Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HRX-2V1
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HRX-2V1
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP2-2HRX-2V1 IDENTControl Compact Auswerteeinheit mit serieller Schnittstelle...
- Seite 2 IC-KP2-2HRX-2V1 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 IC-KP2-2HRX-2V1 Einleitung ..................5 Konformitätserklärung ............... 6 CE-Konformität..................6 Sicherheit ..................7 Sicherheitsrelevante Symbole ............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ............7 Berührungsschutz ................8 Produktbeschreibung ..............9 Produktfamilie ..................9 4.1.1 Schreib-/Leseköpfe................9 4.1.2 Code-/Datenträger................9 4.1.3 Handhelds ..................
- Seite 4 IC-KP2-2HRX-2V1 Geräteanschluss .................15 5.3.1 Spannungsversorgung ..............15 5.3.2 Schreib-/Lesekopf und Triggersensoren........... 15 5.3.3 Erdungsanschluss................16 5.3.4 Anschlusshinweise zur Kommunikationsschnittstelle ....... 16 Inbetriebnahme................. 18 Anschluss....................18 Geräteeinstellungen ................18 Bedienung über die Kommunikationsschnittstelle ......19 Protokoll mit Checksumme ...............20 Befehle..................21 Allgemeines zur seriellen Schnittstelle..........21 7.1.1 Befehlsbeispiele ................
- Seite 5 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
- Seite 6 IC-KP2-2HRX-2V1 Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
- Seite 7 Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl Compact IC-KP2-2HRX-2V1 ist eine Auswerteeinheit für Identifikationssysteme und verfügt über die seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485. Sie können die IDENTControl Compact als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen einsetzen.
- Seite 8 IC-KP2-2HRX-2V1 Sicherheit Berührungsschutz Zur Verbesserung der Störfestigkeit bestehen die Gehäuse unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall. Lesekopf IDENTControl Compact Gefahr! Stromschlag Zum Schutz vor gefährlichen Spannungen im Störungsfall des SELV-Netzteils müssen die metallischen Gehäuseteile mit der Schutzerde verbunden werden! Siehe Kapitel 5.3.3...
- Seite 9 Datenträger in diesem Frequenzbereich speichern größere Datenmengen und bieten eine deutlich höhere Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz-Systems. Mit den Schreib- /Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen. Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem Standard ISO 14443A verwenden.
- Seite 10 IC-KP2-2HRX-2V1 Produktbeschreibung 4.1.3 Handhelds Zur Prozesskontrolle (Schreib-/Lesefunktionen, Initialisierung von Datenträgern) stehen verschiedene mobile Schreib-/Lesegeräte zur Verfügung. Abbildung 4.1 Handheld Frequenzbereich IPT-HH20 125 kHz IST-HH20 250 kHz IQT1-HH20 13,56 MHz IC-HH20-V1 abhängig vom Schreib-/Lesekopf Zubehör für den Anschluss 4.2.1 Verbindungskabel zu Schreib-/Leseköpfen und Triggersensoren Zum Anschluss der Schreib-/Leseköpfe und Triggersensoren stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verfügung.
- Seite 11 IC-KP2-2HRX-2V1 Produktbeschreibung 4.2.2 Kabeldosen für die Energieversorgung Zum Anschluss der IDENTControl Compact an die Energieversorgung stehen Ihnen passende M12-Buchsen mit offenem Kabelende in verschiedenen Längen zur Verfügung. Abbildung 4.3 Zubehör Bezeichnung Länge 2 m (Buchse gerade) V1-G-2M-PUR Länge 5 m (Buchse gerade) V1-G-5M-PUR Länge 10 m (Buchse gerade) V1-G-10M-PUR...
- Seite 12 IC-KP2-2HRX-2V1 Produktbeschreibung Einsatzbereiche Das System eignet sich u. a. für folgende Anwendungen: Automatisierung ■ Materialflusssteuerung in der Fertigung ■ Betriebsdatenerfassung ■ Zugangskontrolle ■ Identifikation von z. B. Lagerbehältern, Paletten, Werkstückträgern, Abfallbehältern, ■ Tanks, Containern Gerätemerkmale bis zu 2 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■...
- Seite 13 IC-KP2-2HRX-2V1 Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente PWR/ERR LEDs Benennung Funktion Zustandsbeschreibung 1, 2 Zustandsanzeige der Schreib- LED leuchtet grün, wenn ein Befehl am /Leseköpfe Schreib-/Lesekopf aktiv ist. LED leuchtet ca. 1 Sekunde lang gelb, wenn ein Befehl erfolgreich ausgeführt wurde. CH1/CH2 Anzeige der angeschlossenen LED leuchtet grün, wenn ein Schreib- Schreib-/Leseköpfe...
