Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP-B12-V45 IDENTControl Auswerteeinheit mit Ethernet-Schnittstelle...
Seite 2 IC-KP-B12-V45 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
Seite 3 IC-KP-B12-V45 Inhalt 1 Einleitung ................6 2 Konformitätserklärung ............7 Konformitätserklärung ...................7 3 Sicherheit ................8 Sicherheitsrelevante Symbole...............8 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Berührungsschutz..................9 4 Produktbeschreibung ............10 Einsatzbereiche ..................10 Gerätemerkmale..................10 Produktfamilie .....................10 4.3.1 Schreib-/Leseköpfe ................10 4.3.2 Code-/Datenträger .................10 4.3.3 Handhelds....................11 Anzeigen und Bedienelemente ..............12 Schnittstellen und Anschlüsse ..............13 Lieferumfang ....................14...
Seite 4 IC-KP-B12-V45 Inhalt Display-Ausgabe von gelesenen Datenträger-Inhalten ......23 6.4.1 Einsatz des Identifikationssystems ohne DHCP-Server ......23 6.4.2 Einsatz des Identifikationssystems mit DHCP-Server ......24 7 Befehle ................25 Allgemeines zum Gerät ................25 Allgemeines zum Datenaustausch ............. 25 Kommunikation über TCP/IP ..............26 7.3.1 Allgemeines zur Datenkommunikation über TCP/IP.......
Seite 5 IC-KP-B12-V45 Inhalt Befehlsübersicht ..................57 7.9.1 Systembefehle..................59 7.9.2 Standard Schreib-/Lesebefehle ..............66 7.9.3 Spezielle Befehlsmodi ................72 7.10 Legende......................94 7.11 Fehler-/Statusmeldungen ................95 8 Webfunktionen..............97 Konfiguration des Identifikationssystems über http ........97 Netzwerkeinstellungen................97 E-Mail-Einstellungen ...................98 Sicherheitseinstellungen ................100 Austausch von Identifikationsdaten ............100 Einsicht der Firmwareversionen ..............102 9 Technische Daten ............
Seite 6 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
Seite 7 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
Seite 8 Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl IC-KP-B12-V45 stellt eine Auswerteeinheit inklusive Ethernet- Schnittstelle für Identifikationssysteme dar. Das Gerät kann als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen eingesetzt werden. Neben der Ethernet-Anbindung können geeignete induktive Schreib-/Leseköpfe,...
Seite 9 IC-KP-B12-V45 Sicherheit Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie zu dessen Entsorgung die einschlägigen Gesetze im jeweiligen Land sowie die örtlichen Vorschriften. Berührungsschutz Zur Verbesserung der Störfestigkeit bestehen die Gehäuse unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall. Lesekopf IDENTControl Gefahr! Stromschlag Zum Schutz vor gefährlichen Spannungen im Störungsfall des SELV-Netzteils müssen die metallischen Gehäuseteile mit der Schutzerde verbunden werden!
Seite 10 IC-KP-B12-V45 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatzbereiche Das System eignet sich u. a. für folgende Anwendungen: Automatisierung ■ Materialflusssteuerung in der Fertigung ■ Betriebsdatenerfassung ■ Zugangskontrolle ■ Identifikation von z. B. Lagerbehältern, Paletten, Werkstückträgern, ■ Abfallbehältern, Tanks, Containern Gerätemerkmale bis zu 4 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■...
Seite 11 Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz- Systems. Zudem sind mit einer großen Antenne bis zu 300 mm Reichweite erzielbar. Mit den Schreib-/Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen .Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem...
Seite 12 IC-KP-B12-V45 Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente An der Auswerteeinheit befinden sich folgende Anzeigen und Bedienelemente. IC-KP-B12-V45 PWR/ Part No. 125887 State Link/ Traffic MBit LED-Anzeigen PWR/ERR Power on grün Hardware-Fehler 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige der Schreib-/Leseköpfe grün Befehl an Schreib-/Lesekopf ist aktiv gelb Befehl erfolgreich ausgeführt (ca.
Seite 13 IC-KP-B12-V45 Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse An der Auswerteeinheit IC-KP-B12-V45 befinden sich folgende Schnittstellen und Anschlüsse. Anschlüsse M12 Steckverbinder für Schreib-/Leseköpfe (Buchsen) - V1 M12 Steckverbinder für Energieversorgung (Stecker) - V1 RJ45 Netzwerkanschluss (Buchse) Sonstiges Schraube für Schutzerde Metallschnappriegel für die Hutschienenmontage Zubehör Zubehör siehe Kapitel 4.7.
Seite 14 IC-KP-B12-V45 Produktbeschreibung Zubehör für den Anschluss 4.7.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung. Abbildung 4.2 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-2M-PUR-ABG-V1-W Länge 5 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-5M-PUR-ABG-V1-W Länge 10 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-10M-PUR-ABG-V1-W...
Seite 15 V1-G-5M-PUR Länge 10 m (Buchse gerade) V1-G-10M-PUR 4.7.3 Netzwerkkabel zur Ethernet-Schnittstelle Die IDENTControl IC-KP-B12-V45 wird über eine RJ45-Buchse mit dem Netzwerk verbunden. Passend für das Ethernet Netzwerkkabel steht für den Feldeinsatz gemäß IP67 eine RJ45-Steckerdichtung zur Verfügung. Abbildung 4.4 Zubehör...
Seite 16 ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENT Control gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept. Dabei wird das Prinzip des Faradayschen Käfigs genutzt.
Seite 17 IC-KP-B12-V45 Installation Hinweis! Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden, z. B. Drahtgeflecht und metallisierte Folie, müssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden. Viele Störeinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus, z. B. von der Zuleitung eines Drehstrommotors.
