................................................................................................................... 193
4.5.5
Konfigurator.................................................................................................................... 195
4.5.6
Migration von Tx6120..................................................................................................... 200
4.5.7
Sicherheit ....................................................................................................................... 202
4.6
Sample Client ................................................................................................................................ 204
4.6.1
Übersicht ........................................................................................................................ 204
4.6.2
Sichere Verbindung mit OPC UA Server herstellen....................................................... 205
4.6.3
UA-Namensraum durchsuchen...................................................................................... 208
4.6.4
Watchliste verwenden .................................................................................................... 209
5 SPS API .................................................................................................................................................. 211
5.1
Tc2_OpcUa ................................................................................................................................... 211
5.1.1
Datentypen..................................................................................................................... 211
5.1.2
Funktionsbausteine ........................................................................................................ 212
5.2
Tc3_PLCopen_OpcUa .................................................................................................................. 214
5.2.1
Datentypen..................................................................................................................... 214
5.2.2
Funktionsbausteine ........................................................................................................ 228
6 Beispiele ................................................................................................................................................ 250
7 Anhang ................................................................................................................................................... 251
7.1
Fehlerdiagnose ............................................................................................................................. 251
7.1.1
Server............................................................................................................................. 251
7.1.2
Client I/O ........................................................................................................................ 252
7.1.3
Client PLCopen .............................................................................................................. 252
7.1.4
Gateway ......................................................................................................................... 253
7.2
Statuscodes .................................................................................................................................. 253
7.2.1
ADS Return Codes......................................................................................................... 253
7.2.2
Client I/O ........................................................................................................................ 256
7.2.3
Client PLCopen .............................................................................................................. 258
7.3
Support und Service...................................................................................................................... 260
4
Version: 1.8
TS6100
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