Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 214

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_Power":
Parameter Deklaration
Axis InOut
Enable INPUT
StopMode INPUT
214
Datentyp Defaultwert
TO_Axis -
BOOL FALSE
INT 0
Beschreibung
Technologieobjekt
TRUE Das Technologieobjekt wird freigegeben.
FALSE Das Technologieobjekt wird gesperrt.
Alle laufenden Aufträge am Technologieobjekt
werden entsprechend dem parametrierten
"StopMode" abgebrochen.
Für Technologieobjekt Externer Geber nicht relevant.
Wenn Sie ein Technologieobjekt mit einer fallenden Flanke am
Parameter "Enable" sperren, bremst die Achse gemäß dem
gewählten "StopMode" ab.
0 Notstopp
Beim Sperren des Technologieobjekts wird die Achse
mit der in "Technologieobjekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Notstopp-Rampe"
konfigurierten Notstopp-Verzögerung ohne
Ruckbegrenzung abgebremst und zum Stillstand
gebracht. Anschließend wird die Freigabe
weggenommen.
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 Sofort-Aus
Beim Sperren eines Technologieobjekts wird der
Sollwert Null ausgegeben und die Freigabe
weggenommen. Die Achse wird abhängig von der
Konfiguration im Antrieb abgebremst und zum
Stillstand gebracht.
2 Stopp mit maximalen Dynamikwerten
Beim Sperren des Technologieobjekts wird die Achse
mit der in "Technologieobjekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Dynamikgrenzen"
konfigurierten maximalen Verzögerung abgebremst
und zum Stillstand gebracht. Dabei wird der
konfigurierte maximale Ruck berücksichtigt.
Anschließend wird die Freigabe weggenommen.
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control