Seite 18 IC-KP-B12-V45 Installation 5.4.2 Schreib-/Lesekopf und Triggersensoren Sie können maximal 4 Schreib-/Leseköpfe an die IDENTControl anschließen. An den Buchsen 3 und 4 können Sie anstatt der Schreib-/Leseköpfe maximal 2 Triggersensoren anschließen. Ein Triggersensor kann jeweils nur einem Schreib- /Lesekopf zugeordnet werden. Die Triggersensoren müssen plusschaltend sein. Schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren über M12- Steckverbindungen mit Buchsen auf der Gehäuseoberseite an.
Seite 19 IC-KP-B12-V45 Installation 5.4.5 Anschlusshinweise zum Ethernet Netzwerkanschluss Die Netzwerkanbindung geschieht über einen RJ45-Stecker. Die Pinbelegung entnehmen Sie dem folgenden Bild: nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt Vorsicht! Die RJ-45-Netzwerkbuchse ist mit dem geerdeten Gehäuse galvanisch verbunden. Die Ethernet/IP-Sepzifikation sieht vor, in diesem Fall KEIN Ethernetkabel einzusetzen, dessen Schirm beidseitig mit dem RJ-45-Stecker verbunden ist.
Seite 20 IC-KP-B12-V45 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Warnung! Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme noch einmal alle Anschlüsse auf ihre Richtigkeit. Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme bereits mit der Kommunikation zwischen ihrer Ethernetsteuerung und der Schreib-/Lesestation vertraut (siehe Kapitel 7). Die Inbetriebnahme erfordert genaue Kenntnisse über die TCP/IP- Kommunikation.
Seite 21 IC-KP-B12-V45 Inbetriebnahme Vorbereitend für die Inbetriebnahme müssen diverse Parameter eingestellt werden. Die Parameter können in flüchtige und nicht flüchtige Parameter eingeteilt werden. Flüchtige Parameter haben nach dem Wiedereinschalten wieder den Auslieferungszustand. Nicht flüchtige Parameter Parameter Auslieferungszustand Wertebereich Allgemein LCD-Kontrast 36 ... 71 LCD-Licht an / aus Sprache...
Seite 22 IC-KP-B12-V45 Inbetriebnahme 6.3.1 Bedienung am Gerät Die folgende Abbildung zeigt Ihnen die Direktbedienung am Gerät: Versions- IDENT- IdentControl Konfigstatus MultiplexM. information Control... Einstellung IdentControl IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 TagTyp XX XX XX XX...
Seite 23 IC-KP-B12-V45 Inbetriebnahme Display-Ausgabe von gelesenen Datenträger-Inhalten In der ersten Menüebene zeigt die IDENTControl ausgelesene Datenträger- Inhalte auf dem Display an. Um solche Informationsmeldungen von Menüpunkten unterscheiden zu können, sind sie mit einem Glockensymbol ( ) in der rechten oberen Ecke des Displays gekennzeichnet. Es können maximal die ersten 12 Zeichen des ausgelesenen Datensatzes angezeigt werden.
Seite 24 IC-KP-B12-V45 Inbetriebnahme 9. Verfahren Sie ebenso mit der Subnet-Mask und der Gateway-Adresse. 10. Starten Sie durch ein Reset (Menü) oder über eine Spannungsunterbrechung das Gerät neu. Erst jetzt werden die Einstellungen wirksam. 6.4.2 Einsatz des Identifikationssystems unter Verwendung eines DHCP- Servers In diesem Fall werden dem Identifikationssystem die Parameter von einem DHCP-Server zugewiesen.
Seite 25 IC-KP-B12-V45 Befehle Befehle Allgemeines zum Gerät Das Gerät kann sowohl in 10 Base-T- als auch in 100 Base-TX-Netzwerken eingesetzt werden. Es stellt sich automatisch auf die entsprechende Geschwindigkeit des Netzwerkes ein. Das Gerät ist vollduplex-fähig. Die Kommunikation kann entweder über TCP/IP, Modbus/TCP, Ethernet/IP oder PROFINET IO erfolgen.
Seite 26 IC-KP-B12-V45 Befehle Die Antwort besteht aus der Länge des Telegramms (nur TCP/IP und Modbus/TCP), dem Echo des Befehlscodes, dem Identkanal, dem Status, dem Antwortzähler und den evtl. angeforderten Daten. Kommunikation über TCP/IP 7.3.1 Allgemeines zur Datenkommunikation über TCP/IP Das Gerät IC-KP-B12-V45 ist als TCP/IP-Server ausgelegt. Das bedeutet, dass jede Funktion durch einen Befehl, der von dem sogenannten Client gesendet wird, angestoßen werden muss.
Seite 27 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte 3 Kanal / Togglebit (Echo) = 0 Byte 4 Status FFh Byte 5 Antwortzähler Antwort: Byte 0 Telegrammlänge High Byte [ (N+1) div 256] Byte 1 Telegrammlänge Low Byte [ (N+1) mod 256] Byte 2 Befehlscode (Echo) Byte 3 Kanal / Togglebit = 0 Byte 4...
Seite 28 IC-KP-B12-V45 Befehle Antwort: Es befindet sich ein Schreib-/Lesekopf IPH-... an Kanal 1. 00:06:04:02:00:02 00:06 Telegrammlänge (6 Byte) Wiederholung Befehlscode (CT) reserviert/Kanal (1), Togglebit (0) Status 0 (Befehl ist fehlerfrei ausgeführt) Antwortzähler Alternative Antwort: Es befindet sich kein Schreib-/Lesekopf an Kanal 1. 00:06:04:02:06:02 00:06 Telegrammlänge (6 Byte)
Seite 29 IC-KP-B12-V45 Befehle Antwort: Es befindet sich ein Datenträger des Typs IPC03 vor dem Lesekopf. Der hervorgehobene Teil ist der Inhalt des Datenträgers. 00:0E:10:22:00:02:31:32:33:34:35:36:37:38 00:0E Telegrammlänge (14 Byte) Wiederholung Befehlscode (SR) Wortanzahl (2) / Kanal (1), Togglebit (0) Status 0 (Befehl ist fehlerfrei ausgeführt) Antwortzähler 31:32:33:34:35:36:37:3 Daten...
