Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.10.14 Variable ....................................................................................................................................... 52
3.11 Regelung ..................................................................................................................................... 53
3.11.1 Kurzbeschreibung ....................................................................................................................... 53
3.11.2 Regelungsstruktur ....................................................................................................................... 54
3.11.3 Variable ....................................................................................................................................... 55
3.12 Positionsbezogene Überwachungen .......................................................................................... 55
3.12.1 Kurzbeschreibung ....................................................................................................................... 55
3.12.2 Positionierüberwachung.............................................................................................................. 56
3.12.3 Schleppfehlerüberwachung......................................................................................................... 57
3.12.4 Variable ....................................................................................................................................... 58
3.13 Verfahrbereichsbegrenzung........................................................................................................ 60
3.13.1 Kurzbeschreibung ....................................................................................................................... 60
3.13.2 Hardware-Endschalter ................................................................................................................ 60
3.13.3 Software-Endschalter.................................................................................................................. 61
3.13.4 Variable ....................................................................................................................................... 62
3.14 Bewegungsführung und Dynamikgrenzwerte ............................................................................. 64
3.14.1 Kurzbeschreibung ....................................................................................................................... 64
3.14.2 Geschwindigkeitsprofil ................................................................................................................ 65
3.14.3 Notstopp-Verzögerung ................................................................................................................ 66
3.14.4 Variable ....................................................................................................................................... 67
3.15 Ablaufverhalten ........................................................................................................................... 68
3.15.1 Organisationsbausteine für Motion Control................................................................................. 68
3.15.2 Teilprozessabbild "TPA OB Servo"............................................................................................. 69
3.15.3 Ablaufverhalten und Überläufe ................................................................................................... 70
3.15.4 Betriebszustände ........................................................................................................................ 73
4 Leitfaden.................................................................................................................................................. 75
4.1 Leitfaden zum Einsatz von Motion Control ................................................................................. 75
5 Konfigurieren ........................................................................................................................................... 77
5.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren ............................................ 77
5.1.1 PROFINET IO-Antriebe hinzufügen und konfigurieren............................................................... 77
5.1.2 PROFIBUS DP-Antriebe hinzufügen und konfigurieren ............................................................. 80
5.1.3 Antriebe mit analoger Antriebsanbindung hinzufügen und konfigurieren ................................... 82
5.2 Technologieobjekt hinzufügen .................................................................................................... 85
5.3 Arbeiten mit dem Konfigurationseditor........................................................................................ 86
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren ..................................................................... 87
5.4.1 Konfiguration - Grundparameter ................................................................................................. 87
5.4.2 Hardware-Schnittstelle ................................................................................................................ 88
5.4.2.1 Konfiguration - Antrieb ................................................................................................................ 88
5.4.2.2 Konfiguration - Geber.................................................................................................................. 90
5.4.2.3 Konfiguration - Datenaustausch.................................................................................................. 91
5.4.3 Erweiterte Parameter ................................................................................................................ 103
5.4.3.1 Konfiguration - Mechanik .......................................................................................................... 103
5.4.3.2 Konfiguration - Positionsgrenzen .............................................................................................. 107
5.4.3.3 Konfiguration - Dynamikgrenzen............................................................................................... 109
5.4.3.4 Konfiguration - Dynamik-Voreinstellungen................................................................................ 111
5.4.3.5 Konfiguration - Notstopp ........................................................................................................... 113
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01