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1. Der OPC UA Server benötigt die TMI‑Symboldatei, die standardmäßig nicht an die Ziel-Laufzeit
übergeben wird. Aktivieren Sie die Übertragung durch Setzen der folgenden Optionen:
ð Die erzeugte TMI-Datei wird nach der Object Id benannt, z. B. „Obj_01010020.tmi" und in das
TwinCAT‑Bootverzeichnis, z. B. C:\TwinCAT\3.1\Boot\Tmi, abgelegt.
2. Legen Sie fest, welche Symbole für die entsprechenden Variablen zugänglich gemacht werden sollen,
indem Sie das Kontrollkästchen Create symbol im TMC-Code-Generator aktivieren. Führen Sie den
TMC-Code-Generator anschließend aus.
Schritt 2: UA Server konfigurieren
Sie können den Zugang zu TwinCAT‑3‑C++‑Modulen einfach mithilfe des OPC‑UA‑Konfigurators
konfigurieren und parametrisieren. Fügen Sie hierzu im Bereich Datenzugriff ein neues Gerät vom Typ
„CPP TwinCAT 3 (TMI) gefiltert" hinzu. Das Feld SymbolFile muss auf die TMI-Datei zeigen, die für die C+
+‑Modulinstanz erzeugt wurde. Diese TMI-Datei befindet sich im TwinCAT‑Bootverzeichnis, z. B. C:
\TwinCAT\3.1\Boot\Tmi, und wurde nach der ObjectID der TwinCAT‑3‑C++‑Modulinstanz benannt.
Die einstellbaren Parameter beschreiben die folgenden Funktionen:
TS6100
Version: 1.8
Technische Einführung
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