Inhaltsverzeichnis
Werbung
IC-KP-B12-V45
Befehle
Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die Steuerung eine
Funktionsüberwachung zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten
aus anwendungsspezifischen Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die
Korrelation muss in der Steuerung erfolgen.
7.9.2
Standard Schreib-/Lesebefehle
single read fixcode (SF)
Befehl:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Antwort:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
...
Byte N
Tabelle 7.8: * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab.
66
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
2)
1) Die Telegrammlänge ist von der Fixcode-Länge des Datenträgers abhängig.
2) N = <FixLen> + 6; Ethernet/IP: N = <FixLen> + 4
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Channel>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
<T>
2
1
0
0
0
0
0
1
1)
1
0
0
1
<T>
Werbung
Inhaltsverzeichnis
