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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch
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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch

Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch

Auswerteeinheit mit schnittstelle für cc-link v2
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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IC-KP2-2HB18-2V1
Auswerteeinheit
IDENTControl Compact
mit Schnittstelle für CC-Link V2

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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP2-2HB18-2V1 Auswerteeinheit IDENTControl Compact mit Schnittstelle für CC-Link V2...
  • Seite 2 IC-KP2-2HB18-2V1 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 3 IC-KP2-2HB18-2V1 Inhalt 1 Einleitung ................5 2 Konformitätserklärung ............6 CE-Konformität .....................6 3 Sicherheit ................7 Sicherheitsrelevante Symbole...............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 Berührungsschutz..................8 4 Produktbeschreibung ............9 Produktfamilie ....................9 4.1.1 Schreib-/Leseköpfe ..................9 4.1.2 Code-/Datenträger ...................9 4.1.3 Handhelds ....................10 Zubehör für den Anschluss .................10 4.2.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren ...10 4.2.2 Kabeldosen für die Energieversorgung ..........10 4.2.3 Verbindungskabel zur CC-Link-Schnittstelle...........
  • Seite 4 IC-KP2-2HB18-2V1 Inhalt 6 Inbetriebnahme ..............20 Anschluss....................20 Geräteeinstellungen..................20 6.2.1 Adresseinstellung .................. 20 6.2.2 Baudraten-Einstellung ................21 6.2.3 Extended cyclic setting-Einstellung ............21 6.2.4 Nicht flüchtige Parameter............... 22 7 Befehle ................23 Kommunikation über die RS 232-Diagnoseschnittstelle ......23 7.1.1 Befehlsübersicht Diagnoseschnittstelle ..........
  • Seite 5 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
  • Seite 6 IC-KP2-2HB18-2V1 Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
  • Seite 7 Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 ist eine Auswerteeinheit für Identifikationssysteme und verfügt über eine CC-Link-Schnittstelle. Sie können die IDENTControl Compact als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen einsetzen.
  • Seite 8 IC-KP2-2HB18-2V1 Sicherheit Die Verantwortung für das Einhalten der örtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber. Verwahren Sie das Gerät bei Nichtbenutzung in der Originalverpackung auf. Diese bietet dem Gerät einen optimalen Schutz gegen Stöße und Feuchtigkeit. Halten Sie die zulässigen Umgebungsbedingungen ein. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll.
  • Seite 9 Datenträger in diesem Frequenzbereich speichern größere Datenmengen und bieten eine deutlich höhere Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz- Systems. Mit den Schreib-/Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen. Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem Standard ISO 14443A verwenden.
  • Seite 10 IC-KP2-2HB18-2V1 Produktbeschreibung 4.1.3 Handhelds Zur Prozesskontrolle (Schreib-/Lesefunktionen, Initialisierung von Datenträgern) stehen verschiedene mobile Schreib-/Lesegeräte zur Verfügung. Handheld Frequenzbereich IPT-HH20 125 kHz IST-HH20 250 kHz IQT1-HH20 13,56 MHz IC-HH20-V1 abhängig vom Schreib-/Lesekopf Zubehör für den Anschluss 4.2.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung.
  • Seite 11 IC-KP2-2HB18-2V1 Produktbeschreibung 4.2.3 Verbindungskabel zur CC-Link-Schnittstelle Die IDENTControl Compact verfügt über zwei M12-Steckverbinder. Der Anschluss an den Bus erfolgt über handelsübliche CC-Link-Kabel mit M12- Steckverbindern. Wenn Sie die Auswerteeinheit ohne Beeinträchtigung des Busses während des Betriebs austauschen möchten (Hot-Plug-Fähigkeit), schließen Sie die Auswerteeinheit über ein Y-Verbindungskabel am Anschluss CC-Link IN an.
