Herunterladen
Teilen
Diese Seite drucken
Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Pepperl+Fuchs Anleitungen
  4. Auswertegeräte
  5. IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D
  6. Handbuch
Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch

Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat
Vorschau ausblenden

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IC-KP2-2HB21-2V1D
Auswerteeinheit
IDENTControl Compact
mit Schnittstelle für EtherCAT

Werbung

loading

Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP2-2HB21-2V1D Auswerteeinheit IDENTControl Compact mit Schnittstelle für EtherCAT...
  • Seite 2 IC-KP2-2HB21-2V1D Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 3 IC-KP2-2HB21-2V1D Inhalt 1 Einleitung ................5 EtherCAT ......................5 2 Konformitätserklärung ............6 CE-Konformität .....................6 3 Sicherheit ................7 Sicherheitsrelevante Symbole...............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 Berührungsschutz..................8 4 Produktbeschreibung ............9 Produktfamilie ....................9 4.1.1 Schreib-/Leseköpfe ..................9 4.1.2 Code-/Datenträger ...................9 4.1.3 Handhelds ....................10 Zubehör für den Anschluss .................11 4.2.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren ...11 4.2.2 Kabeldosen für die Energieversorgung ..........12...
  • Seite 4 IC-KP2-2HB21-2V1D Inhalt 6 Inbetriebnahme ..............21 Anschluss....................21 Geräteeinstellungen..................21 6.2.1 Adresseinstellung .................. 21 6.2.2 Nicht flüchtige Parameter............... 21 7 Befehle ................22 Allgemeines zu EtherCAT................22 Kommunikation über EtherCAT ..............22 7.2.1 Datenflusssteuerung................24 7.2.2 Befehlsinformationen ................26 7.2.3 Befehlstypen..................27 7.2.4 Befehlsübersicht ..................
  • Seite 5 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
  • Seite 6 IC-KP2-2HB21-2V1D Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
  • Seite 7 Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Der Anschluss des Gerätes und Wartungsarbeiten unter Spannung dürfen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen.
  • Seite 8 IC-KP2-2HB21-2V1D Sicherheit Die Verantwortung für das Einhalten der örtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber. Verwahren Sie das Gerät bei Nichtbenutzung in der Originalverpackung auf. Diese bietet dem Gerät einen optimalen Schutz gegen Stöße und Feuchtigkeit. Halten Sie die zulässigen Umgebungsbedingungen ein. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll.
  • Seite 9 Datenträger in diesem Frequenzbereich speichern größere Datenmengen und bieten eine deutlich höhere Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz- Systems. Mit den Schreib-/Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen. Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem Standard ISO 14443A verwenden.
  • Seite 10 IC-KP2-2HB21-2V1D Produktbeschreibung Datenträger 868 MHz (UHF) Datenträger in diesem Frequenzbereich können passiv oder auch aktiv (mit Batterie) sein und besitzen als Resonanzelement eine spezifisch geformte Stabantenne. Die passiven Transponder können sehr günstig hergestellt werden und erreichen einige Meter Reichweite. Für die Fördertechnik und den Automobilbereich mit gewünschten Reichweiten von 1 ...
  • Seite 11 IC-KP2-2HB21-2V1D Produktbeschreibung Zubehör für den Anschluss 4.2.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung. Abbildung 4.2 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-2M-PUR-ABG-V1-W Länge 5 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-5M-PUR-ABG-V1-W Länge 10 m (Buchse gerade, Stecker gewinkelt) V1-G-10M-PUR-ABG-V1-W...
  • Seite 12 IC-KP2-2HB21-2V1D Produktbeschreibung 4.2.2 Kabeldosen für die Energieversorgung Zum Anschluss der IDENTControl Compact an die Energieversorgung stehen Ihnen passende M12-Buchsen mit offenem Kabelende in verschiedenen Längen zur Verfügung. Abbildung 4.3 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade) V1-G-2M-PUR Länge 5 m (Buchse gerade) V1-G-5M-PUR Länge 10 m (Buchse gerade) V1-G-10M-PUR...
