Verfolgung Laufender Aufträge; Einführung; Motion Control-Anweisungen Mit Parameter "Done - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

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6.5 Verfolgung laufender Aufträge
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
6.5.1 Einführung
Der aktuelle Status der Auftragsbearbeitung wird über die Ausgangsparameter der Motion
Control-Anweisung zur Verfügung gestellt. Diese Parameter werden mit jedem Aufruf der
Motion Control-Anweisung aktualisiert.
Bei der Verfolgung von Aufträgen wird zwischen drei Gruppen unterschieden:
● Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done" (Seite 160)
● Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" (Seite 164)
● Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog" (Seite 167)
6.5.2

Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done"

Beschreibung
Aufträge von Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done" werden mit einer positiven
Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Wenn der Auftrag fehlerfrei und ohne
Unterbrechung durch einen anderen Auftrag abgeschlossen wurde
(z. B. "MC_ MoveAbsolute ": Zielposition erreicht), zeigt der Parameter "Done" den Wert
TRUE.
Folgende Motion Control-Anweisungen haben einen Parameter "Done":
● MC_Home
● MC_MoveRelative
● MC_MoveAbsolute
● MC_Halt
● MC_Reset
160
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01