  • Seite 12 IC-KP2-2HB18-2V1 Produktbeschreibung Gerätemerkmale bis zu 2 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■ alternativ 1 Schreib-/Lesekopf und 1 Triggersensor anschließbar ■ LED-Zustandsanzeigen für Buskommunikation und Schreib-/Leseköpfe ■ Schnittstellen und Anschlüsse Die Auswerteeinheit IC-KP2-2HB18-2V1 hat folgende Schnittstellen und Anschlüsse: Gehäuse-Buchse Schreib-/Lesekopf Triggerschalter CC-Link out Triggersensor Signal Spannungs- versorgung...
  • Seite 13 IC-KP2-2HB18-2V1 Produktbeschreibung LEDs Benennung Funktion Zustandsbeschreibung Zustandsanzeige der LED leuchtet grün, wenn ein Befehl am Schreib- Schreib-/Leseköpfe /Lesekopf aktiv ist. LED leuchtet ca. 1 Sekunde lang gelb, wenn ein Befehl erfolgreich ausgeführt wurde. Anzeige der LED leuchtet grün, wenn ein Schreib-/Lesekopf an angeschlossenen Kanal 1 oder an Kanal 2 angeschlossen ist.
  • Seite 14 ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl Compact gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept.
  • Seite 15 IC-KP2-2HB18-2V1 Installation Das durchgängige Schirmungskonzept wird vervollständigt durch das Metallgussgehäuse der IDENTControl Compact und das Metallgehäuse der Schreib-/Leseköpfe. Damit die Schirmung nicht durch das Metallgehäuse unterbrochen wird, müssen Sie die Schirme niederohmig und niederinduktiv an Erde anschließen. Die gesamte Elektronik und Leitungsführung befindet sich so innerhalb eines Faradayschen Käfigs.
  • Seite 16 IC-KP2-2HB18-2V1 Installation 5.4.2 Schreib-/Lesekopf und Triggersensoren An die IDENTControl Compact können Sie bis zu zwei Schreib-/Leseköpfe (125 kHz oder 13,56 MHz) oder Schreib-/Leseköpfe mit elektromagnetischer Kopplung (UHF mit 868 MHz) anschließen. Statt eines Schreib-/Lesekopfs können Sie an der Buchse 1 oder 2 einen Triggersensor anschließen.
  • Seite 17 IC-KP2-2HB18-2V1 Installation IDENTControl Compact an Erde anschließen Schrauben Sie den Schutzerde-Leiter mit einem Quetschverbinder an das Gehäuse an. 5.4.4 Anschluss der RS 232-Diagnose-Schnittstelle Die maximale Kabellänge zwischen der Auswerteeinheit und dem übergeordneten Rechner bzw. der Steuerung hängt von der Datenrate und dem Störpegel ab.
  • Seite 18 IC-KP2-2HB18-2V1 Installation 5.4.5 Anschlusshinweise zu CC-Link Die Auswerteeinheit IC-KP2-2HB18-2V1 ist ein Gerät, dass 4 Stationen nach CC- Link belegt. Die Bereiche RWw und RWr des Bus-Protokolls können verwendet werden, um Daten eines einzelnen Kanals oder beider Kanäle parallel zu übertragen. Die Bereiche RX und RY werden immer verwendet, um Daten beider Kanäle parallel zu übertragen.
  • Seite 19 IC-KP2-2HB18-2V1 Installation CC-Link IN: M12-Stecker, A-kodiert Steckerbelegung Signal Beschreibung Schirm DB (weiß) Daten B DG (gelb) Erdung DA (blau) Daten A Hinweis! Um die Hot-Plug-Fähigkeit des CC-Link-Busses verwenden zu können, müssen Sie den Anschluss CC-Link IN über das Y-Verbindungskabel an den CC-Link Bus anschließen.
  • Seite 20 IC-KP2-2HB18-2V1 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Warnung! Falscher elektrischer Anschluss Durch falsche Anschlüsse kann die Anlage beschädigt werden. Machen Sie sich vor der Inbetriebnahme mit der Kommunikation zwischen ihrem CC-Link-Master und der Schreib-/Lesestation vertraut. Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme alle Anschlüsse. Nach Anschließen der Versorgungsspannung und Initialisierung des Gerätes leuchtet die LED PWR/ERR grün.