  • Seite 13 IC-KP2-2HB21-2V1D Produktbeschreibung 4.2.4 Adapter für RS 232-Diagnose-Schnittstelle Um die IDENTControl Compact zur Diagnose über die RS 232-Diagnose- Schnittstelle anzuschließen, steht ein passender Adapter zur Verfügung. Abbildung 4.5 Zubehör Bezeichnung Adapter von M8 auf SUBD V3S-GM-0,15M-PUR-ABG-SUBD 4.2.5 Montagehilfe Zur Montage der IDENTControl Compact auf eine Hutschiene ist eine Montagehilfe erhältlich.
  • Seite 14 IC-KP2-2HB21-2V1D Produktbeschreibung Gerätemerkmale bis zu 2 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■ alternativ 1 Schreib-/Lesekopf und 1 Triggersensor anschließbar ■ LED-Zustandsanzeigen für Buskommunikation und Schreib-/Leseköpfe ■ Schnittstellen und Anschlüsse Die Auswerteeinheit IC-KP2-2HB21-2V1 hat folgende Schnittstellen und Anschlüsse: Gehäuse-Buchse Schreib-/Lesekopf Triggerschalter EtherCAT out Triggersensor Signal Spannungs- versorgung...
  • Seite 15 IC-KP2-2HB21-2V1D Produktbeschreibung LEDs Benennung Funktion Zustandsbeschreibung Zustandsanzeige der LED leuchtet grün, wenn ein Befehl am Schreib-/Leseköpfe Schreib-/Lesekopf aktiv ist. LED leuchtet ca. 1 Sekunde lang gelb, wenn ein Befehl erfolgreich ausgeführt wurde. Anzeige der LED leuchtet grün, wenn ein Schreib- angeschlossenen /Lesekopf an Kanal 1 oder an Kanal 2 Schreib-/Leseköpfe...
  • Seite 16 ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl Compact gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept.
  • Seite 17 IC-KP2-2HB21-2V1D Installation Hinweis! Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden, z. B. Drahtgeflecht und metallisierte Folie, müssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden. Viele Störeinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus, z. B. von der Zuleitung eines Drehstrommotors.
  • Seite 18 IC-KP2-2HB21-2V1D Installation 5.3.2 Schreib-/Lesekopf und Triggersensoren An die IDENTControl Compact können Sie bis zu zwei Schreib-/Leseköpfe (125 kHz oder 13,56 MHz) oder Schreib-/Leseköpfe mit elektromagnetischer Kopplung (UHF mit 868 MHz) anschließen. Statt eines Schreib-/Lesekopfs können Sie an der Buchse 1 oder 2 einen Triggersensor anschließen.
  • Seite 19 IC-KP2-2HB21-2V1D Installation IDENTControl Compact an Erde anschließen Schrauben Sie den Schutzerde-Leiter mit einem Quetschverbinder an das Gehäuse an. 5.3.4 Anschluss der RS 232-Diagnose-Schnittstelle Die maximale Kabellänge zwischen der Auswerteeinheit und dem übergeordneten Rechner bzw. der Steuerung hängt von der Datenrate und dem Störpegel ab.
  • Seite 20 IC-KP2-2HB21-2V1D Installation 5.3.5 Anschlusshinweise zum EtherCAT Für den Anschluss der IDENTControl Compact Auswerteeinheit an ein EtherCAT- Netzwerk verwenden Sie die D-codierte M12-Buchse und das Kabel V1SD-G- 5M-PUR-ABG-V45-G. Vorsicht! Elektromagnetische Störungen Funktionsstörung des Geräts durch EMV-Einflüsse. Die M12-Buchse ist mit dem geerdeten Gehäuse galvanisch verbunden. Um Störungen zu vermeiden, verwenden Sie Kabel mit durchgehendem Schirm.
  • Seite 21 IC-KP2-2HB21-2V1D Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Warnung! Falscher elektrischer Anschluss Durch falsche Anschlüsse kann die Anlage beschädigt werden. Nach Anschließen der Versorgungsspannung und Initialisierung des Gerätes leuchtet die LED PWR/ERR grün. Wenn die LED rot leuchtet, ist die Initialisierung noch nicht abgeschlossen oder es liegt ein Gerätefehler vor. Geräteeinstellungen Vorsicht! Nicht oder fehlerhaft konfiguriertes Gerät...
