Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 142

Konfigurieren
5.6 Technologieobjekt Externer Geber konfigurieren
Referenzmarke über digitalen Eingang
Digitaler Eingang
Wählen Sie in diesem Dialogfeld einen Digital-Eingang, der als Referenzmarke
(Referenznocken) wirken soll.
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Referenzmarke zum Referenzieren angefahren werden
soll.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
● Negativ
● Aktuell
Referenzmarke
Wählen Sie welche Schaltposition des "digitalen Eingangs" als Referenzmarke verwendet
werden soll.
Beim Überfahren eines "digitalen Eingangs" werden zwei Schaltflanken erzeugt, die räumlich
auseinander liegen. Mit der Wahl der positiven oder negativen Seite wird sichergestellt, dass
die Referenzmarke immer an der gleichen mechanischen Position ausgewertet wird.
Die positive Seite ist die Schaltposition mit einem größeren Positionswert, die negative Seite
ist die Schaltposition mit dem kleineren Positionswert.
Die Auswahl der Seite ist unabhängig von der Fahrtrichtung und unabhängig davon, ob sie
eine steigende oder eine fallende Flanke bewirkt.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 3 ausgeführt wird.
Siehe auch
Konfiguration - Referenzieren (Seite 140)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm (Seite 141)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Näherungsschalter (Seite 140)
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Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01