  • Seite 21 IC-KP2-2HB18-2V1 Inbetriebnahme 6.2.2 Baudraten-Einstellung Die IDENTControl Compact unterstützt fünf verschiedene Baudraten: Schalterstellung Baudrate 156 kbit/s 625 kbit/s 2,5 Mbit/s 5 Mbit/s 10 Mbit/s Stellen Sie die gewünschte Baudrate über den Drehschalter Baud rate an der Geräterückseite ein. Hinweis! Die Einstellung der Baudrate wird nur während des Startvorgangs gelesen. Eine Änderung des Schalters während des Betriebs ändert nichts an der Konfiguration der IDENTControl Auswerteeinheit.
  • Seite 22 IC-KP2-2HB18-2V1 Inbetriebnahme 6.2.4 Nicht flüchtige Parameter Es gibt flüchtige und nicht flüchtige Parameter. Flüchtige Parameter haben nach Aus- und Wiedereinschalten wieder den Auslieferungszustand. Nicht flüchtige Parameter Parameter Auslieferungszustand Wertebereich Allgemein Multiplex-Modus an / aus Schreib-/Lesekopf Triggermodus an / aus Datenträgertyp 00 ...
  • Seite 23 Version des angeschlossenen Schreib-/Lesekopfs, eingestellte Parameter am Schreib-/Lesekopf, Datenträger-Typ. Die Kommunikation erfolgt über ein beliebiges Terminal-Programm. Wir empfehlen Ihnen die Software RFIDControl, die Sie kostenlos von Pepperl+Fuchs erhalten. Bei der RS 232-Schnittstelle sind folgende Parameter fest konfiguriert: Baudrate 38 400, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.
  • Seite 24 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Um für den Schreib-/Lesekopf, der an Kanal 1 angeschlossen ist, den Datenträgertyp IPC03 einzustellen, senden Sie den Befehl change tag wie in der Tabelle Befehl beschrieben. Sie erhalten eine Antwort, die in der Tabelle Antwort beschrieben ist. Befehl: CT 1 03 # <CR>...
  • Seite 25 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Datenträgertyp IPC03 Endezeichen <CR> Endezeichen Als Antwort für beide Kanäle erhalten Sie 2 Antworten: Antwort 1: 0 0 04 1 000 # <CR> Status reserviert Befehlscode Kanal 1 Länge der Antwort in Byte Endezeichen <CR> Endezeichen Antwort 2: 0 0 04 2 000 # <CR>...
  • Seite 26 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle 2. Beispiel: Zwei Doppelworte ab Adresse 7 mit Schreib-/Lesekopf an Kanal 1 schreiben 1. Legen Sie einen Datenträger IPC03 vor den Schreib-/Lesekopf an Kanal 1. 2. Senden Sie den Befehl single write words, wie in der Tabelle Befehl beschrieben.
  • Seite 27 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Die LED 1 an der IDENTControl Compact und die LED am Schreib-/Lesekopf leuchten kurz grün, wenn der Lesebefehl aktiviert wird und gelb, wenn er erfolgreich durchgeführt wird. 3. Beispiel: Zwei Doppelworte ab Adresse 7 mit Schreib-/Lesekopf an Kanal 1 lesen 1.
  • Seite 28 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Kommunikation über CC-Link 7.3.1 CC-Link Profil Die folgende Tabelle beschreibt die Ein- und Ausgangssignale in der Kommunikation zwischen Master und Slave: RX- und RY-Signale Slave -> Master (RX) Master -> Slave (RY) Adresse Signalname Adresse Signalname RXn0 unused RYn0 Initial setting value RXn1...