  • Seite 22 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Befehle Allgemeines zu EtherCAT EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein genormter, offener Feldbus, der den Datenaustausch zwischen speicherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht. Hinweis! Die EtherCAT Technology Group (ETG) veröffentlicht verschiedene Informationsbroschüren und einen EtherCAT-Produktkatalog (http://www.ethercat.org).
  • Seite 23 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Das ESI-File beinhaltet 4 Geräte: 16 Byte IN/OUT ■ 64 Byte IN/OUT ■ 128 Byte IN/OUT ■ 256 Byte IN/OUT ■ Die Geräte unterscheiden sich in der Anzahl der übertragbaren Bytes: Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Gerät Auswerteeinheit (Lesegerät 1 Lesegerät 2...
  • Seite 24 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle INPUT-Telegramm: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode Byte 3 reserviert Byte 4 Status Byte 5 Antwortzähler Byte 6 Parameter Byte 7 Parameter Byte 8 Daten Daten Byte N Daten Tabelle 7.2 Slave ->...
  • Seite 25 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle DATA Befehl Enhanced Read (ER) DATA Antwort auf ER T1 T2 T3 T1 Die SPS wechselt das Deletebit auf High (A) und veranlasst damit das Löschen des FIFO-Speichers in der Auswerteeinheit T2 Die Auswechseleinheit wechselt als Antwort auf das Ereignis T1 das Deletebit im Ein- gangsfeld (B) und löscht den gesamten Inhalt des FIFO-Speichers.
  • Seite 26 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Updatebit Slave: Bei jedem SPS–Zyklus muss folgende Anweisung aufgeführt werden: US_OUTPUT := NOT US_INPUT (* kopiere das invertierte Updatebit aus dem INPUT-Telegramm in das OUTPUT-Telegramm *) Updatebit Master: Sobald ein neuer Befehl an den Slave gesendet werden soll, muss folgende Anweisung ausgeführt werden: Schreibe Befehl in das OUTPUT-Datenfeld: OUTPUT[1..x] := Neues Telegramm...
  • Seite 27 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Enhanced-Befehle werden solange wiederholt ausgeführt, bis ein neuer Befehl auf dem gleichen Kanal gesendet wird. Der Antwortzähler hat beim Einschalten den Wert 0, und wird bei jeder Änderung des Antwortdatenfelds inkrementiert. Bei einem Überlauf springt der Zähler von FF auf 01 7.2.3 Befehlstypen...
  • Seite 28 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Daten lesen Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single read words (SR)" auf Seite 41 Siehe "enhanced buffered read words (ER)" auf Seite 42 Daten schreiben Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write words (SW)" auf Seite 43 Siehe "enhanced buffered write words (EW)" auf Seite 44 Spezielle Befehlsmodi Passwortmodus mit IPC03 Befehlscode...
  • Seite 29 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-...-1K und IUC... Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single read special fixcode (SS)" auf Seite 65 Siehe "enhanced read special fixcode (ES)" auf Seite 66 Siehe "single program special fixcode (SP)" auf Seite 67 Siehe "enhanced program special fixcode (EP)"...
  • Seite 30 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle 7.2.5 Systembefehle change tag (CT) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 04 Byte 3 reserviert Byte 4 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (High Byte) Byte 5 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (Low Byte) Byte 6 unbenutzt Byte 7...
  • Seite 31 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Unterstützte Datenträgertypen Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung P+F barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] IPC02 Unique, EM4102 (EM Fixcode 125 kHz Microelectronic) IPC03 EM4450 (EM 125 kHz Microelectronic), Titan Fixcode IPC11 Q5 (Sokymat) 125 kHz IPC12 P+F FRAM...
  • Seite 32 Der Datenträgertyp, der im Schreib-/Lesekopf als Standard eingestellt ist, wird ausgewählt. Datenträger können 4 Byte (bisher) oder 7 Byte UID haben. Datenträger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl+Fuchs haben generell 7 Byte UID. Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen.
  • Seite 33 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle quit (QU) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 02 Byte 3 reserviert Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1...
