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SPAR/DI16-DO8-ENC4 Digitales Multiboard
7.1.3.7.1 Anschluss: Open-Collector Sensor
Einfache Drehgeber-Sensoren sind oft als Open-Collector Stufe ausgeführt, die ein Signal abgeben, das sich
zwischen den Zuständen 0 V und SUPPLY bewegt. In diesem Fall sollte die Schaltschwelle daher auf die halbe
SUPPLY-Spannung gestellt werden:
7.1.3.7.2 Anschluss: Sensoren mit RS422 Differenz-Leitungstreibern
Handelsübliche Drehgeber sind oft mit Differenz-Leitungstreibern z.B. nach EIA-Standard RS422 ausgerüstet.
Diese liefern für jede Spur komplementäre (inverse) Signale mit jeweils TTL-Pegel. Der Sensor wird differentiell
zwischen den komplementären Ausgängen ausgewertet. Als Schwelle muss 0 V gewählt werden, da die
Differenzauswertung ein bipolares Null-symmetrisches Signal ergibt: 3,8 V bis 5 V (HIGH) bzw. -3,8 V bis 5 V
(LOW). Erdschleifen werden als reine Gleichtaktstörungen weitestgehend unterdrückt.
Das folgende Bild zeigt die Beschaltung. Mit Abschlusswiderständen lässt sich das Reflektionsverhalten und
damit die Signalqualität zusätzlich verbessern.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
Sensoren mit Open-Collector-Ausgang
Sensor mit RS422-Differenzausgang
imc SPARTAN - Handbuch, Edition 12 - 02.06.2023
Kapitel 7
Seite 78
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