Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-1HRX-2V1
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FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP2-1HRX-2V1 IDENTControl Compact Auswerteeinheit mit serieller Schnittstelle...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
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IC-KP2-1HRX-2V1 Geräteanschluss .................15 5.3.1 Spannungsversorgung ..............15 5.3.2 Schreib-/Lesekopf ................15 5.3.3 Erdungsanschluss................16 5.3.4 Anschlusshinweise zur Kommunikationsschnittstelle ....... 16 Inbetriebnahme................. 18 Anschluss....................18 Geräteeinstellungen ................18 Bedienung über die Kommunikationsschnittstelle ......19 Protokoll mit Checksumme ...............20 Befehle..................21 Allgemeines zur seriellen Schnittstelle..........21 7.1.1 Befehlsbeispiele ................
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Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
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Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl Compact IC-KP2-1HRX-2V1 ist eine Auswerteeinheit für Identifikationssysteme und verfügt über die seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485. Sie können die IDENTControl Compact als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen einsetzen.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Sicherheit Berührungsschutz Zur Verbesserung der Störfestigkeit bestehen die Gehäuse unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall. Lesekopf IDENTControl Compact Gefahr! Stromschlag Zum Schutz vor gefährlichen Spannungen im Störungsfall des SELV-Netzteils müssen die metallischen Gehäuseteile mit der Schutzerde verbunden werden! Siehe Kapitel 5.3.3...
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Datenträger in diesem Frequenzbereich speichern größere Datenmengen und bieten eine deutlich höhere Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz-Systems. Mit den Schreib- /Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen. Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem Standard ISO 14443A verwenden.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Produktbeschreibung 4.1.3 Handhelds Zur Prozesskontrolle (Schreib-/Lesefunktionen, Initialisierung von Datenträgern) stehen verschiedene mobile Schreib-/Lesegeräte zur Verfügung. Abbildung 4.1 Handheld Frequenzbereich IPT-HH20 125 kHz IST-HH20 250 kHz IQT1-HH20 13,56 MHz IC-HH20-V1 abhängig vom Schreib-/Lesekopf Zubehör für den Anschluss 4.2.1 Verbindungskabel zum Schreib-/Lesekopf Zum Anschluss des Schreib-/Lesekopfs stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Produktbeschreibung 4.2.2 Kabeldosen für die Energieversorgung Zum Anschluss der IDENTControl Compact an die Energieversorgung stehen Ihnen passende M12-Buchsen mit offenem Kabelende in verschiedenen Längen zur Verfügung. Abbildung 4.3 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade) V1-G-2M-PUR Länge 5 m (Buchse gerade) V1-G-5M-PUR Länge 10 m (Buchse gerade) V1-G-10M-PUR...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Produktbeschreibung Einsatzbereiche Das System eignet sich u. a. für folgende Anwendungen: Automatisierung ■ Materialflusssteuerung in der Fertigung ■ Betriebsdatenerfassung ■ Zugangskontrolle ■ Identifikation von z. B. Lagerbehältern, Paletten, Werkstückträgern, Abfallbehältern, ■ Tanks, Containern Gerätemerkmale 1 Schreib-/Lesekopf anschließbar ■ LED-Zustandsanzeigen für Kommunikation und Schreib-/Lesekopf ■...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente PWR/ERR LEDs Benennung Funktion Zustandsbeschreibung Zustandsanzeige des Schreib- LED leuchtet grün, wenn ein Befehl am /Lesekopfs Schreib-/Lesekopf aktiv ist. LED leuchtet ca. 1 Sekunde lang gelb, wenn ein Befehl erfolgreich ausgeführt wurde. Anzeige des angeschlossenen LED leuchtet grün, wenn ein Schreib- Schreib-/Lesekopfs /Lesekopf angeschlossen ist.