  • Seite 34 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle configuration store (CS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 17 Byte 3 reserviert Byte 4 Modus <Mode> Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 35 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle reset (RS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 16 Byte 3 reserviert Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Dieser Befehl bewirkt, dass alle laufenden Befehle abgebrochen werden. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
  • Seite 36 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle set multiplexed mode (MM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 9B Byte 3 reserviert Byte 4 Multiplex-Modus <MultiplexMode> Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 37 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle set triggermode (TM): Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 9C Byte 3 reserviert Byte 4 Triggermodus <Triggermode> Byte 5 Identkanal <Identchannel> Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 38 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Ist der Triggermodus mit <Triggermode>=1 (=2) aktiviert, erzeugt ein Bedämpfen des Triggersensors den Status 0 (5) und beim Wechsel in den unbedämpften Zustand den Status 5 (0) als Antwort auf <Sensorchannel>. Durch die Aktivierung des Triggermodus wird eine Antwort mit dem aktuellen Status des Sensors auf <Sensorchannel>...
  • Seite 39 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle 7.2.6 Standard Schreib-/Lesebefehle single read fixcode (SF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 01 Byte 3 reserviert Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt...
  • Seite 40 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced buffered read fixcode (EF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 1D Byte 3 reserviert Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 41 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle single read words (SR) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 10 Byte 3 reserviert Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 6 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 42 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced buffered read words (ER) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 19 Byte 3 reserviert Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 6 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 43 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle single write words (SW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 40 Byte 3 reserviert Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 6 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 44 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced buffered write words (EW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 1A Byte 3 reserviert Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 6 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 45 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Es wird der Status '05h' ausgegeben, wenn der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder der Datenträger noch nicht im Erfassungsbereich ist. Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen nicht der Status '05h' ausgegeben. 7.2.7 Spezielle Befehlsmodi Befehle für den Datenträger IPC03...
  • Seite 46 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung: Protection Word Bedeutung Byte 0 ... 7 erstes lesegeschütztes Wort 8 ... 15 letztes lesegeschütztes Wort 16 ... 23 erstes schreibgeschütztes Wort 24 ... 31 letztes schreibgeschütztes Wort Control Word Bedeutung Byte 0 ...
  • Seite 47 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle set password mode (PM) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 18 Byte 3 reserviert Byte 4 Passwort-Modus <PasswordMode> Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 48 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle change password (PC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 41 Byte 3 reserviert Byte 4 altes Passwort 00 ... FF <PSW> (Byte 3) Byte 5 altes Passwort 00 ... FF <PSW>...
  • Seite 49 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle set password (PS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 42 Byte 3 reserviert Byte 4 Passwort 00h ... FF <PSW> (Byte 3) Byte 5 Passwort 00h ... FF <PSW> (Byte 2) Byte 6 Passwort 00h ...
  • Seite 50 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Der Vorteil der Betriebsart "Default Read" liegt in der Auslesegeschwindigkeit. Das Auslesen eines Datenworts (4 Byte) erfolgt in diesem Modus doppelt so schnell wie in den anderen Modi. Beim Auslesen von zwei Worten ist die Zeit um ca. 1/3 kürzer. Ab drei Datenworten ist kein Zeitvorteil mehr gegeben, weil die Betriebsart "Default Read"...
  • Seite 51 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Konfiguration IPC03 single get configuration (SG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 61 Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte...
  • Seite 52 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced buffered get configuration (EG) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 68 Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte...
  • Seite 53 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle single write configuration (SC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 12 Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 6 reserviert Byte 7 reserviert Byte 8 Daten 00 ...
  • Seite 54 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Beispiel: Mit dem Schreib-/Lesekopf an Kanal 1 soll bei jedem Lesebefehl ohne Angabe der Adresse und Datenlänge (Aufruf mit 00 Byte und Adresse 0000) 1 Datenwort (4 Byte) übertragen werden. Der Passwortmodus muss zuvor aktiviert sein. Senden Sie dazu den Befehl set password mode. Byte Bit Nr.
  • Seite 55 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced buffered write configuration (EC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 66 Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 6 reserviert Byte 7 reserviert Byte 8 Daten 00 ...
  • Seite 56 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05h' ausgegeben. Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02- Codeträger verhalten.
  • Seite 57 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle single write fixcode (SX) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 1F Byte 3 reserviert Byte 4 Fixcode-Typ <FixType> (High Byte) Byte 5 Fixcode-Typ <FixType> (Low Byte) Byte 6 Fixcode-Länge <FixLen>...
  • Seite 58 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle IPC11: <FixLen> <FixType> '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen> Die ersten 3 Byte sind hexadezimal (0h ... Fh), die letzten 4 Byte dezimal (0d ... 9d) <FixType>...
