Motion Control-Anweisungen; Parameter Der Motion Control-Anweisungen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren

6.3 Motion Control-Anweisungen

6.3 Motion Control-Anweisungen
6.3.1

Parameter der Motion Control-Anweisungen

Beschreibung
Berücksichtigen Sie bei der Erstellung Ihres Anwenderprogramms die nachfolgenden
Erläuterungen zu den Parametern der Motion Control-Anweisungen.
Referenz auf das Technologieobjekt
Die Angabe des Technologieobjekts an der Motion Control-Anweisung erfolgt
folgendermaßen:
● Parameter "Axis"
Auftragsstart und Übernahme der Eingangsparameter einer Motion Control-Anweisung
Beim Start von Aufträgen und bei der Übernahme geänderter Parameterwerte wird zwischen
folgenden Motion Control-Anweisungen unterschieden:
● Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Execute"
● Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Enable"
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Am Eingangsparameter "Axis" einer Motion Control-Anweisung wird eine Referenz auf
das Technologieobjekt angegeben, welches den entsprechenden Auftrag ausführen soll.
Mit einer steigenden Flanke am Parameter "Execute" wird der Auftrag gestartet und die
an den Eingangsparametern anstehenden Werte übernommen.
Nachträglich geänderte Parameterwerte werden erst beim nächsten Auftragsstart
übernommen.
Das Rücksetzen des Parameters "Execute" beendet den Auftrag nicht, hat aber Einfluss
auf die Anzeigedauer des Auftragsstatus. Solange "Execute" auf TRUE gesetzt ist,
werden die Ausgangsparameter aktualisiert. Wenn "Execute" vor Abschluss eines
Auftrags rückgesetzt wird, werden die Parameter "Done", "Error" und "CommandAborted"
entsprechend nur für einen Aufrufzyklus gesetzt.
Mit dem Setzen des Parameters "Enable" wird der Auftrag gestartet.
Solange "Enable" = TRUE ist, bleibt der Auftrag aktiv und geänderte Parameterwerte
werden direkt übernommen.
Mit dem Rücksetzen des Parameters "Enable" wird der Auftrag beendet.
Die Eingangsparameter "JogForward" und "JogBackward" der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveJog" entsprechen in ihrem Verhalten dem Parameter "Enable".
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01