  • Seite 29 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Slave -> Master (RX) Master -> Slave (RY) Adresse Signalname Adresse Signalname RX(n+7)0 unavailable RY(n+7)0 unavailable RX(n+7)1 RY(n+7)1 RX(n+7)2 RY(n+7)2 RX(n+7)3 RY(n+7)3 RX(n+7)4 RY(n+7)4 RX(n+7)5 RY(n+7)5 RX(n+7)6 RY(n+7)6 RX(n+7)7 RY(n+7)7 RX(n+7)8 Initial data processing RY(n+7)8 Initial data processing request flag complete flag RX(n+7)9...
  • Seite 30 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Beschreibung der Signale vom Master an den Slave (RY) Adresse Signalname Beschreibung RYn0 Initial setting Wenn dieses Signal ON ist, dann wird die erste value Datenverarbeitung übersprungen, die Daten im RWw- Register werden ignoriert und Einstellung verwendet, die im nichtflüchtigen Speicher abgelegt sind. Hinweis: Auch wenn die Daten in RWw ignoriert werden, muss das Signal initial data processing complete weiterhin gesetzt werden und bewirkt,...
  • Seite 31 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Beschreibung der Signale vom Slave an den Master (RX) Adresse Signalname Beschreibung RXn2 / RXnA in-zone Signal wird gesetzt, wenn ein Datenträger gelesen contact oder beschrieben wird (Schreib-/Lesebefehl ist mit Status ‘0’ ausgeführt). Signal bleibt gesetzt, bis ein Single-Befehl oder ein Enhanced-Schreib- /Lesebefehl mit Status ‘5’...
  • Seite 32 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle 7.3.2 Mechanical Flag Read/Write Data Mit dem Signal mechanical execution request können Sie die Eingabe der Schreib-/Lesedaten umstellen. Wenn das Signal mechanical execution request ON ist, dann werden die Schreibdaten in den RY-Flags auf den mechanical write data- ■...
  • Seite 33 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Adressen des Signals mechanical read data CC-Link Version: V 1.10 Cyclic setting: einfach 2-fach 4-fach 8-fach Channel 1 RX(n+1)0..F RX(n+1)0..F RX(n+1)0..F RX(n+1)0..F RX(n+1)0..F RX(n+3)0..F RX(n+3)0..F RX(n+6)0..F RX(n+C)0..F RX(n+1A)0..F Channel 2 RX(n+4)0..F RX(n+4)0..F RX(n+7)0..F RX(n+D)0..F RX(n+1B)0..F RX(n+6)0..F RX(n+6)0..F RX(n+C)0..F RX(n+1A)0..F RX(n+36)0..F Adressen des Signals mechanical write data...
  • Seite 34 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle 7.3.3 Datenstrukturierung Zyklischer Datenaustausch Register RWw Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <Parameter> <CommandCode> (vor allem <WordNum>) RWw n+1 RWw n+9 <Parameter> RWw n+2 RWw n+A <Write data> RWw n+3 RWw n+B <Write data> RWw n+4 RWw n+C <Write data>...
  • Seite 35 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n+8 <Read data> RWr n+9 <Read data> RWr n+A <Read data> RWr n+B <Read data> RWr n+C <Read data> RWr n+D <Read data> RWr n+E <Read data> RWr n+F <Read data> Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben Im 2-Kanal-Modus 7.3.4...
  • Seite 36 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Hinweis: Mit (RX(m+n)B (Remote-Station bereit) verbunden. Initial data processing writing cmd reading response to RWw from RWr PLC program Initial setting value RYn0 Initial data processing request (RX(m+n)8) Initial data processing complete (RY(m+n)8) Error status flag (RX(m+n)A) Error reset request (RY(m+n)A) Initial data setting complete (RX(m+n)9) Initial data setting request (RY(m+n)9) Remote READY (RX(m+n)B)
  • Seite 37 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Error status flag RX(m+n)A / RY(m+n)A: Error status flag Signal Fehlerstatus / Fehlerrücksetzung Benachrichtigung über / Rücksetzung eines Fehler, mit Ausnahme des Watchdog-Timers des Slaves. Hinweis: Das Error status flag löscht den Fehler und entfernt den Fehlerwert aus dem entsprechenden Speicherbereich.