- Seite 14 ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl Compact gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept. Dabei wird das Prinzip des Faradayschen Käfigs genutzt.
- Seite 15 IC-KP2-2HRX-2V1 Installation Geräteanschluss Durch den elektrischen Anschluss über Steckverbinder ist eine einfache Installation möglich. 5.3.1 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung schließen Sie an über eine M12-Steckverbindung mit integrierter Spannungs- und Verpolschutzanzeige (Anzeige grün: richtige Polung, Anzeige rot: falsche Polung). Dazu befindet sich am Gehäuse ein Stecker mit folgender Pinbelegung: + 24 V Spannungsversorgung AIDA Schließen Sie die Spannungsversorgung der IDENTControl über eine AIDA-konforme...
- Seite 16 IC-KP2-2HRX-2V1 Installation Schreib-/Leseköpfe anschließen Schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe bzw. den Triggersensor mit passendem Anschlusskabel über die M12-Steckverbindung auf der Gehäuseoberseite an. 5.3.3 Erdungsanschluss Die IDENTControl Compact Auswerteeinheit schließen Sie über eine Schraube rechts unten am Gehäuse an die Erde an. Hinweis! Um eine sichere Erdung zu gewährleisten, müssen Sie die Zahnscheibe zwischen den Quetschverbindern und dem Gehäuse montieren.
- Seite 17 IC-KP2-2HRX-2V1 Installation Die Schnittstelle RS 232 schließen Sie über die M12-Buchse an. Den Schirm des Kabels müssen Sie im Anschlussstecker auf das Steckergewinde auflegen. Pinbelegung der M12-Buchse für RS 232 Für den Anschluss können Sie den Adapter V1S-G-0,15M-PUR-SUBD verwenden. Anschlussbelegung des Adapters für die RS 232-Schnittstelle n.c.
- Seite 18 IC-KP2-2HRX-2V1 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss Vorsicht! Unkontrolliert angesteuerte Prozesse Stellen Sie vor Inbetriebnahme des Geräts sicher, dass alle Prozesse kontrolliert ablaufen, da es ansonsten zu Beschädigungen in der Anlage kommen kann. Warnung! Falscher elektrischer Anschluss Beschädigung des Gerätes oder der Anlage durch falschen elektrischen Anschluss. Prüfen Sie vor Inbetriebnahme des Gerätes und der Anlage alle Anschlüsse.
- Seite 19 IC-KP2-2HRX-2V1 Inbetriebnahme Bedienung über die Kommunikationsschnittstelle In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie die IDENTControl Compact in Betrieb nehmen. Die Inbetriebnahme ist für die RS 232-Schnittstelle mit Hilfe eines PCs beschrieben. Die folgenden Schritte setzen voraus, dass sich die IDENTControl Compact im Auslieferungszustand befindet.
- Seite 20 IC-KP2-2HRX-2V1 Inbetriebnahme Protokoll mit Checksumme Alle Befehle werden mit den Zeichen <CHCK> = "Checksumme" und <ETX> = "End of Text" (<ETX> = 03h) abgeschlossen. Diese dienen zur Datensicherung der seriellen Übertragung. Zur einfachen Bedienung mit einem Standardterminal akzeptiert die Auswerteeinheit auch ein #<CR>...
- Seite 21 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Befehle Allgemeines zur seriellen Schnittstelle Die serielle RS 232-Schnittstelle erlaubt den einfachen und schnellen Anschluss der IDENTControl Compact an einen PC oder eine SPS. Um das Gerät zu konfigurieren, stellen Sie die gewünschte Baudrate ein. Sie müssen nicht die Geräteadresse einstellen. Befehle an die IDENTControl Compact können Sie mit jedem beliebigen Terminalprogramm senden.
- Seite 22 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle 2. Beispiel: Zwei Doppelworte ab Adresse 7 mit Schreib-/Lesekopf an Kanal 1 schreiben 1. Legen Sie einen Datenträger IPC03 vor den Schreib-/Lesekopf an Kanal 1. 2. Senden Sie den Befehl single write words wie in der Tabelle Befehl beschrieben. Befehl: SW 1 0007 02 ABCDEFGH # <CR>...
- Seite 23 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Befehlstypen Bei der Anwendung der Befehle werden grundsätzlich die beiden Betriebsarten single mode und enhanced mode unterschieden. Single mode Der Befehl wird einmal ausgeführt. Es erfolgt sofort eine Antwort. Enhanced mode Der Befehl bleibt dauerhaft aktiv, bis er vom Anwender oder durch eine Fehlermeldung abgebrochen wird.