Seite 30 IC-KP-B12-V45 Befehle Kommunikation über MODBUS TCP/IP 7.4.1 Allgemeines zur Datenkommunikation über MODBUS/TCP Der Datenaustausch zwischen einem MODBUS-Master (Steuerung) und einem MODBUS-Slave (Identifikationssystem) erfolgt über das Schreiben und Lesen von Registern. Hierbei besitzt der Slave Schreib- und Leseregister. Ein Datenaustausch geht immer vom Master aus. Der Master initiiert eine Identifikationssystemfunktion, indem dieser einen Identifikationsbefehl in die Schreibregister überträgt.
Seite 31 IC-KP-B12-V45 Befehle Aufteilung der Register Das Gerät enthält vier Identkanäle und den Konfigurationskanal. Jedem Kanal ist ein eigener Registerbereich zugeordnet. Es ist somit möglich, dass alle Kanäle von einem Master oder jeder Kanal von einem eigenen Master aus angesprochen wird. Jedem Kanal sind folgende 3 Registergruppen zugeordnet: 1.
Seite 32 IC-KP-B12-V45 Befehle Einsatzbeispiel 1. Beispiel: Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Kanal 0 (IDENT Control) Kanal 1 1000 1000 1000 1122 1124 1124 Kanal 2 2000 2000 2000 2122 2124 2124 Kanal 3 3000 3000 3000 3122 3124 3124 Kanal 4 4000 4000 4000...
Seite 33 IC-KP-B12-V45 Befehle 2. Beispiel: Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Protokoll. Steuernder Master 0 Master 0 Kanal 0 (IDENT Control) Protokoll. Steuernder Master 1 Master 1 Kanal 1 1000 1000 1000 1122 1124 1124 Protokoll. Steuernder Master 2 Master 2 Kanal 2 2000 2000...
Seite 34 IC-KP-B12-V45 Befehle Gruppe1: Ausgangsregister Jeder Bereich dieser Gruppe ist wie folgt aufgeteilt: Adresse Bytenummer des Verwendung (0-basiert, Identifikationstelegramms dezimal) 0 + K reserviert reserviert/Löschbit (LSB) 1 + K Byte 0 Telegrammlänge High Byte [(N+1) div 256] Byte 1 Telegrammlänge Low Byte [(N+1) mod 256] 2 + K Byte 2 Befehlcode...
Seite 35 IC-KP-B12-V45 Befehle Die Auslastung gibt an, zu wie viel Prozent der FIFO - Speicher mit nicht abgeholten Daten belegt ist. Werden die Antwortdaten des Gerätes mit einer niedrigeren Rate abgeholt als diese anfallen, so läuft der FIFO-Speicher über. Dies hat zur Folge, dass Daten verloren gehen. Es ist deshalb darauf zu achten, dass der Auslastungswert durch eine ausreichend hohe Pollrate möglichst unter 15 % bleibt.
Seite 36 IC-KP-B12-V45 Befehle 2. Es wird eine Response vom Identifikationssystem an den MODBUS-Master gesendet. Kommt es zu einem Fehlerfall, so beinhaltet die Antwort eine Ausnahmemeldung (siehe Kapitel 7.4.5). Ein Schreibbefehl ist ab der 1. Adresse des jeweiligen Kanals durchzuführen. Soll ein Identifikationsbefehl mehrmals initiiert werden (z. B. wenn man einen Lesebefehl mehrmals hintereinander ausführen möchte), so muss eine Änderung in den ersten 4 Bytes des Identifikationstelegramms vorgenommen werden.
Seite 37 IC-KP-B12-V45 Befehle Adresse Registeraufteilung Verwendung Inhalt Bedeutung (0-basiert) Bytenummer des Identifikations- telegramms 2002d High Byte Befehlscode change tag Befehl Byte 2 Low Byte reserviert/Kanal/ keine Kanalangabe Byte 3 Togglebit notwendig 2003d High Byte Datenträgertyp IPC03 Byte 4 High Byte Low Byte Datenträgertyp IPC03 Byte 5...
Seite 38 IC-KP-B12-V45 Befehle Hinweis! Wurden alle 3 Schritte erfolgreich durchgeführt, so muss die LED 2 unter dem Display grün leuchten. Wenn Sie nun einen Datenträger vom Typ IPC03 vor den Lesekopf halten, muss diese LED orange leuchten. Soll ein Identifikationsbefehl ein zweites Mal an das Identifikationssystem übertragen werden, so muss das Togglebit invertiert werden.
Seite 39 IC-KP-B12-V45 Befehle 2. Schritt Es muss ein read multiple register MODBUS-Befehl ausgeführt werden. Die Registerinhalte zeigen daraufhin die Antwort des ausgeführten Identifikationsbefehls change tag. Adresse Registeraufteilung Verwendung Inhalt Bedeutung (0-basiert) Bytenummer des Identifikations- telegramms 2000d High Byte reserviert Low Byte Auslastungsregister FIFO-Speicher ist zu 6 % ausgelastet...
Seite 40 IC-KP-B12-V45 Befehle Adresse Registeraufteilung Verwendung Inhalt Bedeutung (0-basiert) Bytenummer des Identifikations- telegramms 2001d High Byte Länge des Byte 0 Identifikationstele- gramms ab diesem Byte Low Byte Länge des 6 Byte lang Byte 1 Identifikationstele- gramms 2002d High Byte Befehlscode enhanced read Byte 2 Befehl Low Byte...
