Referenz
10.1
S7-1500 Motion Control
10.1.1
MC_Power
10.1.1.1
MC_Power: Technologieobjekte frei geben, sperren
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Power" wird ein Technologieobjekt freigegeben
bzw. gesperrt.
Anwendbar auf
● Positionierachse
● Drehzahlachse
● Externer Geber
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_Power"-Auftrag kann durch keinen anderen Motion Control-Auftrag
● Ein "MC_Power"-Auftrag mit dem Parameter "Enable" = TRUE gibt ein Technologieobjekt
● Mit dem Sperren des Technologieobjekts (Parameter "Enable" = FALSE) werden alle
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
abgebrochen werden.
frei und bricht somit keine anderen Motion Control-Anweisungen ab.
Bewegungsaufträge am zugehörigen Technologieobjekt entsprechend dem gewählten
"StopMode" abgebrochen. Dieser Vorgang kann vom Anwender nicht abgebrochen
werden.
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