  • Seite 38 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Slave -> Master Master -> Slave Adresse Beschreibung Default Adresse Beschreibung Default RWrn+9 RWwn+9 Kann nicht verwendet werden RWrn+A RWwn+A Kann nicht verwendet werden RWrn+B RWwn+B Kann nicht verwendet werden RWrn+C RWwn+C Kann nicht verwendet werden RWrn+D <Status> for CT2 RWwn+D CH2 TagType <T agT ype>...
  • Seite 39 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle 7.3.6 Befehlsablauf-Diagramme Lesebefehl single ohne geteilte Daten, RYn3 als Bestätigung writing cmd reading response to RWw from RWr PLC program ID command execution request (RYn4) ID BUSY (RXn3) ID division data request (RXn7) ID division data complete (RYn7) ID command complete (RXn4) ID data ack (RYn3) ID in zone contact (RXn2)
  • Seite 40 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Lesebefehl single mit geteilten Daten reading response reading response part 1 from RWr part 2 from RWr writing cmd to RWw PLC program ID command execution request (RYn4) ID BUSY (RXn3) ID division data request (RXn7) ID division data complete (RYn7) ID command complete (RXn4) ID data ack (RYn3) ID in zone contact (RXn2)
  • Seite 41 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Lesebefehl enhanced mit geteilten Daten verhält sich wie ein Lesebefehl single mit geteilten Daten Schreibbefehl single ohne geteilte Daten, RYn3 als Bestätigung writing cmd and data reading response to RWw from RWr PLC program ID command execution request (RYn4) ID BUSY (RXn3) ID division data request (RXn7) ID division data complete (RYn7)
  • Seite 42 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Schreibbefehl single mit geteilten Daten writing cmd and data writing data reading response part 1 to RWw part 2 to RWw from RWr PLC program ID command execution request (RYn4) ID BUSY (RXn3) ID division data request (RXn7) ID division data complete (RYn7) ID command complete (RXn4) ID data ack (RYn3)
  • Seite 43 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Schreibbefehl enhanced mit geteilten Daten verhält sich wie ein Schreibbefehl single mit geteilten Daten Fehlerbehandlung, RYn3 als Bestätigung writing cmd reading response to RWw from RWr PLC program ID command execution request (RYn4) ID BUSY (RXn3) ID division data request (RXn7) ID division data complete (RYn7) ID command complete (RXn4) ID data ack (RYn3)
  • Seite 44 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "Reset (RS --> 16h)" auf Seite 50 180d Siehe "Reset to default (RD --> B4h)" auf Seite 50 155d Siehe "Set multiplex mode (MM --> 9Bh)" auf Seite 51 172d Siehe "Command list (CL --> ACh)" auf Seite 52 156d Siehe "Set trigger mode (TM -->...
  • Seite 45 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-...-1K Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "Single write fixcode (SX --> 1Fh)" auf Seite 72 Siehe "Enhanced buffered write fixcode (EX --> 24h)" auf Seite 74 Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-...-1K und IUC... Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel...
  • Seite 46 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Dieser Befehl teilt dem Schreib-/Lesekopf am entsprechenden Kanal mit, mit welchem Datenträgertyp er kommuniziert. Diese Einstellung wird nichtflüchtig in der Auswerteeinheit gespeichert. Unterstützte Datenträgertypen Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung P+F barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte...
  • Seite 47 Der Datenträgertyp, der im Schreib-/Lesekopf als Standard eingestellt ist, wird ausgewählt. Datenträger können 4 Byte (bisher) oder 7 Byte UID haben. Datenträger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl+Fuchs haben generell 7 Byte UID. Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen.
  • Seite 48 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Quit (QU --> 02h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status> Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben Im 2-Kanal-Modus Der Befehl, der auf diesem Kanal läuft, wird abgebrochen.
  • Seite 49 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Configuration store (CS --> 17h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 <Mode> Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status> Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben Im 2-Kanal-Modus <Mode>...
