Variable Positioningmonitoring - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.15

Variable PositioningMonitoring.

Die Variablenstruktur <TO>.PositioningMonitoring.<Variablenname> beinhaltet die
Konfiguration der Positionierüberwachung am Ende einer Positionierbewegung.
Wenn der Positionsistwert am Ende einer Positionierbewegung innerhalb der Toleranzzeit
das Positionierfenster erreicht und für die Mindestverweildauer im Positionierfenster
verbleibt, wird im Technologie-Datenbaustein <TO>.StatusWord.Done gesetzt. Damit ist ein
Bewegungsauftrag abgeschlossen.
Bei Überschreitung der Toleranzzeit wird der Technologie-Alarm 541
"Positionierüberwachung" mit Zusatzwert 1: "Zielbereich nicht innerhalb der
Positioniertoleranzzeit erreicht" angezeigt.
Bei Unterschreitung der minimalen Verweildauer wird der Technologie-Alarm 541
"Positionierüberwachung" mit Zusatzwert 2: "Zielbereich verlassen innerhalb der
Mindestverweildauer" angezeigt.
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
X PositioningMonitoring
.
X ToleranceTime
X MinDwellTime
X Window
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Werte W
STRUCT
LREAL 0.0 bis DIR
1.0E12
LREAL 0.0 bis DIR
1.0E12
LREAL 0.0 bis DIR
1.0E12
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
Beschreibung
Toleranzzeit
Maximal erlaubte Zeitdauer vom Erreichen der
Sollgeschwindigkeit Null bis zum Eintritt in das
Positionierfenster.
Minimale Verweildauer im Positionierfenster
Positionierfenster
Anhang
265