- Seite 24 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Spezielle Befehlsmodi Passwortmodus mit IPC03 Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "set password mode (PM):" auf Seite 33 Siehe "change password (PC):" auf Seite 33 Siehe "set password (PS):" auf Seite 33 Konfiguration IPC03 Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single get configuration (SG):" auf Seite 34 Siehe "enhanced get configuration (EG):"...
- Seite 25 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Hinweis! Groß- und Kleinschreibung der Befehle ist für das Gerät unerheblich. Achten Sie darauf, dass alle Parameter nach dem Befehl ohne Leerzeichen folgen. 7.2.2 Systembefehle Hinweis! Mit <Identchannel> "x“ wird ein Befehl für alle Kanäle angewandt. version (VE): Befehl: VE <CHCK><ETX>...
- Seite 26 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung P+F barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] IQC21 I-Code SLI (NXP) R/W Fixcode 13,56 MHz IQC22 Tag-it HF-I Plus (Texas R/W Fixcode 13,56 MHz Instruments) IQC23 my-D SRF55V02P R/W Fixcode 13,56 MHz (Infinion)
- Seite 27 Der Datenträgertyp, der im Schreib-/Lesekopf als Standard eingestellt ist, wird ausgewählt. Datenträger können 4 Byte (bisher) oder 7 Byte UID haben. Datenträger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl+Fuchs haben generell 7 Byte UID. Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen.
- Seite 28 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle configuration store (CS): Befehl: CS <Identchannel><Mode><CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel><CHCK><ETX> Mit dem Befehl configuration store (CS) ist es möglich, den Befehl in der IDENTControl Compact nichtflüchtig abzuspeichern, der zuletzt an den Schreib-/Lesekopf gesendet wurde. Nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung oder einem Reset der IDENTControl Compact führt der Schreib-/Lesekopf den Befehl selbsttätig wieder aus.
- Seite 29 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle set triggermode (TM): Befehl: TM <Sensorchannel><Identchannel><Triggermode><CHCK><ETX> Antwort: <Status><Sensorchannel><CHCK><ETX> Zulässige Parameter: <Sensorchannel> 1, 2 <Identchannel> 0, 1, 2 (aber nicht <Sensorchannel>) <Triggermode> 0: Triggermodus aus 1: Triggermodus an 2: Triggermodus invertiert Das Aktivieren des Triggermodus bricht einen auf <Identchannel> laufenden Befehl ab. Ist der Triggermodus mit <Triggermode>=1 (=2) aktiviert, erzeugt ein Bedämpfen des Triggersensors den Status 0 (5) und beim Wechsel in den unbedämpften Zustand den Status 5 (0) als Antwort auf <Sensorchannel>.
- Seite 30 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle 7.2.3 Standard Schreib-/Lesebefehle single read fixcode (SF): Befehl: SF <Identchannel><CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel><Data><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen. Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe Tabelle "Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 25. enhanced buffered read fixcode (EF): Befehl: EF <Identchannel><CHCK><ETX>...
- Seite 31 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle enhanced buffered write words (EW): Befehl: EW <Identchannel><WordAddr><WordNum><Data> <CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr> zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt anschließend um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis der Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint.
- Seite 32 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle 7.2.4 Spezielle Befehle für den Datenträger IPC03 Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...
- Seite 33 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt. Er kann nur gelesen oder beschrieben werden, wenn der Schreib- /Lesekopf das richtige Passwort an den Datenträger sendet. Falls der Passwortmodus im Datenträger deaktiviert ist, kann jedes Datenwort des Datenträgers gelesen oder beschrieben werden.
- Seite 34 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Betriebsart "Default Read" In der Betriebsart "Default Read" werden 1 oder 2 Worte sehr schnell gelesen. Der Speicherbereich, der gelesen werden soll, ist bereits auf dem Datenträger festgelegt. Der Schreib-/Lesekopf muss dem Datenträger den Speicherbereich nicht mitteilen. Anfang und Ende des Lesebereichs werden in den Bytes 0 und 1 des Control Words gespeichert.
- Seite 35 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle single write configuration (SC): Befehl: SC <Identchannel><ConfAddr><Data><CHCK><ETX> Antwort: <Status><Identchannel><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, ein Wort im Konfigurationsbereich ("Protection Word" oder "Control Word") ab Adresse <ConfAddr> zu schreiben. Damit der Schreib-/Lesekopf in den Konfigurationsbereich schreiben kann, muss der Passwortmodus aktiv sein.
