Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 205

Status Endschalter
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Aktivierungen der Software- und Hardware-Endschalter:
Endschalter
Neg. Software-Endschalter
angefahren
Pos. Software-Endschalter
angefahren
Neg. Hardware-Endschalter
angefahren
Pos. Hardware-Endschalter
angefahren
Status Bewegung
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Zustände der Achsbewegung:
Status
Done (kein Auftrag aktiv)
Referenzierauftrag
Tippen
Geschwindigkeitsvorgabe
Positionierauftrag
Konstante Geschwindigkeit
Stillstand
Beschleunigen
Verzögern
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Beschreibung
Der negative Software-Endschalter wurde angefahren.
(<TO>.StatusWord.SWLimitMinActive)
Der positive Software-Endschalter wurde angefahren.
(<TO>.StatusWord.SWLimitMaxActive)
Der negative Hardware-Endschalter wurde angefahren oder überfahren.
(<TO>.StatusWord.HWLimitMinActive)
Der postive Hardware-Endschalter wurde angefahren oder überfahren.
(<TO>.StatusWord.HWLimitMaxActive)
Beschreibung
Am Technologieobjekt ist kein Bewegungsauftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.Done)
Das Technologieobjekt führt einen Referenzierauftrag der Motion Control-Anweisung
"MC_Home" oder der Achssteuertafel aus.
(<TO>.StatusWord.HomingCommand)
Die Achse wird mit einem Auftrag zum Tippbetrieb der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveJog" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.JogCommand)
Die Achse wird mit einem Auftrag mit Geschwindigkeitsvorgabe der Motion Control-
Anweisung "MC_MoveVelocity" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.VelocityCommand)
Die Achse wird mit einem Positionierauftrag der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.PositioningCommand)
Die Achse wird mit konstanter Geschwindigkeit verfahren.
(<TO>.StatusWord.ConstantVelocity)
Die Achse befindet sich im Stillstand.
(<TO>.StatusWord.StandStill)
Die Achse wird beschleunigt.
(<TO>.StatusWord.Accelerating)
Die Achse wird abgebremst.
(<TO>.StatusWord.Decelerating)
9.6 Technologieobjekt Positionierachse
Diagnose
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