  • Seite 50 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Reset (RS --> 16h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. RWw n RWw n+1 Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben Im 2-Kanal-Modus Das Gerät macht einen Reset der Hardware und startet neu. Reset to default (RD --> B4h) Master ->...
  • Seite 51 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Set multiplex mode (MM --> 9Bh) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 <Mode> Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status>...
  • Seite 52 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Command list (CL --> ACh) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 <ListModus> <ListNo> Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status>...
  • Seite 53 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Set trigger mode (TM --> 9Ch) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <IdentChannel> RWw n+1 RWw n+9 <Mode> Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 <IdentChannel> RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter>...
  • Seite 54 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Der von <SensorChannel> aktivierte Befehl startet die Befehlsausführung genau so, als wenn er vom Host neu gestartet würde. Der Befehl wird wieder deaktiviert, wenn der Status des <SensorChannel> auf 5 wechselt oder der Triggermodus deaktiviert wird. Falls Sie <IdentChannel>=0 einstellen, wird das Sensorsignal auf <SensorChannel>...
  • Seite 55 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced read fixcode (EF --> 1Dh) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status> RWr n+2 RWr n+A <ID-Code>...
  • Seite 56 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Single read words (SR --> 10h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <WordNum> RWw n+1 RWw n+9 <WordAddress> low byte <WordAddress> high byte Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 <WordNum>...
  • Seite 57 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle CC-Link Version Maximale Wortanzahl Übertragung Version 2 - dual <WordNum> <= 7 (0000 0111b) pro Kanal bei paralleler extension Übertragung von Kanal 1 & 2 <WordNum> <= 15 (0000 1111b) pro Kanal bei Übertragung von Kanal 1 Version 2 - quadruple <WordNum>...
  • Seite 58 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced read words (ER --> 19h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <WordNum> RWw n+1 RWw n+9 <WordAddr> low byte <WordAddr> high byte Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 <WordNum>...
  • Seite 59 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle CC-Link Version Maximale Wortanzahl Übertragung Version 2 - dual <WordNum> <= 7 (0000 0111b) pro Kanal bei paralleler extension Übertragung von Kanal 1 & 2 <WordNum> <= 15 (0000 1111b) pro Kanal bei Übertragung von Kanal 1 Version 2 - quadruple <WordNum>...
  • Seite 60 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Single write words (SW --> 40h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <WordNum> RWw n+1 RWw n+9 <WordAddr> low byte <WordAddr> high byte RWw n+2 RWw n+A <Write data> byte 2 <Write data> byte 3 RWw n+3 RWw n+B <Write data>...
  • Seite 61 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle CC-Link Version Maximale Wortanzahl Übertragung Version 2 - dual <WordNum> <= 7 (0000 0111b) pro Kanal bei paralleler extension Übertragung von Kanal 1 & 2 <WordNum> <= 15 (0000 1111b) pro Kanal bei Übertragung von Kanal 1 Version 2 - quadruple <WordNum>...
  • Seite 62 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced write words (EW --> 1Ah) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <WordNum> RWw n+1 RWw n+9 <WordAddr> low byte <WordAddr> high byte RWw n+2 RWw n+A <Write data> byte 2 <Write data> byte 3 RWw n+3 RWw n+B <Write data>...
  • Seite 63 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle CC-Link Version Maximale Wortanzahl Übertragung Version 2 - dual <WordNum> <= 7 (0000 0111b) pro Kanal bei paralleler extension Übertragung von Kanal 1 & 2 <WordNum> <= 15 (0000 1111b) pro Kanal bei Übertragung von Kanal 1 Version 2 - quadruple <WordNum>...
  • Seite 64 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Den Zugriff auf den Datenträger können Sie zusätzlich einschränken. Dazu legen Sie im Protection Word jeweils Anfang und Ende eines lesegeschützten und eines schreibgeschützten Bereichs fest. Passwort setzen 1. Geben Sie mit dem Befehl PS (set password) einmal das richtige Passwort ein.
