Status Bewegung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Diagnose
9.6 Technologieobjekt Positionierachse
9.6.2

Status Bewegung

Beschreibung
Mit der Diagnosefunktion "Technologieobjekt > Diagnose > Status Bewegung" überwachen
Sie im TIA-Portal den Bewegungsstatus der Achse. Die Diagnosefunktion steht im
Onlinebetrieb zur Verfügung.
Bereich "Aktuelle Werte"
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Statusinformationen:
Status
Zielposition
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Aktueller
Geschwindigkeits-
Override
Bereich "Dynamikgrenzen"
In diesem Bereich werden die Grenzwerte folgender Dynamikparameter angezeigt:
● Geschwindigkeit
● Beschleunigung
● Verzögerung
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Beschreibung
Aktuelle Zielposition eines aktiven Positionierauftrags
Der Wert der Zielposition ist nur während der Ausführung eines Positionierauftrags gültig.
(<TO>.StatusPositioning.TargetPosition)
Istposition der Achse
Wenn das Technologieobjekt nicht referenziert ist, wird der Wert relativ zu der Position
angezeigt, die zum Zeitpunkt der Freigabe des Technologieobjekts vorlag.
(<TO>.ActualPosition)
Istgeschwindigkeit der Achse
(<TO>.ActualVelocity)
Prozentuale Korrektur der Geschwindigkeitsvorgabe
Die von Motion Control-Anweisungen oder von der Achssteuertafel vorgegebenen
Geschwindigkeitssollwerte werden durch einen Override überlagert und prozentual angepasst.
Als Geschwindigkeitskorrektur sind Werte von 0.0 % bis 200.0 % zulässig.
(<TO>.Override.Velocity)
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01