Regelung; Kurzbeschreibung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.11

Regelung

3.11.1

Kurzbeschreibung

Der Lageregler der Positionierachse ist ein P-Regler mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung.
Unterstützt der Antrieb Dynamic Servo Control (DSC), kann optional der Lageregler im
Antrieb verwendet werden.
Dynamic Servo Control (DSC)
Bei Antrieben, die Dynamic Servo Control (DSC) unterstützen, können Sie optional den
Lageregler im Antrieb verwenden. Der Lageregler im Antrieb wird üblicherweise im schnellen
Drehzahlregeltakt ausgeführt. Dadurch wird die Regelgüte bei digital gekoppelten Antrieben
verbessert. Die Kommunikationszeiten zwischen Steuerung und Antrieb werden automatisch
berücksichtigt.
Für DSC muss der Geber des Antriebs verwendet werden und der Antrieb das
Standardtelegramm 5 unterstützen.
Siehe auch
Telegramme (Seite 26)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Grundlagen
3.11 Regelung
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