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IC-KP-B12-V45
Befehle
Byte
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Beim Ethernet/IP- und PROFINET-Protokoll wird dieses Byte nicht verwendet.
1)
Antwort:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Beim Ethernet/IP- und PROFINET-Protokoll wird dieses Byte nicht verwendet.
1)
Zulässige Parameter:
<Sensorchannel>
<Identchannel>
<Triggermode>
Wenn nach dem Befehl TM ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten Kanal
<Channel> gesendet wird, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom
<Sensorchannel> die Meldung 0 gesendet wird.
Der vom Trigger aktivierte Schreib-/Lesebefehl generiert die Antworten genau so,
als wenn er mit jedem Trigger vom Host neu gestartet würde.
Der Lesebefehl wird so lange mit dem Trigger aktiviert, bis der Trigger mit
Triggermodus 0 deaktiviert wird.
Wenn ein Triggerbefehl für <Identchannel> = Kanal '0' (000b) zugeordnet hat, so
wird die Zustandsänderung des Triggersensors (Status 0x00 und 0x05) über den
Sensorchannel an die Steuerung übertragen
Inhalt
Befehlscode (9Ch)
Identkanal/Sensorkanal/Togglebit
Triggermodus
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (9Ch)
reserviert/Sensorkanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
3 (011b), 4 (100b)
0 (000b), 1 (001b), 2 (010b), 3 (011b), 4 (100b)
(aber nicht <Sensorchannel>)
0 (00000000b): Triggermodus aus
1 (00000001b): Triggermodus an
2 (00000010b): Triggermodus invertiert
Bit Nr.
7
6
5
4
3
1
0
0
1
1
0
<Sensorchannel> <T>
<Identchannel>
<Triggermode>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
<Sensorchannel> <T>
<Status>
<ReplyCounter>
2
1
0
1
0
0
2
1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
65
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