Seite 41 IC-KP-B12-V45 Befehle Soll ein Identifikationsbefehl mehrmals initiiert werden (z. B. wenn man einen Lesebefehl mehrmals hintereinander ausführen möchte), so muss eine Änderung in den ersten 4 Bytes des Identifikationsstelegramms vorgenommen werden. Hierfür kann das Togglebit verwendet werden. Ablauf: 1. Ein Request wird ausgeführt. Hierfür müssen folgende Parameter bekannt sein: Schreiben: Startadresse (je nach Kanal) Kanal 0...
Seite 42 IC-KP-B12-V45 Befehle Zyklisches Lesen und Schreiben von Registern: Schreiben: Ein identischer Identifikationsbefehl kann nur dann ein weiteres mal in Folge ausgeführt werden, wenn sich eine Änderung in den ersten 4 Telegrammbytes ergeben hat. Hierfür kann das Togglebit verwendet werden. Auf diese Weise kann ein Registersatz bei einem zyklischen Datenaustausch mehrmals von der Steuerung übertragen werden, ohne dass dieser einen Identifikationsbefehl ein zweites Mal ungewollt anstößt.
Seite 43 IC-KP-B12-V45 Befehle Kommunikation über Ethernet/IP 7.5.1 Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet/IP Ethernet/IP ist ein offener Feldbus-Standard, der den Datenaustausch zwischen Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), Personal Computern (PCs), Steuerungs- und Überwachungssystemen sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht. Für weitere Informationen über Ethernet/IP besuchen Sie bitte die Website der ODVA unter www.odva.org.
Seite 44 IC-KP-B12-V45 Befehle 7.5.6 Mixed Mode Kanal 1 Kanal 2 Ausgangs-Befehls-Objekt Eingangs-Befehls-Objekt Klasse 65 Klasse 64 Kanal 3 Instanz 06 Instanz 06 Attribute 1-4 Attribute 1-4 Kanal 4 Kanal IDENTControl Die fünf IDENT-Kanäle (vier Schreib-/Leseköpfe, ein Konfigurationskanal) werden über eine Eingangs- und eine Ausgangsinstanz adressiert. Dies hat den Vorteil, dass weniger Speicherplatz in der Steuerung benötigt wird.
Seite 45 IC-KP-B12-V45 Befehle 7.5.7 Separated Mode Ausgangs-Befehls-Objekt Eingangs-Befehls-Objekt Klasse 65h Klasse 64h Instanz 01 Instanz 01 Kanal 1 Attribute 1-4 Attribute 1-4 Klasse 65h Klasse 64h Instanz 02 Instanz 02 Kanal 2 Attribute 1-4 Attribute 1-4 Klasse 65h Klasse 64h Instanz 03 Instanz 03 Kanal 3 Attribute 1-4...
Seite 46 IC-KP-B12-V45 Befehle Die Attribute 1-3 benötigen weniger Daten-Bytes als das Attribut 4. Attribut 4 Attribut 3 Attribut 2 Attribut 1 7.5.9 Assembly Attributes Die Attribute des Ausgangsobjekts (Klasse 64h) und des Eingangsobjekts (Klasse 65h) sind in unterschiedlichen Kombinationen im Assembly-Objekt zusammengefügt.
Seite 47 IC-KP-B12-V45 Befehle * Zugriff auf die Mixed-Mode Instanz des Eingangs/Ausgangs-Befehlsobjektes Der folgende Vergleich zeigt die Beziehung zwischen Eingangs- und Ausgangsinstanzen: Eingangsinstanz = Ausgangsinstanz + 50d. Ausgangsinstanz 112 und Eingangs-Instanz 162 sind eine Kombination des "Heartbeat-" und des Ident-Status. Eine ausführliche Darstellung des Objekt- Modells befindet sich im Anhang B.
Seite 48 IC-KP-B12-V45 Befehle Status Byte Beschreibung Antwortzähler von Kanal 1 Status von Kanal 2 Antwortzähler von Kanal 2 Status von Kanal 3 Antwortzähler von Kanal 3 Status von Kanal 4 Antwortzähler von Kanal 4 Der Vorteil dieser Vorgehensweise ist, dass nur wenige Datenbytes über den Bus übertragen werden.
Seite 49 IC-KP-B12-V45 Befehle Beispiel: Assembly-Instanz 104, Befehl Single Read Konfigurieren Sie zuerst die Ausgangs-Instanz 104d über das Displays. PLC5 Typ Schreiben: N14:0 <WordNum> <T> <command> N14:1 <WordAddr> (Low Byte) <WordAddr> (High Byte) N14:2 Write data DW 1 (wird nicht verwendet, bitte auf 0 setzten) N14:3 Write data DW 1 (wird nicht verwendet, bitte auf 0 setzten) N14:4...
Seite 50 IC-KP-B12-V45 Befehle N7:10 Read data DW 1 N7:11 Read data DW 1 N7:12 <WordNum> <T> <command> N7:13 <ReplyCounter> <Status> N7:14 Read data DW 1 N7:15 Read data DW 1 Es gibt einige Einschränkungen für die Assembly Instanzen 107d/157d und 111d/161d: Das Gerät IC-KP-B12-V45 unterstützt kein Fragmentierungsprotokoll.
Seite 51 IC-KP-B12-V45 Befehle Kommunikation über PROFINET 7.6.1 Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET PROFINET ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung auf der Basis von Industrial Ethernet. PROFINET integriert die Informationstechnologie mit den etablierten Standards wie z.B. TCP/IP und XML in die Automatisierungstechnik.
