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IC-KP-B12-V45
Befehle
Die Antwort besteht aus der Länge des Telegramms (nur TCP/IP und
Modbus/TCP), dem Echo des Befehlscodes, dem Identkanal, dem Status, dem
Antwortzähler und den evtl. angeforderten Daten.
7.3
Kommunikation über TCP/IP
7.3.1
Allgemeines zur Datenkommunikation über TCP/IP
Das Gerät IC-KP-B12-V45 ist als TCP/IP-Server ausgelegt. Das bedeutet, dass
jede Funktion durch einen Befehl, der von dem sogenannten Client gesendet
wird, angestoßen werden muss.
Die Kommunikation geht über den TCP Port 10000. Die Programmierung einer
Steuersoftware erfordert genaue Kenntnisse über TCP/IP-Sockets.
Das folgende Bild zeigt den grundsätzlichen Ablauf einer Kommunikation:
Bevor es zu einem Datenaustausch kommen kann, muss auf TCP/IP-Ebene ein
Verbindungsaufbau stattfinden. Von diesem Zeitpunkt an können Befehle vom
Client aus an das Gerät IC-KP-B12-V45 gesendet werden.
Befehl:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
...
Byte N
Bestätigung:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
26
Steuersoftware
Client
Verbindungsaufbau
auf TCP/IP-Ebene
D
a
e t
n
a
u
s
a t
u
c s
h
Verbindungsabbau auf
TCP/IP-Ebene
Telegrammlänge High Byte [ (N+1) div 256]
Telegrammlänge Low Byte [ (N+1) mod 256]
Befehlscode
Kanal / Togglebit = 0
Parameter
Parameter
Schreibdaten
...
Schreibdaten
Telegrammlänge High Byte 0
Telegrammlänge Low Byte 6
Befehlscode (Echo)
IC-KP-...
(Server)
Verbindungsaufbau
auf TCP/IP-Ebene
D
a
e t
n
a
u
s
a t
u
c s
h
Verbindungsabbau auf
TCP/IP-Ebene
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