  • Seite 65 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Change password (PC --> 41h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 <old PSW> byte 2 <old PSW> byte 3 RWw n+2 RWw n+A <old PSW> byte 0 <old PSW> byte 1 RWw n+3 RWw n+B <new PSW>...
  • Seite 66 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Set password (PS --> 42h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 RWw n+2 RWw n+A <PSW> byte 2 <PSW> byte 3 RWw n+3 RWw n+B <PSW> byte 0 <PSW> byte 1 Slave ->...
  • Seite 67 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Hinweis! Die Adressen für Anfang und Ende des Lesebereichs beziehen sich auf die absolute Wortadresse des Datenträgers, nicht auf <WordAddr>. Beispiel: Bei der Einstellung Lesebereichsanfang 03h und Lesebereichsende 03h liest der Schreib-/Lesekopf genau das erste Datenwort im Datenträger. "Default Read"...
  • Seite 68 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Control Word Bedeutung Byte 0 ... 7 Lesebereichanfang 8 ... 15 Lesebereichende Passwortmodus ein/aus Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus 18 ... 23 frei verwendbar 24 ... 31 frei verwendbar Single get configuration (SG --> 61h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8...
  • Seite 69 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced get configuration (EG --> 68h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 <ConfAddr> Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status>...
  • Seite 70 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Single write configuration (SC --> 12h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 <ConfAddr> RWw n+2 RWw n+A <Write data> byte 2 <Write data> byte 3 RWw n+3 RWw n+B <Write data>...
  • Seite 71 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced buffered write configuration (EC --> 66h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 RWw n+1 RWw n+9 <ConfAddr> RWw n+2 RWw n+A <Write data> byte 2 <Write data> byte 3 RWw n+3 RWw n+B <Write data>...
  • Seite 72 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle 7.3.11 Spezielle Befehle für die Datenträger IPC11, IDC-...-1K, IQC-... und IUC... Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02- Codeträger verhalten. Dazu verwenden Sie die Befehle SX und EX. Der Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '02' oder '11' mit den Befehlen SF und EF gelesen.
  • Seite 73 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle IPC11: <FixLen> <FixType> '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen> Die ersten 3 Byte sind hexadezimal (0h ... Fh), die letzten 4 Byte dezimal (0d ... 9d) <FixType>...
  • Seite 74 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced buffered write fixcode (EX --> 24h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <FixLen> RWw n+1 RWw n+9 <FixType> (low byte) <FixType> (high byte) RWw n+2 RWw n+A <Data> <Data> (high byte) <Data> <Data>...
  • Seite 75 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Nachdem ein IDC-...-1K-Datenträger mit SP oder EP beschrieben wurde, ist der Datenträger verriegelt. Um ihn wieder mit Standardbefehlen zu beschreiben, heben Sie diese Verriegelung mit dem Befehl SI auf. Single read special fixcode (SS --> 0Ah) Master -> Slave Adresse Bit Nr.
  • Seite 76 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced read special fixcode (ES --> 71h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <FixLen> Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 <FixLen> RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status> RWr n+2 RWr n+A <ID code>...
  • Seite 77 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Single program special fixcode (SP --> 0Dh) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <FixLen> RWw n+1 RWw n+9 RWw n+2 RWw n+A <ID code> <ID code> (high byte) RWw n+3 RWw n+B <ID code> <ID code>...
  • Seite 78 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced program special fixcode (EP --> 75h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <FixLen> RWw n+1 RWw n+9 RWw n+2 RWw n+A <ID code> <ID code> (high byte) RWw n+3 RWw n+B <ID code> <ID code>...
  • Seite 79 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Initialize datacarrier (SI --> 6Bh) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 Slave -> Master Adresse Bit Nr. CH2* RWr n RWr n+8 RWr n+1 RWr n+9 <ReplyCounter> <Status> Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben Im 2-Kanal-Modus Dieser Befehl hebt die Sperre für konventionelles Beschreiben und Auslesen bei IDC-...-1K-Datenträgern auf, die mit den Befehlen EP oder SP gesetzt wurde.