  • Seite 59 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced buffered write fixcode (EX) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 24 Byte 3 reserviert Byte 4 Fixcode-Typ <FixType> (High Byte) Byte 5 Fixcode-Typ <FixType> (Low Byte) Byte 6 Fixcode-Länge <FixLen>...
  • Seite 60 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle IPC11: <FixLen> <FixType> '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen> Die ersten 3 Byte sind hexadezimal (0h ... Fh), die letzten 4 Byte dezimal (0d ... 9d) <FixType>...
  • Seite 61 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle set tag ID Code (TI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - BC Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert Byte 6 ID Länge <ByteNum> (High Byte) Byte 7 ID Länge <ByteNum>...
  • Seite 62 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle <ByteNum> = 0h löscht diesen Filter. Hinweis! Der TI-Befehl setzt lediglich eine Einstellung im Lesekopf. Es findet keinerlei HF- Kommunikation mit den Datenträgern statt.
  • Seite 63 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle fill datacarrier (S#) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - AA Byte 3 reserviert Byte 4 Startadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Startadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 6 Wortanzahl <WordNum> (High Byte) Byte 7 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 64 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Zum Schreiben des special fixcode verwenden Sie die Befehle SP und EP; zum Auslesen verwenden Sie die Befehle SS und ES. Nachdem ein IDC-...-1K-Datenträger mit SP oder EP beschrieben wurde, ist der Datenträger verriegelt. Um ihn wieder mit Standardbefehlen zu beschreiben, heben Sie diese Verriegelung mit dem Befehl SI auf.
  • Seite 65 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle single read special fixcode (SS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 0A Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert Byte 6 Fixcode-Länge <FixLen> (High Byte) Byte 7 Fixcode-Länge <FixLen>...
  • Seite 66 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced read special fixcode (ES) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 71 Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert Byte 6 Fixcode-Länge <FixLen> (High Byte) Byte 7 Fixcode-Länge <FixLen>...
  • Seite 67 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle single program special fixcode (SP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 0D Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert Byte 6 Fixcode-Länge <FixLen> (High Byte) Byte 7 Fixcode-Länge <FixLen>...
  • Seite 68 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced program special fixcode (EP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 75 Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert Byte 6 Fixcode-Länge <FixLen> (High Byte) Byte 7 Fixcode-Länge <FixLen>...
  • Seite 69 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05h' ausgegeben. Hinweis! Die <FixLen> beträgt bei IDC-...-1K-Datenträgern immer 6 Bytes.
  • Seite 70 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle initialize datacarrier (SI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 6B Byte 3 reserviert Byte 4 unbenutzt Byte 5 unbenutzt Byte 6 unbenutzt Byte 7 unbenutzt Antwort: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1...
  • Seite 71 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IQC-... single write words with lock (SL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 47 Byte 3 reserviert Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
  • Seite 72 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle enhanced write words with lock (EL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - 48 Byte 3 reserviert Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr> (Low Byte) Byte 6 Wortanzahl <WordNum>...
  • Seite 73 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr> zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt danach um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis dieser den Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint.
  • Seite 74 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Erweiterte Befehle für Schreib-/Leseköpfe IQH2-... und IUH-... read param (RP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - BE Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 System Code <SystemCode> Byte 6 Parameter-Typ <ParamTyp>...
  • Seite 75 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle write param (WP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Byte 0 Steuerbyte Byte 1 reserviert Byte 2 Befehlscode - BF Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert Byte 5 System Code <SystemCode> Byte 6 Parameter-Typ <ParamTyp> (High Byte) Byte 7 Parameter-Typ <ParamTyp>...
  • Seite 76 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle IQH2-...: <SystemCode> 'Q' ASCII (51 <ParamTyp> 'K1' ASCII (4B RP: liest den Schlüssel (12 Zeichen ASCII von 0 ... F) im Transponder und im Lesekopf WP: schreibt den Schlüssel (12 Zeichen ASCII von 0 ... F) in den Lesekopf Defaultschlussel = 'FF FF FF FF FF FF' ASCII IUH-...: Siehe Handbuch des Schreib-/Lesekopfes...