Seite 52 IC-KP-B12-V45 Befehle Nach Abschluss der Projektierung erfolgt der Download der Projektier- und Konfigurierdaten in den IO-Controller. Die IO-Devices werden automatisch vom IO-Controller parametriert und konfiguriert. Es sind in der GSD-Datei bereits folgende Datenfeldgrößen (Module) vordefiniert: Für Schreib-/Lesebetrieb: "In/Out 8 Bytes“ entspricht 1 Wort Eingangs- und Ausgangsdaten...
Seite 53 IC-KP-B12-V45 Befehle 7.6.4 Inbetriebnahme: Zuweisung von Gerätenamen, Blinken der LED Innerhalb eines PROFINET IO-Systems müssen den IO-Devices eindeutige Gerätenamen zugewiesen werden. Über diesen Namen und die IP-Adresse werden die IO-Devices im Netz identifiziert. Die Namensvergabe ("Geräte-Taufe") geschieht mit Hilfe des Projektierungswerkzeuges.
Seite 54 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte 3 Kanal / Togglebit = 0 Byte 4 Parameter Byte 5 Parameter Byte 6 Zu schreibende Daten Byte N Zu schreibende Daten Tabelle 7.1: * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet. Bestätigung (bei MODBUS/TCP wird keine Bestätigung gesendet) Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1*...
Seite 55 IC-KP-B12-V45 Befehle 7.7.1 Befehlsbeispiele Beispiel: Datenträgertyp festlegen Befehl: Datenträgertyp an Kanal 1 auf IPC03 ändern 04:02:30:33 (Hexadezimale Darstellung) Befehlscode CT (change tag) reserviert/Kanal (1), Togglebit 0b 30:33 Datenträgertyp (IPC03) Bestätigung 04:02:FF:01 Wiederholung Befehlscode CT (change tag) reserviert / Kanal (1), Togglebit 0b Status FFh (Befehl in Bearbeitung) Antwortzähler Antwort: Schreib-/Lesekopf vom Typ IPH-...
Seite 56 IC-KP-B12-V45 Befehle Bestätigung 10:22:FF:01 Wiederholung Befehlscode SR (single read words) Anzahl der Doppelworte (2) / Kanal (1), Togglebit Status FFh (Befehl in Bearbeitung) Antwortzähler Antwort: Datenträger vom Typ IPC03 befindet sich vor dem Schreib- /Lesekopf, der hervorgehobene Teil hängt vom Inhalt des Datenträgers ab 10:22:00:02:31:32:33:34:35:36:37:38 Wiederholung Befehlscode SR (single read words) Anzahl der Doppelworte (2) / Kanal (1), Togglebit...
Seite 57 IC-KP-B12-V45 Befehle Befehlstypen Bei der Anwendung der Befehle werden grundsätzlich die beiden Betriebsarten single mode und enhanced mode unterschieden. Single mode Der Befehl wird einmal ausgeführt. Es erfolgt sofort eine Antwort. Enhanced mode Der Befehl bleibt dauerhaft aktiv, bis er vom Anwender oder durch eine Fehlermeldung abgebrochen wird.
Seite 58 IC-KP-B12-V45 Befehle Daten schreiben Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel siehe "single write words (SW)" auf Seite 70 siehe "enhanced buffered write words (EW)" auf Seite 71 Spezielle Befehlsmodi Passwortmodus mit IPC03 Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel siehe "set password mode (PM)" auf Seite 74 siehe "change password (PC)"...
Seite 59 IC-KP-B12-V45 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-...-1K und IQC... Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel siehe "single write words with lock (SL)" auf Seite 92 siehe "enhanced write words with lock (EL)" auf Seite 93 7.9.1 Systembefehle change tag (CT) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr.
Seite 60 IC-KP-B12-V45 Befehle Unterstützte Datenträgertypen Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode Frequenz- nung P+F barer -Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] IPC02 Unique, EM4102 (EM Fixcode 125 kHz Microelectronic) IPC03 EM4450 (EM 125 kHz Microelectronic), Titan Fixcode IPC11 Q5 (Sokymat) 125 kHz IPC12 P+F FRAM...
Seite 61 IC-KP-B12-V45 Befehle Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode Frequenz- nung P+F barer -Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] Higgs-2 (Alien) Fixcode 868 MHz IUC73 UCode-EPC-G2 (NXP) 868 MHz IUC74 Fixcode Monza 2.0 (Impinj) Fixcode 868 MHz IUC75 Higgs-3 (Alien) 868 MHz IUC76 Fixcode...
Seite 62 IC-KP-B12-V45 Befehle quit (QU) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (02h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (02h)
Seite 63 IC-KP-B12-V45 Befehle Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 2 Befehlscode (17h) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Status <Status> Byte 5 Antwortzähler <ReplyCounter> Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Byte 8 unbenutzt Byte 9 unbenutzt Mit dem Befehl configuration store (CS) ist es möglich, den Befehl in der IDENTControl Compact nichtflüchtig abzuspeichern, der zuletzt an den Schreib- /Lesekopf gesendet wurde.
Seite 64 IC-KP-B12-V45 Befehle set multiplexed mode (MM) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (9Bh) Byte 3 reserviert/Togglebit <T> Byte 4 Multiplex-Modus <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte...
Seite 65 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 2 Befehlscode (9Ch) Byte 3 <Sensorchannel> <T> Identkanal/Sensorkanal/Togglebit <Identchannel> Byte 4 Triggermodus <Triggermode> Beim Ethernet/IP- und PROFINET-Protokoll wird dieses Byte nicht verwendet. Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (9Ch)
Seite 66 IC-KP-B12-V45 Befehle Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die Steuerung eine Funktionsüberwachung zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten aus anwendungsspezifischen Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die Korrelation muss in der Steuerung erfolgen. 7.9.2 Standard Schreib-/Lesebefehle single read fixcode (SF) Befehl: Byte...