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■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl Compact gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept. Dabei wird das Prinzip des Faradayschen Käfigs genutzt.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Installation Geräteanschluss Durch den elektrischen Anschluss über Steckverbinder ist eine einfache Installation möglich. 5.3.1 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung schließen Sie an über eine M12-Steckverbindung an. Dazu befindet sich am Gehäuse ein Stecker mit folgender Pinbelegung: + 24 V Passende Anschlusskabel siehe Kapitel 4.2.2. 5.3.2 Schreib-/Lesekopf An die IDENTControl Compact können Sie entweder einen Schreib-/Lesekopf (125 kHz oder...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Installation 5.3.3 Erdungsanschluss Die IDENTControl Compact Auswerteeinheit schließen Sie über eine Schraube rechts unten am Gehäuse an die Erde an. Hinweis! Um eine sichere Erdung zu gewährleisten, müssen Sie die Zahnscheibe zwischen den Quetschverbindern und dem Gehäuse montieren. Verwenden Sie einen Schutzerde-Leiter mit einem Leitungsquerschnitt von mindestens 4 mm Gehäuse Zahnscheibe...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Installation Pinbelegung der M12-Buchse für RS 232 Für den Anschluss können Sie den Adapter V1S-G-0,15M-PUR-SUBD verwenden. Anschlussbelegung des Adapters für die RS 232-Schnittstelle n.c. n.c. 6 ... 9 n.c. Anschlussbeispiel RS 232 Host-PC IDENTControl Die Schnittstelle RS 485 schließen Sie über die M12-Buchse an. Den Schirm des Kabels müssen Sie im Anschlussstecker auf das Steckergewinde auflegen.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Vorsicht! Unkontrolliert angesteuerte Prozesse Stellen Sie vor Inbetriebnahme des Geräts sicher, dass alle Prozesse kontrolliert ablaufen, da es ansonsten zu Beschädigungen in der Anlage kommen kann. Warnung! Falscher elektrischer Anschluss Beschädigung des Gerätes oder der Anlage durch falschen elektrischen Anschluss. Prüfen Sie vor Inbetriebnahme des Gerätes und der Anlage alle Anschlüsse.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Inbetriebnahme Bedienung über die Kommunikationsschnittstelle In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie die IDENTControl Compact in Betrieb nehmen. Die Inbetriebnahme ist für die RS 232-Schnittstelle mit Hilfe eines PCs beschrieben. Die folgenden Schritte setzen voraus, dass sich die IDENTControl Compact im Auslieferungszustand befindet.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Inbetriebnahme Protokoll mit Checksumme Alle Befehle werden mit den Zeichen <CHCK> = "Checksumme" und <ETX> = "End of Text" (<ETX> = 03h) abgeschlossen. Diese dienen zur Datensicherung der seriellen Übertragung. Zur einfachen Bedienung mit einem Standardterminal akzeptiert die Auswerteeinheit auch ein #<CR>...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Befehle Allgemeines zur seriellen Schnittstelle Die serielle RS 232-Schnittstelle erlaubt den einfachen und schnellen Anschluss der IDENTControl Compact an einen PC oder eine SPS. Um das Gerät zu konfigurieren, stellen Sie die gewünschte Baudrate ein. Sie müssen nicht die Geräteadresse einstellen. Befehle an die IDENTControl Compact können Sie mit jedem beliebigen Terminalprogramm senden.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Wenn der Datenträger im Erfassungsbereich ist, erhalten Sie die Antwort 01#<CR>. Wenn kein Datenträger im Erfassungsbereich ist, erhalten Sie die Antwort 51#<CR>. Das Schreiben der zwei Doppelworte ist nicht möglich (kein Datenträger im Erfassungsbereich: Status = '5'). Die LED 1 an der IDENTControl Compact und die LED am Schreib-/Lesekopf leuchten kurz grün, wenn der Lesebefehl aktiviert wird und gelb, wenn er erfolgreich durchgeführt wird.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle 7.2.1 Befehlsübersicht Die in der Liste aufgeführten Befehle sind auf den folgenden Seiten ausführlich beschrieben. Systembefehle Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "version (VE):" auf Seite 25 Siehe "change tag (CT):" auf Seite 25 Siehe "quit (QU):" auf Seite 27 Siehe "configure interface (CI):" auf Seite 27 Siehe "configuration store (CS):"...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IPC11 und IDC-..-1K Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write fixcode (SX):" auf Seite 34 Siehe "enhanced buffered write fixcode (EX):" auf Seite 35 Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-...-1K Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single read special fixcode (SS):" auf Seite 36 Siehe "enhanced read special fixcode (ES):"...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle 7.2.2 Systembefehle version (VE): Befehl: VE <CHCK><ETX> Antwort: <Status> P+F IDENT <Model-Type> #<Part-Nr> <SW-Nr> <SW-Datum> <CHCK> <ETX> (Kanal 1) <Status> <Identchannel> <LkName> #<Part-Nr> <SW-Nr> <SW-Datum> <CHCK> <ETX> Durch diesen Befehl werden Gerätebezeichnungen und der Stand der Softwareversionen übertragen. Ist kein Schreib-/Lesekopf angeschlossen, entfallen die Schreib-/Lesekopf-Informationen und Sie erhalten 6<Identchannel><CHCK><ETX>...
