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Verschiedenes
GPS Informationen
pv.GPS.hdop
pv.GPS.height
pv.GPS.height_geoidal
pv.GPS.latitude
pv.GPS.longitude
pv.GPS.pdop
pv.GPS.quality
pv.GPS.satellites
pv.GPS.speed
pv.GPS.time.sec
pv.GPS.vdop
Hinweis
Skalierung von Latitude und Longitude
pv.GPS.latitude und pv.GPS.longitude sind INT32 Werte, skaliert mit 1E-7. Sie müssen als Integerkanäle
behandelt werden, sonst geht die Genauigkeit verloren.
Sie können mit imc Online FAMOS daraus Virtuelle Kanäle erzeugen. Durch die Rückskalierung geht jedoch
die Genauigkeit verloren:
latitude = Kanal_001*0+pv.GPS.latitude *1E-7
Empfehlung: Verwenden Sie den entsprechenden Feldbuskanal: "GPS.latitude" bzw. "GPS.longitude". Hier
ist keine Skalierung mehr notwendig, wodurch die Genauigkeit erhalten bleibt.
Abtastrate
Systembedingt werden GPS Kanäle zur Bestimmung der schnellsten Abtastrate im System nicht
berücksichtigt. Für eine fehlerfreie Konfiguration muss daher mindestens ein anderer Kanal (Feldbus, digital
oder analog) gleich oder schneller abgetastet werden, als der GPS-Kanal.
Interne Variablen, nicht zu benutzen
·
pv.GPS.counter
·
pv.GPS.test
·
pv.GPS.time.rel
·
pv.GPS.time.usec
© 2023 imc Test & Measurement GmbH
Beschreibung
Unschärfe der Genauigkeit für horizontal Angabe
Höhe über Meer (über Geoid) in Metern
Höhe Geoid minus Höhe Ellipsoid (WGS84) in Metern
Länge und Breite in Grad (Skaliert mit 1E-7)
Unschärfe der Genauigkeit der Position (Positional Dilution Of Precision)
GPS quality indicator
0 Ungültig oder nicht verfügbare Position
1 GPS Standard Modus, fix valid
2 GPS Differentiell, fix valid
...
Anzahl der zur Berechnung benutzen Satelliten.
Geschwindigkeit in km/h
Anzahl der Sekunden seit 01.01.1970 00:00 Uhr UTC
Der Wert kann dadurch nicht mehr verlustfrei einem Float-Kanal zugewiesen werden. Diese
Sekundenanzahl kann unter Windows und Linux in eine Absolutzeit umgerechnet werden.
Verwenden Sie die Funktion
MeineSekunden = CreateVChannelInt( Kanal_001, pv.GPS.time.sec)
Unschärfe der Genauigkeit für vertikal Angabe.
siehe z.B.
www.iota-es.de/federspiel/gps_artikel.html
imc SPARTAN - Handbuch, Edition 12 - 02.06.2023
Kapitel 7
Seite 120
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