Seite 67 IC-KP-B12-V45 Befehle enhanced buffered read fixcode (EF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (1Dh) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2...
Seite 68 IC-KP-B12-V45 Befehle single read words (SR) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (10h) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
Seite 69 IC-KP-B12-V45 Befehle enhanced buffered read words (ER) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (19h) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
Seite 70 IC-KP-B12-V45 Befehle single write words (SW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte <TelegramLenH> Byte 1* Telegrammlänge Low Byte <TelegramLenL> Byte 2 Befehlscode (40h) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
Seite 71 IC-KP-B12-V45 Befehle enhanced buffered write words (EW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte <TelegramLenH> Byte 1* Telegrammlänge Low Byte <TelegramLenL> Byte 2 Befehlscode (1Ah) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
Seite 72 IC-KP-B12-V45 Befehle 7.9.3 Spezielle Befehlsmodi Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...
Seite 73 IC-KP-B12-V45 Befehle Control Word Bedeutung Byte Passwortmodus ein/aus Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus 18 ... 23 frei verwendbar 24 ... 31 frei verwendbar Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt. Er kann nur gelesen oder beschrieben werden, wenn der Schreib-/Lesekopf das richtige Passwort an den Datenträger sendet.
Seite 74 IC-KP-B12-V45 Befehle set password mode (PM) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (18h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Passwortmodus <P> Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte...
Seite 75 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 4 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 5 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 2) Byte 6 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 1) Byte 7 altes Passwort 00h ... FFh <PSW>...
Seite 76 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 6 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 7 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 2) Byte 8 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 1) Byte 9 Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 0) Antwort: Byte Inhalt...
Seite 77 IC-KP-B12-V45 Befehle "Default Read" einstellen 1. Aktivieren Sie den Passwortmodus. 2. Schreiben Sie in das Control Word Lesebereichsanfang und -ende. 3. Deaktivieren Sie den Passwortmodus. 4. Lesen Sie den Datenbereich mit Adressangabe 0000h und Wortanzahl 0h. Konfiguration IPC03 single get configuration (SG) Befehl: Byte Inhalt...
Seite 78 IC-KP-B12-V45 Befehle enhanced buffered get configuration (EG): Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (68h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Antwort: Byte Inhalt...
Seite 79 IC-KP-B12-V45 Befehle single write configuration (SC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (12h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 6 Daten 00h ...
Seite 80 IC-KP-B12-V45 Befehle enhanced buffered write configuration (EC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (66h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 <ConfAddr> Adresse im Konfigurationsbereich Byte 6 Daten 00h ...
Seite 81 IC-KP-B12-V45 Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02- Codeträger verhalten. Dazu verwenden Sie die Befehle SX und EX. Der Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '02' oder '11' mit den Befehlen SF und EF gelesen.
Seite 82 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 5 Antwortzähler <ReplyCounter> Tabelle 7.21: * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet. Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu schreiben. IPC11: <FixLen> <FixType> '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen>...
Seite 83 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 4 FixType <FixType> (High Byte) Byte 5 FixType <FixType> (Low Byte) Byte 6 Daten 00h ... FFh <Data> Byte 7 Daten 00h ... FFh <Data> Byte 8 Daten 00h ... FFh <Data> Byte 9 Daten 00h ...
Seite 84 IC-KP-B12-V45 Befehle Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass sie sich kompatibel zu den Fixcodeträgern vom Typ ICC-... verhalten. Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datenträger. Auf den restlichen Speicherbereich kann weiterhin über die Schreib/Lesebefehle zugegriffen werden.
Seite 85 IC-KP-B12-V45 Befehle Durch diesen Befehl werden alle weiteren Schreib-/Lesebefehle nur noch mit dem Datenträger mit dem angegebenen ID-Code ausgeführt. Dies gilt auch dann, wenn sich ein weiterer Datenträger im Erfassungsbereich befindet. Auf diese Weise erreichen Sie ein gezieltes Ansprechen eines Datenträgers. <ByteNum>...
Seite 86 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 5 Antwortzähler <ReplyCounter> Tabelle 7.24: * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet. Der Datenträger wird ab der angegebenen Startadresse <WordAddr> mit der Wortanzahl <WordNum> an Füllzeichen <Fill Sign> beschrieben. Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-...
Seite 87 IC-KP-B12-V45 Befehle Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (0Ah) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Status <Status> Byte 5 Antwortzähler <ReplyCounter> Byte 6 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
Seite 88 IC-KP-B12-V45 Befehle Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode (71h) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Status <Status> Byte 5 Antwortzähler <ReplyCounter> Byte 6 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
Seite 89 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 5 reserviert Byte 6 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 7 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 8 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 9 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 10 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
Seite 90 IC-KP-B12-V45 Befehle Byte Inhalt Bit Nr. Byte 2 Befehlscode (75h) Byte 3 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert Byte 6 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 7 ID-Code 00h ... FFh <IDCode> Byte 8 ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
Seite 91 IC-KP-B12-V45 Befehle Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05h' ausgegeben. Hinweis! Die <FixLen> beträgt bei IDC-...-1K-Datenträgern immer 6 Bytes. initialize datacarrier (SI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte...
Seite 92 IC-KP-B12-V45 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IQC-... single write words with lock (SL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (47h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ...
Seite 93 IC-KP-B12-V45 Befehle enhanced write words with lock (EL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Befehlscode (48h) Byte 1 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 2 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 3 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 4 Daten 00h ... FFh <Data>...
Seite 94 IC-KP-B12-V45 Befehle Es wird der Status '05' ausgegeben, wenn der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder der Datenträger noch nicht im Erfassungsbereich ist. Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheinander in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05' ausgegeben.