  • Seite 77 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle <Triggermode> : 8 Bits 0 (00000000 ): Triggermodus aus 1 (00000001 ): Triggermodus an 2 (00000010 ): Triggermodus invertiert <WordAddr> : 2 Bytes, Wortanfangsadresse im Datenträger, Bereich von 0000h bis FFFF je nach Datenträgertyp <WordNum> : 4 Bits, Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Worte, Bereich von bis F je nach Datenträgertyp.
  • Seite 78 Version des angeschlossenen Schreib-/Lesekopfs, eingestellte Parameter am Schreib-/Lesekopf, Datenträger-Typ. Die Kommunikation erfolgt über ein beliebiges Terminal-Programm. Wir empfehlen Ihnen die Software RFIDControl, die Sie kostenlos von Pepperl+Fuchs erhalten. Bei der RS 232-Schnittstelle sind folgende Parameter fest konfiguriert: Baudrate 38 400, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.
  • Seite 79 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Ein Datenträger befindet sich im Erfassungsbereich. Antwort: 0 0 04 1 000 # <CR> Status reserviert Befehlscode Kanal 1 Länge der Antwort in Byte Endezeichen <CR> Endezeichen Die Antwort zeigt, dass der Schreib-/Lesekopf an Kanal 1 den Befehl erhalten hat (Status = '0').
  • Seite 80 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Als Antwort für beide Kanäle erhalten Sie 2 Antworten: Antwort 1: 0 0 04 1 000 # <CR> Status reserviert Befehlscode Kanal 1 Länge der Antwort in Byte Endezeichen <CR> Endezeichen Antwort 2: 0 0 04 2 000 # <CR> Status reserviert Befehlscode...
  • Seite 81 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Antwort: 0 0 40 1 000 # <CR> Status reserviert Befehlscode Kanal 1 Länge der Antwort in Byte Endezeichen <CR> Endezeichen Wenn kein Datenträger im Erfassungsbereich ist, erhalten Sie die Antwort 5 0 40 1 000 #<CR>. Das Schreiben der zwei Doppelworte ist nicht möglich (kein Datenträger im Erfassungsbereich: Status = '5').
  • Seite 82 IC-KP2-2HB21-2V1D Befehle Befehl: ER 1 0007 02 # <CR> Befehl enhanced buffered read words Kanal 1 0007 Adresse (in Hexadezimalformat) Anzahl der Doppelworte Endezeichen <CR> Endezeichen Antwort: 0 0 19 1 008 ABCDEFGH # <CR> Status reserviert Befehlscode Kanal 1 Länge der Antwort in Byte ABCDEFGH Daten...
  • Seite 83 IC-KP2-2HB21-2V1D Technische Daten Technische Daten Abmessungen 136.6 Abbildung 8.1 Technische Daten Allgemeine Daten Schreib- max. 2 /Lesekopfanzahl alternativ 1 Schreib-/Lesekopf und 1 Triggersensor Anzeigen/Bedienelemente LEDs 1, 2 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LEDs CH1, CH2 grün: Lesekopf erkannt rot: Konfigurationsfehler...
  • Seite 84 IC-KP2-2HB21-2V1D Technische Daten Leistungsaufnahme 3,5 W ohne Schreib-/Leseköpfe Galvanische Trennung Basisisolierung nach DIN EN 50178, Bemessungsisolationsspannung 50 V Schnittstelle 1 Schnittstellentyp EtherCAT IN & OUT Physikalisch Ethernet Protokoll EtherCAT Übertragungsrate 100 MBit/s Schnittstelle 2 Schnittstellentyp Diagnoseschnittstelle Physikalisch RS 232 Protokoll ASCII Übertragungsrate 38,4 kBit/s...
  • Seite 85 IC-KP2-2HB21-2V1D Fehlersuche Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs- Die Stromversorgung ist Stellen Sie die LED PWR leuchtet nicht. nicht gewährleistet. Stromversorgung über 24 V DC sicher. Die Anzeige CH1 bzw. CH2 Die Leitung ist defekt oder Prüfen Sie die Leitung und leuchtet nicht, obwohl der nicht korrekt setzen Sie sie instand.
  • Seite 86 IC-KP2-2HB21-2V1D ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...
  • Seite 87 IC-KP2-2HB21-2V1D ASCII-Tabelle...
  • Seite 88 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT2650A_GER 11/2012...