- Seite 36 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle 7.2.5 Spezielle Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-..-1K Die Betriebsart "Read-after-write" wird nicht verwendet. Die Datenträger IPC11 können so programmiert werden, dass sie sich wie IPC02-Codeträger verhalten. Dazu verwenden Sie die Befehle SX und EX. Der Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '02' oder '11' mit den Befehlen SF und EF gelesen.
- Seite 37 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Beispiel: Der folgende Befehl beschreibt einen MCV60-Datenträger über den Kanal 1 mit dem vier Zeichen langen ID-Code '1234': SX 1 60 04 1234 # <CR> Befehl single write fixcode Kanal 1 Fixcode-Typ Fixcode-Länge 1234 Fixcode Endezeichen <CR> Endezeichen enhanced buffered write fixcode (EX): 0 1 # <CR>...
- Seite 38 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-... und IUC... Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass eine 24-Bit-Information (der sogenannte special fixcode) sehr schnell gelesen werden kann. Dies ist beispielsweise bei der Erkennung von Behältern in vollautomatischen Lagern sinnvoll. Länge des special fixcode: Datenträger vom Typ IDC-...-1K: 48 Bit...
- Seite 39 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle enhanced program special fixcode (EP): Befehl: EP <Identchannel><FixLen><Data><CHCK> <ETX> Antwort: <Status><Identchannel><CHCK><ETX> Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, einen special fixcode zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt dann um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis dieser den Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint.
- Seite 40 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr> zu schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt danach um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf denselben Datenträger solange, bis dieser den Erfassungsbereich verlässt oder ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint.
- Seite 41 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Legende <AltesPW> : 4 Byte HEX, altes Passwort <BatteryConditon 1> : 1 Byte, 1. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert). <BatteryConditon 2> : 1 Byte, 2. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert). <BatteryConditon 3> : 1 Byte, 3. Stelle des Batteriezustandes (Prozentwert, dezimal, ASCII - codiert).
- Seite 42 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle <Sensorchannel> : 1 Zeichen ASCII im Triggermodus ('1', '2') <Status> : 1 Zeichen ASCII (siehe Kapitel 7.4) <SW-Nr> : Softwarenummer der Applikationssoftware <SW-Datum> : Versionsdatum der Applikationssoftware <SystemCode> : = U0 <TagType> : 2 Zeichen ASCII, Beispiel: '02' für IPC02 <Timeout>...
- Seite 43 IC-KP2-2HRX-2V1 Befehle Fehler-/Statusmeldungen Status Bedeutung Der Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt. Der Befehl wird bearbeitet Fehlermeldungen, die das Identifikationssystem auslöst Status Bedeutung reserviert Einschaltmeldung, Reset wurde ausgeführt. reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich. Es befindet sich kein Datenträger im Erfassungsbereich.
- Seite 44 IC-KP2-2HRX-2V1 Technische Daten Technische Daten Abmessungen 136.6 Technische Daten Allgemeine Daten Schreib-/Lesekopfanzahl max. 2 alternativ 1 Schreib-/Lesekopf und 1 Triggersensor Kenndaten funktionale Sicherheit MTTF 160 a Gebrauchsdauer (T 10 a Diagnosedeckungsgrad (DC) Anzeigen/Bedienelemente LEDs 1, 2 Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe LEDs CH1, CH2 grün: Lesekopf erkannt rot: Konfigurationsfehler LED PWR/ERR...
- Seite 45 IC-KP2-2HRX-2V1 Technische Daten Schnittstelle 1 Schnittstellentyp seriell Physikalisch RS 485 Protokoll ASCII Übertragungsrate 1200; 2400; 4800; 9600; 19200; 38400 Bit/s Schnittstelle 2 Schnittstellentyp seriell Physikalisch RS 232 Protokoll ASCII Übertragungsrate 1200; 2400; 4800; 9600; 19200; 38400 Bit/s Normen- und Richtlinienkonformität Richtlinienkonformität EMV-Richtlinie 2004/108/EG EN 61000-6-2:2006, EN 61000-6-4:2007...
- Seite 46 IC-KP2-2HRX-2V1 Fehlersuche Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs-LED Die Stromversorgung ist nicht Stellen Sie die (PWR/ERR) leuchtet nicht. gewährleistet. Stromversorgung über 24 V DC sicher. Die LED am M12 Stecker Die konfektionierbare M12- Stellen Sie die richtige leuchtet rot. Buchse ist verpolt.
- Seite 47 IC-KP2-2HRX-2V1 ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...
- Seite 48 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT1710E Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 03/2014...