Seite 95 IC-KP-B12-V45 Befehle <TelegramLenH> : 1 Byte, High Byte oder 16-Bit-langen Telegrammlänge = (N+1) div <TelegramLenL> : 1 Byte, Low Byte der 16-Bit-langen Telegrammlänge = (N+1) mod <Triggermode> : 8 Bits 0 (00000000b): Triggermodus aus 1 (00000001b): Triggermodus an 2 (00000010b): Triggermodus invertiert <WordAddr>...
Seite 96 IC-KP-B12-V45 Befehle Fehlermeldungen, die die Busanschaltung auslöst Status Bedeutung reserviert reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich. TCP/IP: Die Längenangabe des Telegramms stimmt nicht mit der tatsächlichen Länge überein.
Seite 97 IC-KP-B12-V45 Webfunktionen Webfunktionen Konfiguration des Identifikationssystems über http Das Identifikationssystem lässt sich auch unter Verwendung von http konfigurieren. Um das Gerät über das Netzwerk ansprechen zu können, müssen hierbei aber mindestens die IP-Adresse und die Subnet-Mask (wenn kein DHCP eingesetzt wird) über das Display eingestellt werden. Die Webseiten können mit einem Internetbrowser eingesehen werden.
Seite 98 IC-KP-B12-V45 Webfunktionen E-Mail-Einstellungen Hinweis! Die E-Mail-Funktion kann nur genutzt werden, wenn Sie in Ihrem Netzwerk einen SMTP-Server einsetzen. Das Gerät ist in der Lage, bei einem bestimmten voreingestellen Fehlerstatus eine E-Mail zu versenden. Hierfür müssen folgende Parameter eingestellt werden.
Seite 99 IC-KP-B12-V45 Webfunktionen mail adress receive Geben Sie hier die Empfängeradresse ein. mail adress sender Geben Sie hier eine dem Gerät zugehörige E-Mail-Adresse ein. Je nach SMTP- Server muss diese Adresse dem E-Mail-Server bekannt sein. IP adress smtp server IP-Adresse des SMTP-Servers Mail triggered on channel by error codes: Jedes Antworttelegramm enthält eine Statusinformation.
Seite 100 IC-KP-B12-V45 Webfunktionen Sicherheitseinstellungen User name, password: Der voreingestellte Benutzername und das Passwort lauten: "identcontrol“. Use Client filter, IP address: Bei aktiviertem Client Filter kann nur der unter IP address angegebene Netzwerk- Client Daten mit dem Server austauschen. Ein Webzugriff ist weiterhin möglich. Austausch von Identifikationsdaten Für Inbetriebnahme-Zwecke können Sie mit diesem Link ein Applet aufrufen, mit dem sich folgende Identifikationsbefehle ausführen lassen:...
Seite 101 IC-KP-B12-V45 Webfunktionen Command: Auswahlfeld für die Identifikationsbefehle. Je nach Befehl stehen noch weitere Eingabefelder zur Verfügung. Es wird für jeden Befehl eine Eingabe vorgeschlagen. Die entsprechende Bedeutung ist der Befehlsbeschreibung (Kapitel 7.11) zu entnehmen. Channel (in der 2. Zeile): In diesem Feld steht die Kanalnummer des Antworttelegramms. State: In diesem Feld steht der Status des Antworttelegramms.
Seite 102 IC-KP-B12-V45 Webfunktionen Einsicht der Firmwareversionen Auf dieser Seite können Sie die Firmwareversion der beim Einschalten angeschlossenen Geräte einsehen. Bezeichnung Art.-Nr. SW-Nr. SW-Datum...
Seite 103 IC-KP-B12-V45 Technische Daten Technische Daten Abmessungen Schutzerde Anschlussfeld Allgemeine Daten Allgemeine Daten Schreib- max. 4 /Lesekopfanzahl alternativ 2 Schreib-/Leseköpfe und 2 Triggersensoren Anzeigen/Bedienelemente LEDs 1, 2, 3, 4 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LED PWR/ERR grün: Power on rot: Hardware-Fehler...
Seite 104 IC-KP-B12-V45 Technische Daten LC-Display zweizeiliges Multifunktionsdisplay mit 12 Zeichen pro Zeile Konfiguration der Auswerteeinheit und Anzeige der angeschlossenen Schreib-/Leseköpfe als zusätzliche Piktogramme einfache direkte Befehlseingabe und Adressierung möglich Taster 4 Tasten: ESC, aufwärts, abwärts und Return Elektrische Daten Bemessungsbetriebs- 20 ... 30 V DC , PELV spannung U Welligkeit ...
Seite 105 IC-KP-B12-V45 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung 10.1 Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs- Die Stromversorgung ist Stellen Sie die Stromversorgung LED (PWR/ERR) nicht gewährleistet. über 24 V DC sicher. leuchtet nicht. Die LED am M12- Die konfektionierbare Stellen Sie die richtige Stecker leuchtet rot. M12-Buchse ist verpolt.
Seite 106 IC-KP-B12-V45 ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...
Seite 107 IC-KP-B12-V45 Anhang A Anhang A 12.1 Beispiel 1 Das folgende Beispiel benutzt die Assembly-Objekte 101d/151d (Mixed Mode) und bewirkt folgendes: Einstellung des Datenträgertyps IPC02 an Kanal 1 und Kanal 3. ■ Auslesen des Fixcodes von einem IPC02-Datenträger. ■ Implizite Kommunikation. ■...
Seite 108 IC-KP-B12-V45 Anhang A Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 2 Status Befehl in Bearbeitung. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1 erhöht. Byte 4 Byte 11 Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag)
Seite 109 IC-KP-B12-V45 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag) Byte 1 Anzahl von Doppelworten/ Kanal = 3 Kanal/Togglebit Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1 erhöht.
Seite 110 IC-KP-B12-V45 Anhang A Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1 erhöht. Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr.