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Sie können den Datenträger der Typen IUC7* nur mit dem Schreib-/Lesekopf IUH-F117-V1 in Verbindung mit bestimmten Auswerteeinheiten verwenden. Der Datenträgertyp, der im Schreib-/Lesekopf als Standard eingestellt ist, wird ausgewählt. Datenträger können 4 Byte (bisher) oder 7 Byte UID haben. Datenträger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl+Fuchs haben generell 7 Byte UID.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen. Dadurch erkennt der Schreib-/Lesekopf den Datenträger schneller. Default Datenträgertyp: Im Auslieferungszustand ist an der IDENTControl der Datenträgertyp 99 (abhängig vom Lesekopf) eingestellt.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle get state (GS): Befehl: GS <CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel> TO:<Timeout> BD:<Baud> HD1:<Status><TagType><CHCK><ETX> Mit diesem Befehl werden die Einstellungen gelesen, die in der Auswerteeinheit nichtflüchtig gespeichert sind. Diese Einstellungen sind nach dem nächsten Reset aktiv. reset (RS): Befehl: RS <CHCK><ETX> Antwort: 2<Identchannel><CHCK><ETX>...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle single read words (SR): Befehl: SR <Identchannel><WordAddr><WordNum><CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel><Data><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr> zu lesen. enhanced buffered read words (ER): Befehl: ER <Identchannel><WordAddr><WordNum><CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel><Data><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr> zu lesen.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle 7.2.4 Spezielle Befehle für den Datenträger IPC03 Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt. Er kann nur gelesen oder beschrieben werden, wenn der Schreib- /Lesekopf das richtige Passwort an den Datenträger sendet. Falls der Passwortmodus im Datenträger deaktiviert ist, kann jedes Datenwort des Datenträgers gelesen oder beschrieben werden.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Betriebsart "Default Read" In der Betriebsart "Default Read" werden 1 oder 2 Worte sehr schnell gelesen. Der Speicherbereich, der gelesen werden soll, ist bereits auf dem Datenträger festgelegt. Der Schreib-/Lesekopf muss dem Datenträger den Speicherbereich nicht mitteilen. Anfang und Ende des Lesebereichs werden in den Bytes 0 und 1 des Control Words gespeichert.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle single write configuration (SC): Befehl: SC <Identchannel><ConfAddr><Data><CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, ein Wort im Konfigurationsbereich ("Protection Word" oder "Control Word") ab Adresse <ConfAddr> zu schreiben. Damit der Schreib-/Lesekopf in den Konfigurationsbereich schreiben kann, muss der Passwortmodus aktiv sein.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle 7.2.5 Spezielle Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02-Codeträger verhalten. Dazu verwenden Sie die Befehle SX und EX. Der Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '02' oder '11' mit den Befehlen SF und EF gelesen.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Beispiel: Der folgende Befehl beschreibt einen MCV60-Datenträger über den Kanal 1 mit dem vier Zeichen langen ID-Code '1234': SX 1 60 04 1234 # <CR> Befehl single write fixcode Kanal 1 Fixcode-Typ Fixcode-Länge 1234 Fixcode Endezeichen <CR> Endezeichen enhanced buffered write fixcode (EX): 0 1 # <CR>...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Um diesen Code auszulesen, müssen Sie zuvor den Datenträgertyp '50' (ICC-...) wählen. Falls beim Einstellen des Datenträgertyp '50' (IDC-...-1K) der Befehl "Lese Fixcode" ausgeführt wird, erhält man den 4-Byte Festcodeanteil dieses Datenträgers. Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-... und IUC... Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass eine 24-Bit-Information (der sogenannte special fixcode) sehr schnell gelesen werden kann.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle enhanced program special fixcode (EP): Befehl: EP <Identchannel><FixLen><Data><CHCK> <ETX> Antwort: <Status><Identchannel><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, einen special fixcode zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt dann um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis dieser den Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr> zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt danach um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis dieser den Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Legende <AltesPW> : 4 Byte HEX, altes Passwort <BatteryConditon 1> : 1 Byte, 1. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert). <BatteryConditon 2> : 1 Byte, 2. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert). <BatteryConditon 3> : 1 Byte, 3. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert).
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle <SW-Datum> : Versionsdatum der Applikationssoftware <SystemCode> : = U0 <TagType> : 2 Zeichen ASCII, Beispiel: '02' für IPC02 <Timeout> : 1 bis 3 Zeichen ASCII Timeout der Schnittstelle in (0 ... 100) x 100 ms, nach Ablauf dieser Zeit wird eine Fehlermeldung abgeschickt.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Befehle Fehler-/Statusmeldungen Status Bedeutung Der Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt. Der Befehl wird bearbeitet Fehlermeldungen, die das Identifikationssystem auslöst Status Bedeutung reserviert Einschaltmeldung, Reset wurde ausgeführt. reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich. Es befindet sich kein Datenträger im Erfassungsbereich.
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IC-KP2-1HRX-2V1 Technische Daten Technische Daten Abmessungen 136.6 Technische Daten Allgemeine Daten Schreib-/Lesekopfanzahl max. 1 Kenndaten funktionale Sicherheit MTTF 160 a Gebrauchsdauer (T 10 a Diagnosedeckungsgrad (DC) Anzeigen/Bedienelemente LED 1 Zustandsanzeige für Schreib-/Lesekopf grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LED CH1 grün: Lesekopf erkannt...
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IC-KP2-1HRX-2V1 Fehlersuche Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs-LED Die Stromversorgung ist nicht Stellen Sie die (PWR/ERR) leuchtet nicht. gewährleistet. Stromversorgung über 24 V DC sicher. Die LED am M12 Stecker Die konfektionierbare M12- Stellen Sie die richtige leuchtet rot. Buchse ist verpolt.
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IC-KP2-1HRX-2V1 ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...
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E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT1747E Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 03/2014...