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Messarten
Eine Zusammenstellung der in den verschiedenen Messarten relevanten Größeneinheiten zeigt die folgende
Tabelle; die fett/kursiv gesetzte Größe innerhalb der Skalierung gibt die (nicht veränderliche) primäre Messgröße
an, der hintere Teil die (editierbare) physikalische Default-Einheit:
Messgröße
Weg
Winkel
Geschwindigkeit
Drehzahl
Ereignis
Frequenz
Zeit
Impulszeit
6.2.4.1.4 Komparator-Konditionierung
Die speziellen Eigenschaften der Inkrementalgeber-Kanäle stellen besondere Anforderungen an die
Signalqualität: Durch die sehr hohe Zeitauflösung des Detektors bzw. Zählers werden bereits kürzeste Impulse
erfasst und ausgewertet, die bei abtastenden Messverfahren (wie z.B. bei den Modulen mit digitalen Eingängen)
nicht zuverlässig erfasst werden. Daher müssen die digitalen Signale saubere Flanken aufweisen, um nicht zu
gestörten Messungen zu führen. Fehlerimpulse oder Prellen führen sonst zu Artefakten in Form von Einbrüchen
in gemessenen Zeitverläufen bzw. enormen "Spitzen" in Drehzahlverläufen.
Einfache Sensoren z.B. induktiver Art oder nach dem Lichtschranken-Prinzip geben oft unkonditionierte analoge
Signale ab, die nach einer Schwellenwert-Bedingung ausgewertet werden müssen. Daneben können selbst bei
konditionierten Gebersignalen (z.B. TTL-Pegel) durch lange Kabel, schlechte Bezugspotentiale, Erdschleifen oder
Störeinkopplung Probleme entstehen. Dem begegnen die imc Inkrementalgeber-Eingänge durch eine spezielle 3-
stufige Konditioniereinheit.
Zunächst ermöglicht ein hochohmiger Differenzverstärker (± 10 V Bereich, 100 kΩ) die sichere Messung eines
Sensors auch über lange Kabel sowie eine wirksame Unterdrückung von Gleichtaktstörungen und Erdschleifen.
Ein nachgeschaltetes (konfigurierbares) Glättungsfilter bietet eine weitere an die Mess-Situation angepasste
Störunterdrückung. Schließlich fungiert ein Komparator mit einstellbarer Schwelle und Hysterese als digitaler
Detektor. Die (einstellbare) Hysterese wirkt dabei abermals als störunterdrückendes Element.
Das digitale Signal wechselt von 0 nach 1, wenn das analoge Signal die Schwelle VREF + VHYST/2 überschreitet.
Das digitale Signal wechselt von 1 nach 0, wenn das analoge Signal die Schwelle VREF - VHYST/2 unterschreitet.
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
(Sensor-) Skalierung
Imp/m
Imp/U
Imp/m
Imp/U
Imp/Imp
Hz/Hz
s/s
Hz/Code
Bereich
m
U
m/s
U/min
1 Imp
Hz
s
Hz
imc SPARTAN - Handbuch, Edition 12 - 02.06.2023
Kapitel 6
Maximum
m/s
U/min
m/s
U/min
Hz
Hz
s
Hz
Seite 48
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