Seite 111 IC-KP-B12-V45 Anhang A Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl SF (single read fixcode) Byte 1 Kanal/Togglebit Kanal = 3 Togglebit = 0...
Seite 112 IC-KP-B12-V45 Anhang A Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 8 ID-Code 00h ... FFh <ID-Code> Byte 9 Byte 10 Byte 11 1. nur IPC02 und IPC11 12.2 Beispiel 2 Im Beispiel werden die Assembly-Objekte 104d/154d (Separated Mode) verwendet. Folgende Funktionen werden durchgeführt: Datenträgertyp IPC03 an Kanal 1 und Kanal 2 einstellen.
Seite 113 IC-KP-B12-V45 Anhang A Eingangs-Instanz 154d - 32 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 7 65h, 01d, 01h Kanal 1 [8] 8 - 15 65h, 02d, 01h Kanal 2 [8] 16 - 23 65h, 03d, 01h Kanal 3 [8] 24 - 31 65h, 04d, 01h Kanal 4 [8]...
Seite 114 IC-KP-B12-V45 Anhang A Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 16 An Kanal 3 wird kein Befehl übermittelt. Byte 23 Byte 24 An Kanal 4 wird kein Befehl übermittelt. Byte 31 Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung...
Seite 115 IC-KP-B12-V45 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ Kanal = Element = 1 Kanal/Togglebit Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt.
Seite 116 IC-KP-B12-V45 Anhang A Einen Schreibbefehl als impliziten Befehl schicken Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal wird durch Element festgelegt.
Seite 117 IC-KP-B12-V45 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status...
Seite 118 IC-KP-B12-V45 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ Kanal wird durch Element Kanal/Togglebit festgelegt. Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt.
Seite 119 IC-KP-B12-V45 Anhang A Einen Lesebefehl als impliziten Befehl schicken Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal wird durch Element festgelegt.
Seite 120 IC-KP-B12-V45 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status...
Seite 121 IC-KP-B12-V45 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Tele- gramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status...
Seite 122 IC-KP-B12-V45 Anhang B Anhang B 13.1 Objekt Modell Klasse Objektname Anzahl von Instanzen Identity Assembly Output-Command für Kanal 1-4, IDENTControl und Mixed Mode Input-Command für Kanal 1-4, IDENTControl und Mixed Mode Boot-Up-Parameter Diagnose 13.1.1 Identity-Objekt (01h) Klassen-Attribut (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt...
Seite 123 IC-KP-B12-V45 Anhang B 13.1.2 Assembly-Objekt (04h) Diese Instanzen sind aus den Klassen 64h und 65h zusammengefügt. Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Max Instance UINT I/O Output Instance USINT Get / Set I/O Output Produce Length UINT USINT I/O Input Instance...
Seite 124 IC-KP-B12-V45 Anhang B Ausgangs-Instanz 104d - 32 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 7 64h, 01d, 01h Channel 1 [8] 8 - 15 64h, 02d, 01h Channel 2 [8] 16 - 23 64h, 03d, 01h Channel 3 [8] 24 - 31 64h, 04d, 01h Channel 4 [8]...
Seite 125 IC-KP-B12-V45 Anhang B Ausgangs-Instanz 109d - 56 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 11 64h, 01d, 02h Channel 1 [12] 12 - 23 64h, 02d, 02h Channel 2 [12] 24 - 35 64h, 03d, 02h Channel 3 [12] 36 - 47 64h, 04d, 02h Channel 4 [12]...
Seite 126 IC-KP-B12-V45 Anhang B Eingangs-Instanz-Attribute (Instanzen 150d - 162d) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Input Data USINT [8-248] Eingangs-Instanz 150d - 8 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 7 65h, 06d, 01h Mixed Mode [8] Eingangs-Instanz 151d - 12 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung...
Seite 127 IC-KP-B12-V45 Anhang B Eingangs-Instanz 156d - 128 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 31 65h, 01d, 03h Channel 1 [32] 32 - 63 65h, 02d, 03h Channel 2 [32] 64 - 95 65h, 03d, 03h Channel 3 [32] 96 - 127 65h, 04d, 03h Channel 4 [32]...
Seite 128 IC-KP-B12-V45 Anhang B Eingangs-Instanz 161d - 248 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 59 65h, 01d, 04h Channel 1 [60] 60 - 119 65h, 02d, 04h Channel 2 [60] 120 - 179 65h, 03d, 04h Channel 3 [60] 180 - 239 65h, 04d, 04h Channel 4 [60]...
Seite 129 IC-KP-B12-V45 Anhang B Gemeinsam benutzte Dienste Service Code eingebunden auf Service-Bezeichnung Klassen-Ebene Instanz-Ebene Get Attribute Single Nein Set Attribute Single 13.1.4 Input-Command-Objekt (Instanzen 65h - 6) Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Explicit Status USINT[10] Instanz-Attribute (Instanzen 1-6) Instanzen 1-4 : Schreib-/Lesekopf 1-4...
Seite 130 IC-KP-B12-V45 Anhang B 13.1.5 Boot-Up-Parameter-Objekt (Instanzen 66h - 4) Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Multiplex Mode BOOL Get / Set Data Retention Time USINT Get / Set Instanz-Attribute (Instanzen 1-4; Kanäle 1-4) Attribut ID Name Datentyp...
Seite 131 IC-KP-B12-V45 Anhang B Instanz-Attribute (Instanz 5; IDENTControl) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Unused Version Byte [52] Gemeinsam benutzte Dienste Service Code eingebunden auf Service-Bezeichnung Klassen-Ebene Instanz-Ebene Get Attribute Single Nein Set Attribute Single...
Seite 132 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com TDOCT-0077H_GER Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 03/2011...

Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B12-V45 Handbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B12-V45

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B12-V45