  • Seite 80 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IQC-... Single write words with lock (SL -->47h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <WordNum> RWw n+1 RWw n+9 <WordAddr> low byte <WordAddr> high byte RWw n+2 RWw n+A <Write data>...
  • Seite 81 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle CC-Link Version Maximale Wortanzahl Übertragung Version 2 - dual <WordNum> <= 7 (0000 0111b) pro Kanal bei paralleler extension Übertragung von Kanal 1 & 2 <WordNum> <= 15 (0000 1111b) pro Kanal bei Übertragung von Kanal 1 Version 2 - quadruple <WordNum>...
  • Seite 82 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Enhanced write words with lock (EL -->48h) Master -> Slave Adresse Bit Nr. CH2* RWw n RWw n+8 <WordNum> RWw n+1 RWw n+9 <WordAddr> low byte <WordAddr> high byte RWw n+2 RWw n+A <Write data> byte 2 <Write data> byte 3 RWw n+3 RWw n+B <Write data>...
  • Seite 83 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle Dies gilt für 13,56 MHz-Datenträger vom Typ 21, 22, 24 und 33 sowie für LF- Datenträger IDC-…-1K. Der Schreibschutz wird nur für die Speicherblöcke eingeschaltet, die jeweils beschrieben wurden. Alle anderen Speicherblöcke können weiterhin beschrieben werden. Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr>...
  • Seite 84 IC-KP2-2HB18-2V1 Befehle <WordAddr> : 2 Bytes, Wortanfangsadresse im Datenträger, Bereich von 0000h bis FFFFh je nach Datenträgertyp <WordNum> : 1 Byte, Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Worte, Bereich von 0h bis FFh je nach Datenträgertyp. Für IPC03 gilt: Die Wortanzahl 0h wird mit der Wortadresse 0000h zum Lesen des auf dem Datenträger voreingestellten Datenbereiches verwendet ("Default Read").
  • Seite 85 IC-KP2-2HB18-2V1 Technische Daten Technische Daten Abmessungen 136.6 Abbildung 8.1 Technische Daten Allgemeine Daten Schreib- max. 2 /Lesekopfanzahl alternativ 1 Schreib-/Lesekopf und 1 Triggersensor Anzeigen/Bedienelemente LEDs 1, 2 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LEDs CH1, CH2 grün: Lesekopf erkannt rot: Konfigurationsfehler...
  • Seite 86 IC-KP2-2HB18-2V1 Technische Daten Elektrische Daten Bemessungsbetriebs- 20 ... 30 V DC , PELV spannung Welligkeit  10 % bei 30 V DC Stromaufnahme  4 A inkl. Schreib-/Leseköpfe Leistungsaufnahme 3,5 W ohne Schreib-/Leseköpfe Galvanische Trennung Basisisolierung nach DIN EN 50178, Bemessungsisolationsspannung 50 V Schnittstelle 1 Schnittstellentyp...
  • Seite 87 IC-KP2-2HB18-2V1 Technische Daten Mechanische Daten Schutzart IP67 Anschluss Schreib-/Leseköpfe: M12 Steckverbindung, 4-polig, geschirmt, Spannungsversorgung: M12 Steckverbindung Schutzerde: M4 Erdungsschraube Diagnose RS 232: M8-Steckverbindung CC-Link: M12-Steckverbindung, A-codiert Material Zink, pulverbeschichtet Gehäuse Schraubbefestigung Montage ca. 500 g Masse...
  • Seite 88 IC-KP2-2HB18-2V1 Fehlersuche Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs- Die Stromversorgung ist Stellen Sie die LED (PWR/ERR) leuchtet nicht gewährleistet. Stromversorgung über nicht. 24 V DC sicher. Die Anzeige CH1 bzw. CH2 Die Leitung ist defekt oder Prüfen Sie die Leitung und leuchtet nicht, obwohl der nicht korrekt setzen Sie sie instand.
  • Seite 89 IC-KP2-2HB18-2V1 ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII Space " & < >...
  • Seite 90 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT2374A_ENG 09/2012...